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公开(公告)号:CN117496309A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202410006781.9
申请日:2024-01-03
Applicant: 华中科技大学 , 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G06V10/776 , G06T7/136 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于智能建造相关技术领域,其公开了一种建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备,其中方法包括:构建点云数据集,点云数据集包括训练数据集和验证数据集;利用训练数据集和验证数据集获取训练后的点云分割模型;利用点云分割模型对实际应用中的建筑场景进行点云分割,获取点云分割结果;根据点云分割结果获取分割出的任一建筑构件类别对应的熵值;根据任一建筑构件类别对应的熵值对该任一建筑构件类别的点云分割不确定性进行评估。本发明利用分割预测结果中建筑构件类别对应的熵值来反应分割预测结果的不确定性,利用熵值实现了对分割预测结果不确定性的量化,实现了无需预先标注数据对点云分割模型性能和可靠性进行评价。
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公开(公告)号:CN115540752B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202211152240.4
申请日:2022-09-21
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光点云的工程质量允许偏差检测系统与构建方法,其中检测系统包括用户操作界面模块,三维渲染模块,平面检测模块和测量计算模块;所述用户操作界面模块用于提供用户操作接口与图形化交互界面,具体包括:文件导入、显示渲染模型、展示模型分块列表、提供平面列表和输出测量信息;所述三维渲染模块用于点云分割、渲染和高亮显示;所述平面检测模块用于提取导入点云数据的平面信息;所述测量计算模块用于计算质量检测项目的数值结果。本发明预期能够达到高效、高准度地得到施工质量检测结果的目的,克服了当前手工测量和部分智能检测设备操作繁琐,数据零散,检测指标有限的问题。
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公开(公告)号:CN115540752A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211152240.4
申请日:2022-09-21
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光点云的工程质量允许偏差检测系统与构建方法,其中检测系统包括用户操作界面模块,三维渲染模块,平面检测模块和测量计算模块;所述用户操作界面模块用于提供用户操作接口与图形化交互界面,具体包括:文件导入、显示渲染模型、展示模型分块列表、提供平面列表和输出测量信息;所述三维渲染模块用于点云分割、渲染和高亮显示;所述平面检测模块用于提取导入点云数据的平面信息;所述测量计算模块用于计算质量检测项目的数值结果。本发明预期能够达到高效、高准度地得到施工质量检测结果的目的,克服了当前手工测量和部分智能检测设备操作繁琐,数据零散,检测指标有限的问题。
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公开(公告)号:CN117496309B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202410006781.9
申请日:2024-01-03
Applicant: 华中科技大学 , 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G06V10/776 , G06T7/136 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于智能建造相关技术领域,其公开了一种建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备,其中方法包括:构建点云数据集,点云数据集包括训练数据集和验证数据集;利用训练数据集和验证数据集获取训练后的点云分割模型;利用点云分割模型对实际应用中的建筑场景进行点云分割,获取点云分割结果;根据点云分割结果获取分割出的任一建筑构件类别对应的熵值;根据任一建筑构件类别对应的熵值对该任一建筑构件类别的点云分割不确定性进行评估。本发明利用分割预测结果中建筑构件类别对应的熵值来反应分割预测结果的不确定性,利用熵值实现了对分割预测结果不确定性的量化,实现了无需预先标注数据对点云分割模型性能和可靠性进行评价。
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公开(公告)号:CN117684950A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311698750.6
申请日:2023-12-11
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 石家庄铁道大学
IPC: E21B47/00 , G06F3/04815 , E21B47/12
Abstract: 本申请公开一种基于数字孪生技术的桩基成孔质量在线管控方法、系统、计算机设备及存储介质,涉及工程施工与管理技术领域,所述方法包括获取施工现场中的施工作业设备对桩基的运行数据和行为数据,将运行数据和行为数据关联到预设虚拟模型中,得到虚拟仿真模型,其中,预设虚拟模型为数字孪生体,预设虚拟模型包括虚拟钻机模型、虚拟桩基模型、虚拟地层模型和施工环境模型,在虚拟场景中加载虚拟仿真模型,并得到桩基的成孔质量数据,对成孔质量数据进行分析和评估,得到成孔分析评估结果,将成孔分析评估结果发送至施工作业设备,即通过数字孪生技术的应用实现了与现场施工数据的双向交互,从而提高了施工现场的管控效率。
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公开(公告)号:CN117671924A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311675563.6
申请日:2023-12-06
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种基于云边端协同的深基坑监测预警系统和方法,涉及基坑工程监测信息化技术领域,所述深基坑监测预警系统包括云端层、边缘端和终端;多个边缘端和终端分别安装在在建基坑项目的指定区域内;终端包括数据采集终端和声光预警终端,对于同一基坑项目,云端层双向通信连接边缘端,边缘端通信连接终端,云端层用于将更新好的预警模型传输至边缘端,采集终端用于将采集的原始数据传输至边缘端,边缘端用于将原始数据经过更新后的预警模型分析得到的详细预警信息发送至声光预警终端,声光预警终端用于基于详细预警信息进行可视化展示和语音提醒,从而提高了基坑安全状态的实时性和准确反馈。
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公开(公告)号:CN115907487B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202211400360.1
申请日:2022-11-09
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/08 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F18/25 , G06T19/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的钻孔灌注桩施工监控方法及计算机设备。通过灌注桩施工数字孪生模型中的灌注桩施工物理实体PZPE和灌注桩施工虚拟实体PZVE,为桩基施工质量验收和进度管理提供真实可靠的数字化记录,采用灌注桩施工控制服务SCS为以灌注桩施工全过程孪生数据PDD为基础进行数据分析,对现实世界灌注桩施工质量和进度的监控,可实现灌注桩施工质量和进度信息的全面感知、真实分析和实时控制,有助于提高施工管理的数字化水平,有效降低施工过程的质量风险,板块连接CN实现了灌注桩施工数字孪生模型中各个模块的互联,实现钻孔灌注桩施工过程中的数据共享,提高了管理效率。
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公开(公告)号:CN117968592A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311752809.5
申请日:2023-12-19
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 中建三局集团有限公司云家科技分公司
Abstract: 本申请涉及测量技术领域,提供了智能化实测实量装置及方法,包括第一装置和第二装置;第一装置包括信号接收器和扫描仪;扫描仪用于生成建筑的三维模型,并对墙面平整度、顶板水平度极差进行测定,将测定结果和三维模型反馈给第二装置;第二装置包括回弹仪和信号接发器;回弹仪用于测定建筑的混凝土强度;第一装置和第二装置基于声波信号的发射接收时间差,实现对建筑的楼板和梁的钢筋保护层厚度的测定以及楼板厚度的测定。本发明功能集中,可独立完成楼板和梁的钢筋保护层厚度、楼板厚度、墙面平整度、顶板水平度极差进行测定,同时可生成三维模型、成果分析报告等,并可将生成的成果分析报告上传至电脑端与公司智能建造平台,实现数据共享。
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公开(公告)号:CN117532233A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311784758.4
申请日:2023-12-23
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本申请公开一种模型驱动的钢结构焊接系统及方法,涉及建筑钢结构工业化加工建造技术领域,钢结构焊接系统通过钢结构BIM模型平台生成焊接任务数据包,钢结构焊接控制装置解析焊接任务数据包,得到施焊对象的正向模型数据,其中,正向模型数据包括施焊对象对应的零构件BIM模型的钢结构产品信息和焊接工艺信息,并基于施焊对象在实际焊接过程中的实际尺寸信息构建施焊对象逆向模型,其中,施焊对象逆向模型表示反映施焊对象实际状态的BIM模型,将施焊对象逆向模型与正向模型数据进行比对分析,计算得到焊接工艺参数,并通过钢结构焊接机器人按照焊接工艺参数对施焊对象执行焊接动作,提升了钢结构焊接工作效率,有效保障了自动化焊接质量。
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公开(公告)号:CN117073559A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310903173.3
申请日:2023-07-21
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司
IPC: G01B11/16 , H04N23/695 , E02D33/00 , G01C21/20
Abstract: 本申请涉及基坑监测技术领域,提供了基于机器视觉的基坑变形监测方法与系统,包括以下步骤:系统布设,将靶标立杆设置在基坑的特征点位置,将基准点立杆设置在基坑的基准点位置;解决系统视野遮挡问题;利用定位相机解算双目监测主机的实时位姿,以获得主机位姿信息;利用双目监测主机初步计算主靶标位移,以获得基坑位移数据;利用主机位姿信息和双目监测主机计算的定位靶标位移修正基坑位移数据。本发明通过定位相机解决双目监测主机位姿扰动问题,通过在视为刚体的靶标立杆上设置主靶标和定位靶标,解决主靶标位移与实际基坑位移偏差的问题。该方法与系统,提高了监测精度、稳定性,降低了监测难度,自动化程度高,具有较好的应用前景。
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