建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN117496309A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202410006781.9

    申请日:2024-01-03

    Abstract: 本发明属于智能建造相关技术领域,其公开了一种建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备,其中方法包括:构建点云数据集,点云数据集包括训练数据集和验证数据集;利用训练数据集和验证数据集获取训练后的点云分割模型;利用点云分割模型对实际应用中的建筑场景进行点云分割,获取点云分割结果;根据点云分割结果获取分割出的任一建筑构件类别对应的熵值;根据任一建筑构件类别对应的熵值对该任一建筑构件类别的点云分割不确定性进行评估。本发明利用分割预测结果中建筑构件类别对应的熵值来反应分割预测结果的不确定性,利用熵值实现了对分割预测结果不确定性的量化,实现了无需预先标注数据对点云分割模型性能和可靠性进行评价。

    建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN117496309B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410006781.9

    申请日:2024-01-03

    Abstract: 本发明属于智能建造相关技术领域,其公开了一种建筑场景点云分割不确定性评估方法、系统及电子设备,其中方法包括:构建点云数据集,点云数据集包括训练数据集和验证数据集;利用训练数据集和验证数据集获取训练后的点云分割模型;利用点云分割模型对实际应用中的建筑场景进行点云分割,获取点云分割结果;根据点云分割结果获取分割出的任一建筑构件类别对应的熵值;根据任一建筑构件类别对应的熵值对该任一建筑构件类别的点云分割不确定性进行评估。本发明利用分割预测结果中建筑构件类别对应的熵值来反应分割预测结果的不确定性,利用熵值实现了对分割预测结果不确定性的量化,实现了无需预先标注数据对点云分割模型性能和可靠性进行评价。

    基于云边端协同的深基坑监测预警系统和方法

    公开(公告)号:CN117671924A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311675563.6

    申请日:2023-12-06

    Abstract: 本申请公开一种基于云边端协同的深基坑监测预警系统和方法,涉及基坑工程监测信息化技术领域,所述深基坑监测预警系统包括云端层、边缘端和终端;多个边缘端和终端分别安装在在建基坑项目的指定区域内;终端包括数据采集终端和声光预警终端,对于同一基坑项目,云端层双向通信连接边缘端,边缘端通信连接终端,云端层用于将更新好的预警模型传输至边缘端,采集终端用于将采集的原始数据传输至边缘端,边缘端用于将原始数据经过更新后的预警模型分析得到的详细预警信息发送至声光预警终端,声光预警终端用于基于详细预警信息进行可视化展示和语音提醒,从而提高了基坑安全状态的实时性和准确反馈。

    一种智能化实测实量装置及方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117968592A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202311752809.5

    申请日:2023-12-19

    Abstract: 本申请涉及测量技术领域,提供了智能化实测实量装置及方法,包括第一装置和第二装置;第一装置包括信号接收器和扫描仪;扫描仪用于生成建筑的三维模型,并对墙面平整度、顶板水平度极差进行测定,将测定结果和三维模型反馈给第二装置;第二装置包括回弹仪和信号接发器;回弹仪用于测定建筑的混凝土强度;第一装置和第二装置基于声波信号的发射接收时间差,实现对建筑的楼板和梁的钢筋保护层厚度的测定以及楼板厚度的测定。本发明功能集中,可独立完成楼板和梁的钢筋保护层厚度、楼板厚度、墙面平整度、顶板水平度极差进行测定,同时可生成三维模型、成果分析报告等,并可将生成的成果分析报告上传至电脑端与公司智能建造平台,实现数据共享。

    模型驱动的钢结构焊接系统和方法

    公开(公告)号:CN117532233A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311784758.4

    申请日:2023-12-23

    Abstract: 本申请公开一种模型驱动的钢结构焊接系统及方法,涉及建筑钢结构工业化加工建造技术领域,钢结构焊接系统通过钢结构BIM模型平台生成焊接任务数据包,钢结构焊接控制装置解析焊接任务数据包,得到施焊对象的正向模型数据,其中,正向模型数据包括施焊对象对应的零构件BIM模型的钢结构产品信息和焊接工艺信息,并基于施焊对象在实际焊接过程中的实际尺寸信息构建施焊对象逆向模型,其中,施焊对象逆向模型表示反映施焊对象实际状态的BIM模型,将施焊对象逆向模型与正向模型数据进行比对分析,计算得到焊接工艺参数,并通过钢结构焊接机器人按照焊接工艺参数对施焊对象执行焊接动作,提升了钢结构焊接工作效率,有效保障了自动化焊接质量。

    基于机器视觉的基坑变形监测方法与系统

    公开(公告)号:CN117073559A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310903173.3

    申请日:2023-07-21

    Abstract: 本申请涉及基坑监测技术领域,提供了基于机器视觉的基坑变形监测方法与系统,包括以下步骤:系统布设,将靶标立杆设置在基坑的特征点位置,将基准点立杆设置在基坑的基准点位置;解决系统视野遮挡问题;利用定位相机解算双目监测主机的实时位姿,以获得主机位姿信息;利用双目监测主机初步计算主靶标位移,以获得基坑位移数据;利用主机位姿信息和双目监测主机计算的定位靶标位移修正基坑位移数据。本发明通过定位相机解决双目监测主机位姿扰动问题,通过在视为刚体的靶标立杆上设置主靶标和定位靶标,解决主靶标位移与实际基坑位移偏差的问题。该方法与系统,提高了监测精度、稳定性,降低了监测难度,自动化程度高,具有较好的应用前景。

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