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公开(公告)号：CN119469725A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411695726.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Inventor： 刘攀 , 宫海鹏 , 张浩 , 喻福 , 李友涛 , 徐宁 , 叶祥友 , 李鑫 , 陈新东 , 秦岩平 , 杨杰 , 黄奎 , 余栎 , 梁文唐 , 刘朝琦 , 张广杰 , 王元元
Abstract: 一种适用电站液压检修工器具综合试验台及方法，它包括中央数据处理台电性连接的液压螺栓拉伸器试验台和液压扭矩扳手试验台；所述液压螺栓拉伸器试验台包括拉伸器试验工作面板，拉伸器试验工作面板的上下侧分别设置一个磁吸支座且相互对称，两个接触式位移传感器分别与两个磁吸支座连接。面向水电站常用的液压检修工器具的性能试验与检测，可以具体满足检修作业中使用的液压扭矩扳手以及液压螺栓拉伸器的性能检测的需求。重点解决了液压工器具多规格适应性、扭矩值以及预紧力范围大、压力与扭矩值或预紧力的实时对应检测等关键技术问题，适用电站多规格、性能覆盖范围大的液压检修工器具综合试验。
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公开(公告)号：CN119396137A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411374036.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G05D1/43 , B62D57/024 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种磁力吸附爬壁机器人控制系统以及控制方法,包括：驱动模块，用于驱动所述机器人主体在铁磁性材料表面以任意角度行走；测量模块，用于测量所述磁性轮与铁磁性材料之间的磁感应强度；数据处理模块，用于处理测量模块采集到的磁感应强度数据，将测量模块测量的磁感应强度计算成磁性轮与铁磁性材料表面的间距；控制模块，用于对处理后的数据后进行判断，控制机器人主体稳定安全地运行。本发明使爬壁机器人主体行走控制形成闭环，始终确保爬壁机器人与吸附表面之间的吸附力处于稳定吸附状态，确保机器人稳定运行。
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公开(公告)号：CN119414745A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411344000.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种用于钢闸门防腐作业的机器人控制系统及其运行方法，包括：底盘伺服驱动系统，用于受主控平台控制，驱动机器人在水工钢闸门表面的移动作业；传感器模块，用于采集机器人的运行状态数据并发送至主控平台；作业模块，安装在机器人上，用于受主控平台控制，通过作业工具执行钢闸门防腐作业；主控平台，分别与底盘伺服驱动系统、传感器模块和作业模块电性连接控制；通过本发明，使机器人可以完成钢闸门的多种防腐作业，从清洁、检测到修复和喷涂，大幅提高了防腐设备的综合能力和效率。
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公开(公告)号：CN119989821A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510226132.4
申请日：2025-02-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Inventor： 耿在明 , 吴涛 , 宫海鹏 , 杨小龙 , 杨杰 , 杨星源 , 龚禹 , 何强锋 , 叶祥友 , 喻福 , 刘攀 , 蔡鑫 , 郭聪聪 , 张浩 , 李友涛 , 王鸿儒 , 张儒
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F119/14
Abstract: 一种基于虚实数据融合神经网络载荷预测模型的转子吊重预测方法，方法为：通过有限元仿真获得在不同载荷工况下的应变‑载荷数据，通过实验获得实际应变‑载荷数据，得到训练数据样本；通过应变‑载荷数据样本对卷积神经网络进行训练，得到载荷神经网络预测模型，将应变作为卷积神经网络的输入，输出结构承受的载荷，实现载荷的在线预测。本发明中融合实际数据和有限元仿真数据，有效的从吊装设备的结构应变数据中提取深层次的特征信息，以实现载荷的在线预测，从而保证吊重的安全。
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公开(公告)号：CN119737964A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411524242.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本申请属于机器人导航技术领域，涉及一种用于发电机转子的机器人导航方法、装置、电子设备和存储介质。本申请通过获取机器人当前位姿、环境图像和点云数据；基于机器人当前位姿和预设离散位姿序列，确定下一目标位姿；基于环境图像，确定环境二维码；通过点云数据与预设点云地图匹配，确定点云位置；基于环境二维码、点云位置、激光里程计和点云融合二维码地图，确定机器人定位信息；基于机器人定位信息和下一目标位姿，对所述机器人进行导航。本申请结合环境二维码和点云融合二维码地图，将二维码与点云进行融合，对机器人的精准定位，可实现对发电机转子厂房的机器人进行导航，使用机器人对转子进行维护，以减少人工维护造成的身体损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118424089A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410583611.7
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01B7/14
Abstract: 本发明提供一种基于电介质陶瓷的导轴瓦瓦键安装间隙测距系统及方法，该测距系统包括测距板，测距板包括电介质陶瓷板，电介质陶瓷板的两侧涂覆导电涂层，导电涂层外侧覆盖绝缘层，导线分别与两侧的导电涂层电连接后与控制器连接，控制器用于施加、接收和显示电信号。该系统和方法利用电介质陶瓷的压电效应和电致应变效应，对陶瓷施加外部电场会使测距板变形，使其厚度发生变化，当触碰挤压到安装间隙的侧壁时，电介质陶瓷内部的铁电畴会变形收缩或发生偏离电场方向的偏转，使电信号发生波动，此时测距板的厚度即为待测间隙的距离，通过通电后使测距板尺寸变化与导瓦背和轴瓦座圈贴紧，实现对瓦键安装间隙的准确测量。
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公开(公告)号：CN117892512B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311854673.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉方拓数字科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F3/01 , G06F111/18
Abstract: 一种接力器VR和AR联合检修仿真方法，涉及发电设备检修领域，包括：S1：构建虚拟环境和电力设备的模型；S2：根据获得的模型设计基础的检修方案，并预设检修的操作动作；S3：对检修方案的合理性进行检查，确保方案符合施工规定，利用虚拟仿真环境检查碰撞关系；S4：对检查合格的检修方案输出SOP；S5：佩戴AR设备验证检修方案的可行性；S6：持续改进直到检修工作完成，保存最终的SOP，本方案使用VR和AR联合检修仿真的方法，以修正方案并输出成熟标准的SOP，最终提高检修效率，降低检修成本。
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公开(公告)号：CN119444710A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411523378.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于跨模态融合的发电机转子表面缺陷检测方法及系统，方法包括：获取发电机转子磁极外表面的红外图像和可见光图像；将红外图像和可见光图像分别输入到预设的双流目标检测模型中，输出发电机转子磁极外表面的缺陷检测结果。双流目标检测模型由主干网络、PaFPN颈部以及探测头构成；主干网络包括红外分支、可见光分支以及图像融合模块。本发明通过双流目标检测模型主干网络的两个并行分支分别对红外图像和可见光图像进行特征提取，通过基于交叉注意力的图像融合模块将两种模态的特征进行跨模态特征融合，实现不同模态之间的信息相互参照和补充，融合后的图像特征在保留各自模态的优势的同时提升整体的缺陷检测效果。
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公开(公告)号：CN120060781A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510226139.6
申请日：2025-02-27
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明属于薄膜技术领域，具体公开了一种哑黑色功能薄膜及其制备方法，该薄膜包括括设于基材表面的打底层，打底层上设有过渡层，过渡层上设有增黑功能层；其中打底层为金属单质与其碳化物，过渡层为金属碳化物和少量碳单质，增黑功能层为金属碳化物和大量碳单质。该哑黑色功能薄膜采用物理气相沉积工艺制备，可以是磁控溅射或多弧离子镀工艺，在先后对靶材和基材进行刻蚀之后，分别在所述基材、打底层和过渡层表面制备打底层、过渡层和功能层。通过打底层、过渡层和功能层的配合，降低了薄膜的消光系数，提高了薄膜的结合力和硬度，使薄膜在简单异形件、平面件的产品中呈现出均匀、稳定的哑黑色，并具备优异的耐磨性，能够广泛应用于电子元件镀膜领域或装饰品镀膜领域。
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公开(公告)号：CN119648193A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411791455.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 东方电气集团东方电机有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/04 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及水轮发电机组的检修技术领域，具体提供一种用于水轮发电机组的设备检修质量评价方法，包括：对水轮发电机组进行层级划分，直至划分至分解至最小检修单元或检查项，最小检修单元或检查项称为状态评价项；根据下层级对上层级的性能和安全可靠运行的重要程度设置权重；对状态评价项进行性能劣化程度评价；通过权重和劣化扣分值计算得出各状态评价项的健康度，然后再逐级计算得出相应层级的设备健康度；计算出水轮发电机组各层级检修前和检修后的设备健康程度，然后计算检修提质率，检修提质率越高，说明检修成效越好。该方法通过对检修决策、检修过程和检修结果进行综合评价，实现检修全过程的科学评价，真实反映检修工作对保持设备健康的贡献情况，为检修决策提供科学依据。
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