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公开(公告)号：CN119939559A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510005011.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明公开一种基于注意力机制的跨年龄身份认证方法及系统，利用视频输入设备捕获当前画面输送至后台处理；利用改进后的YOLOv11检测模型检测和截取人脸图像；建立基于注意力机制的跨年龄身份认证网络作为识别模型，对截取的人脸图像进行身份认证。本发明针对年龄变化导致身份认证准确率下降问题，构建基于注意力机制的跨年龄身份认证网络，有效地分离人脸图像中的身份相关特征和年龄相关特征，提高了跨年龄身份认证的准确率。另外，本发明采用改进的YOLOv11网络作为检测网络，也提升了人脸检测的鲁棒性和检测精度。
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公开(公告)号：CN119794388A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510039996.5
申请日：2025-01-09
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明提供一种可动态光束整形的真空激光增减材装置及其增减材制造方法，包括成形室和光学组，光学组设置在成形室的上方，成形室内设置有成形缸，成形缸用于承载打印材料和打印件，光学组发射激光固化打印材料并在成形缸顶部的成形平面上成形；成形室上贯通设置有防止粉尘和返渣通过成形室进入光学组的保护镜，成形室内设置有分布在成形缸两侧的粉料缸和粉末回收缸，成形室内还设置有与成形平面平行的第一导轨和第二导轨。本发明提供的可动态光束整形的真空激光增减材装置及其增减材制造方法，通过设置的铣刀头和铣刀盘，使得该装置在打印材料成型后对打印件进行加工，提升打印件的表面质量和力学性能。
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公开(公告)号：CN119794094A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411867933.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所 , 汉威广园(广州)智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于能量流的棒线材轧制力测量方法及装置，该方法包括以下步骤：搭建试验平台，该实验平台用于获取轧机的电机扭矩和轧制力；基于轧机的能量流，建立含待定参数力臂系数和摩擦系数的轧制力计算模型；记录轧机在轧制预设材料时，不同轧制下压量下的电机扭矩和轧制力，得到若干组电机扭矩和轧制力数据；将若干组电机扭矩和轧制力数据分别导入轧制力计算模型中，导出一组力臂系数和摩擦系数，并分别求得力臂系数和摩擦系数的平均值。相比直接测量法，本发明能在任意棒线材轧制设备上实施，在确定轧制相关材料的力臂系数和摩擦系数后，无需改造旧设备的结构，只需检测电机的扭矩，即可实时获取轧制力，应用场景具有普适性。
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公开(公告)号：CN114648055B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210068443.9
申请日：2022-01-20
Applicant: 富士康工业互联网股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所 , 深圳富联精匠科技有限公司
Inventor： 王威 , 马力 , 周松斌 , 蒋益民 , 向往 , 陈业铭 , 李嘉航 , 张会智 , 徐文武 , 万明银 , 朱红丽 , 王树华 , 刘忆森 , 万智勇 , 陈红 , 邱泽帆 , 赵路路 , 李昌 , 柯庆才 , 殷泽轩
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G01H17/00
Abstract: 一种加工设备加工质量实时检测方法及相关设备，所述方法包括：实时获取加工设备加工时的声音数据；对声音数据提取声音特征，得到初始的声音特征；将初始的声音特征输入加工设备加工质量实时检测模型，输出得到重构的声音特征；计算重构的声音特征和初始的声音特征的异常分数，并将重构的声音特征和初始的声音特征的异常分数与加工设备加工质量实时检测模型的加工异常阈值进行比较；若重构的声音特征和初始的声音特征的异常分数大于加工异常阈值，输出设备异常提示信息。本申请可以对加工设备进行无接触实时检测，提高加工设备加工质量实时检测效率，降低生产原料残次损耗和人工成本，提高加工设备的加工质量。
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公开(公告)号：CN118254174B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410399804.7
申请日：2024-04-03
Applicant: 香港特别行政区政府机电工程署 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种机械臂快速标定与移动控制方法，其适用于具有可移动底座的移动机器人，该移动机器人具有多组铰接关节的机械臂，所述机械臂的末端设有激光测距传感器和与所述激光测距传感器同轴设置的平面相机；所述方法包括：建立该移动机器人的可移动底座的局部坐标系到该移动机器人的机械臂的末端的齐次转换矩阵；根据所述激光测距传感器得到当前其距离地面的距离和所述平面相机测得作业对象特征点在该移动机器人的局部坐标系x‑y平面的位置求解所述齐次转换矩阵；根据所述齐次转换矩阵和该移动机器人的当前关节角度生成该移动机器人的运动控制指令。本发明通过二维相机与激光测距实现对不确定坐标系的快速标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119714887A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411954667.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明的实施例提供了一种轴承发热测量装置，涉及设备检测领域。该轴承发热测量装置包括驱动机构、被动机构、加载机构以及温度采集机构；其中，被动机构包括被动基座、被动主轴、被动轴承座以及被动轴承，被动主轴传动连接于驱动机构，被动轴承座安装于被动基座并用于支撑被动轴承，被动轴承套设于被动主轴，加载机构抵持于被动主轴的侧壁，温度采集机构用于采集被动轴承座的温度信息。在工作过程中，驱动机构用于提供驱动力以带动被动主轴进行旋转，通过被动主轴带动被动轴承进行工作，加载机构则用于对被动主轴施加负载，并通过温度采集机构获取被动轴承座的温度信息，以对带有负载情况下的被动轴承的发热量进行测试作业。
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公开(公告)号：CN119648781A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411692337.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 温氏食品集团股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和机器视觉的母猪疫苗注射方法，包括以下步骤：步骤一、根据指令控制AGV底盘到达作业站点；步骤二、视觉识别待注射母猪姿态，若识别结果为非站立姿态，需要人工辅助将待注射母猪赶起；若识别结果为站立姿态，视觉引导机械臂移动到拍照位；步骤三、RGBD相机实时拍照获取待注射母猪的注射位置和距离，机械臂移动将注射夹具定位至预注射位置；步骤四、完成注射并记录注射结果；本发明还公开了一种基于深度学习和机器视觉的母猪疫苗注射系统；本发明通过机器化代替人工操作，实现疫苗注射过程的自动化，减少了人员与母猪的直接接触，降低了传染病传播的风险。
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公开(公告)号：CN118411539B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410399568.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 香港特别行政区政府机电工程署 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/28 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06T5/20 , G06T5/70 , G06T5/80 , G06T7/13 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开一种以轮廓空间特征分析的机场跑道灯识别与定位方法，包括以下步骤：预先获取多个目标跑道灯的图像样本，从图像样本提取轮廓创建离线的跑道灯轮廓模板，将各个跑道灯轮廓模板合并为模板库；在线获取目标跑道灯的实时图像；对实时图像进行预处理操作，生成对应的校正图像；对校正图像进行像素梯度及分布规律分析，生成二值化的几何特征图；将跑道灯轮廓模板与几何特征图进行相似性度量，根据度量结果识别实时图像中是否含有跑道灯，以及定位实时图像的像素位置和朝向。本发明通过将模板匹配过程从不稳定的RGB空间映射到稳定的轮廓空间中进行，有效保留了图像的稳定结构，有效抵抗环境光照变化、跑道灯外观污损等因素的干扰。
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公开(公告)号：CN119414745A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411344000.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种用于钢闸门防腐作业的机器人控制系统及其运行方法，包括：底盘伺服驱动系统，用于受主控平台控制，驱动机器人在水工钢闸门表面的移动作业；传感器模块，用于采集机器人的运行状态数据并发送至主控平台；作业模块，安装在机器人上，用于受主控平台控制，通过作业工具执行钢闸门防腐作业；主控平台，分别与底盘伺服驱动系统、传感器模块和作业模块电性连接控制；通过本发明，使机器人可以完成钢闸门的多种防腐作业，从清洁、检测到修复和喷涂，大幅提高了防腐设备的综合能力和效率。
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公开(公告)号：CN119319601A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411863906.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明属于材料制备技术领域，具体涉及一种电场辅助激光增材制造ZrO2基陶瓷刀具的方法。本发明通过对在激光增材制造中施加电场，同时对电场辅助激光增材制造中的电极板，电场，激光加工参数，用于加工的材料材质进行优化，得到的陶瓷刀具制备方法工艺简单，且所得陶瓷刀具具备优良的力学性能、导热性能、致密性和耐磨性。
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