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公开(公告)号：CN119648781A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411692337.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 温氏食品集团股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和机器视觉的母猪疫苗注射方法，包括以下步骤：步骤一、根据指令控制AGV底盘到达作业站点；步骤二、视觉识别待注射母猪姿态，若识别结果为非站立姿态，需要人工辅助将待注射母猪赶起；若识别结果为站立姿态，视觉引导机械臂移动到拍照位；步骤三、RGBD相机实时拍照获取待注射母猪的注射位置和距离，机械臂移动将注射夹具定位至预注射位置；步骤四、完成注射并记录注射结果；本发明还公开了一种基于深度学习和机器视觉的母猪疫苗注射系统；本发明通过机器化代替人工操作，实现疫苗注射过程的自动化，减少了人员与母猪的直接接触，降低了传染病传播的风险。
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公开(公告)号：CN119115973A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411265416.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 温氏食品集团股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及自动化设备和养殖技术领域，公开了一种鸡舍清洗机器人控制系统，包括：清洗机器人，清洗机器人用于在鸡舍内沿预设路径移动，进行自动化清洗作业；高压清洗机，高压清洗机用于提供高压水源，通过高压水管连接到清洗机器人；控制模块，控制模块用于整体协调和控制清洗机器人的各项功能，包括移动、清洗、导航和卷管操作；功能模块，功能模块用于实现具体操作功能的控制和执行；本发明还公开了一种鸡舍清洗机器人控制方法；本发明通过采用清洗机器人和高压清洗机，实现了鸡舍清洗过程的高度自动化，能够按照预设路径和步骤完成对鸡舍的全面清洗，大大减少了人工操作的负担。
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公开(公告)号：CN119056826A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411265413.2
申请日：2024-09-10
Applicant: 温氏食品集团股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及鸡舍清洗技术领域，公开了一种清洗机器人自动清洗鸡舍的方法，包括以下步骤：步骤一、清洗机器人包括AGV底盘、升降机构、机械臂及清洗机构；步骤二、控制清洗机器人行进到当前通道的起始位置，然后控制清洗机器人沿当前通道逐个站点初洗两侧的鸡笼；当清洗机器人到达当前通道的终止位置后，控制清洗机器人退回到当前通道的起始位置，退回的过程中以倒退的方式沿当前通道逐个站点再一次初洗两侧的鸡笼，初洗采用打湿工艺；步骤三、完成当前通道的初洗后，控制清洗机器人逐通道初洗完全部通道两侧的鸡笼；本发明采用了打湿和精洗两种清洗工艺，可实现对整栋鸡舍的快速、高效、全覆盖清洗，既能保证清洗质量，又可节约清洗用水。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116408290A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310209070.7
申请日：2023-03-07
Applicant: 琶洲实验室(黄埔) , 温氏食品集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洗机器人及其控制方法，包括AGV底盘、升降机构、机械臂、喷枪和高压清洗机。升降机构设置在所述AGV底盘上，所述机械臂设置在所述升降机构的伸缩端，所述喷枪装配在所述机械臂上。所述高压清洗机设置在所述AGV底盘上，所述高压清洗机通过输水管路与所述喷枪连通。所述高压清洗机、所述升降机构和所述机械臂均与所述AGV底盘的控制器电性连接。AGV底盘能够带着其他设备沿清洗通道前行，在此过程中机械臂和升降机构灵活调整状态，使得喷枪清洗范围广，清洗效率较高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN116350382A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310290923.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 温氏食品集团股份有限公司 , 琶洲实验室(黄埔)
IPC: A61D7/00
Abstract: 本发明涉及一种自动化注射机器人及其控制方法，包括AGV底盘、导航系统、机械臂和注射夹具，所述导航系统设置在所述AGV底盘上，所述导航系统能够根据指令控制所述AGV底盘运动到目标站点。所述机械臂设置在所述AGV底盘上。所述注射夹具设置在所述机械臂的末端，所述注射夹具用于夹持注射器并触发注射器注射液体。使用时所述导航系统根据指令控制AGV底盘运动到目标站点，然后所述机械臂运动使得所述注射夹具处于可注射位置，然后注射夹具运作触发注射器使得注射器内液体被推出，进而自动完成注射过程。能够实现自动化注射，提升注射效率，避免养殖人员直接与饲养动物接触，大大降低传染风险。
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公开(公告)号：CN115089340A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210604807.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 深圳市智屏微科技有限公司 , 温氏食品集团股份有限公司
IPC: A61D19/02
Abstract: 本申请公开了一种授精装置。本申请包括触发装置、驱动件、泵体、针头和架体，触发装置和所述驱动件通讯连接；泵体和触发装置或驱动件通讯连接；驱动件用于驱动所述针头做线性运动并进入母禽体内，泵体用于将液体泵入母禽体内，驱动件和泵体的运动具有时间差；驱动件、泵体、针头均位于架体上。本产品能够辅助操作人员完成授精。
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公开(公告)号：CN116508674A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310290989.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 温氏食品集团股份有限公司 , 琶洲实验室(黄埔)
Abstract: 本发明涉及一种驱赶机器人，包括AGV底盘、阻挡结构和鞭抽驱赶结构。所述阻挡结构设置在所述AGV底盘上，且所述阻挡结构至少部分位于所述AGV底盘前放，用于阻挡牲畜回流。所述鞭抽驱赶结构设置在所述AGV底盘上，所述鞭抽驱赶结构位于所述AGV底盘前部，所述鞭抽驱赶结构包括驱赶鞭，所述驱赶鞭的抽打范围为所述阻挡结构上部的前方。利用驱赶机器人代替人工高效驱赶牲畜，而且采用驱赶机器人驱赶牲畜能够降低人员与牲畜直接接触的机会，从而大大降低牲畜饲养过程中的感染风险。
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公开(公告)号：CN219070788U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202221327996.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 深圳市智屏微科技有限公司 , 温氏食品集团股份有限公司
IPC: A61D19/02
Abstract: 本申请公开了一种授精装置。本申请包括触发装置、驱动件、泵体、针头和架体，触发装置和所述驱动件通讯连接；泵体和触发装置或驱动件通讯连接；驱动件用于驱动所述针头做线性运动并进入母禽体内，泵体用于将液体泵入母禽体内，驱动件和泵体的运动具有时间差；驱动件、泵体、针头均位于架体上。本产品能够辅助操作人员完成授精。
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