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公开(公告)号：CN119642701A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411801556.0
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水轮机转轮的层次递进式几何特征测量方法，包括以下步骤：S1、建立水轮机转轮的几何特征层次递进式评价体系；S2、建立“全局‑局部‑细节”的多层次递进式测量策略，包括采用全局摄影测量基准特征，采用激光跟踪测量主要特征，采用手持扫描仪测量细节特征；S3、在测量过程中实施数据实时拼接和配准，通过特征点匹配算法将不同层次的测量数据统一到同一坐标系下；S4、基于特征等级的测量密度调整和测量数据的实时评估与补测。该方法通过结合不同测量手段和递进式测量策略，能够高效、准确地完成水轮机转轮的几何特征测量任务，显著提升了测量效率和精度。
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公开(公告)号：CN119540369A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411531486.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 基于SqueezeNet卷积神经网络模型的水电检修工具分拣方法，适用于扳手、起子、套筒等多种工具。该方法首先在背光环境下采集检修工具图像，并通过图像预处理技术去除背景干扰，生成清晰的目标二值图像。为解决样本不足问题，采用膨胀、腐蚀及旋转等数据增强手段扩充训练集。接着，利用SqueezeNet模型进行深度学习训练，结合交叉熵损失函数与梯度下降优化算法调整参数，最终获得高精度识别模型。此外，通过九点标定法完成视觉系统与机械臂的手眼标定，确保从图像坐标到机械臂动作坐标的准确转换。实际操作中，柔性振动盘先将堆叠的工具分离，随后视觉系统采集单个工具图像并由模型识别其类型及位置，指导机械臂精准抓取。
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公开(公告)号：CN119437037A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411477816.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大型水轮机转轮室机器人熔覆‑铣磨装置末端工具坐标系高精度标定方法，包括以下步骤：在工具坐标系下移动机器人任意位置记为A位置；对A位置下的机器人第六轴法兰坐标系所在的平面及圆周进行数据点采集；对安装在机器人末端法兰上的工具坐标系所在平面与圆周进行数据点采集；在工具坐标系下移动机器人沿工具坐标系的X轴或Y轴进行移动记为B位置；重复步骤S2与S3，记录B位置下的法兰坐标系与工具坐标系相关数据；在数据分析软件中以机器人A、B位置下的法兰坐标系与工具坐标系相关数据建立法兰坐标系与工具坐标系；将A位置下的法兰坐标系转化为参考坐标系，得到转换矩阵，即完成机器人工具坐标系标定。
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公开(公告)号：CN118997963A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410915130.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: F03B11/00 , B64U10/00 , B64U20/87 , B64U101/26 , B64U101/31
Abstract: 本发明提供了一种用于水轮机转轮叶片检测的多机器人系统及方法，包括运载与遥测机器人、飞行母机和傀儡探测机器人；所述运载与遥测机器人用于承载飞行母机，运载与遥测机器人用于从水轮机尾锥管进人门中被推入，并为飞机母机的飞行提供可靠定位；所述飞行母机的顶部搭载有用于对水轮机转轮叶片进行检测的傀儡探测机器人。此系统针对水轮机叶片巡检场景，克服在拒止且封闭环境中旋翼无人机无法定位的问题，解决旋翼无人机在尾锥管中无起降平台的问题，提供了一种能够在叶片表面近距离吸附观测的多机器人系统解决方案。
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公开(公告)号：CN116608072A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310510007.7
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: F03B3/12
Abstract: 本发明公开了一种轴流转桨式水轮发电机组转轮室改造楔子板高程确定方法及改造安装方法，楔子板高程确定方法包括S1机组拆卸前测量座环上法兰面高程g；S2机组拆卸过程中吊卸转轮后测量顶盖上浮量m；S3根据导叶端面设计间隙n的范围nmin～nmax、顶盖厚度a、导叶高度b、底环厚度c、基础环厚度d、转轮室中环厚度e、转轮室下环厚度f、顶盖下沉量为m、底环加工前总厚度c、底环加工余量c1确定楔子板与座环上法兰面高差h的范围等步骤。本发明确定机组转轮室改造底部楔子板高程计算结果可靠；该方法可直接得出楔子板安装高程有效范围，便于高程的直观调整和判定；使用该方法可以有效保障导叶端面间隙，避免后期高成本、高难度处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118359111A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410300831.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: B66C13/08
Abstract: 一种轴流转桨式水轮发电机组改造时转轮吊装方法，包括如下步骤：第一步：计算转轮高程；第二步：将吊装后的转轮使用多个悬挂工装固定在基础上，并对转轮的水平、高程和中心进行调整，并取底环上的一个点作为后视点；第三步：吊装水轮机轴、支持盖、发电机轴、推力支架、推力轴承和镜板；第四步：将转子吊装放置在制动器上，制动器的高程安装要确保转子推力头与镜板之间、转子法兰与发电机轴之间预留两个经验间隙值δ和γ；第五步：转子吊装完成后，将推力头和镜板组合，待受力转换过程中利用销钉联轴螺栓缓慢拉伸合缝。本发明用于解决转轮吊装时，新转轮与旧转轮尺寸不同，转子高程不好确定，影响装配的问题。
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公开(公告)号：CN120006300A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510030236.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防锈干冰清洗剂、制备方法以及清洗设备，其中防锈干冰清洗剂包括按重量份计的下列原料制成：干冰颗粒80份至95份；防锈介质2份至15份；挥发性溶剂1份至5份。该防锈干冰清洗剂结合了干冰的低温冲击力和防锈介质的防锈功能，能够在清洗设备的同时对设备形成保护，并且防锈介质会在设备表面形成清洗过程中吸附在零部件的表面，在零件表面形成保护膜，达到对零部件表面的防护效果。而挥发性溶剂能够在清洗过程首先吸附在设备表面，当设备表面产生凝露后，挥发性溶剂与凝露会出现混合，加速凝露的挥发。
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公开(公告)号：CN222158782U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420956017.3
申请日：2024-05-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水轮发电机组制动器输送装置包括纵向支架、横向支架、纵向位移机构、横向位移机构，其中，横向支架安装于纵向支架顶部一侧，纵向支架上通过纵向位移机构安装有承载座，横向支架上通过横向位移机构安装有推板；通过纵向位移机构和横向位移机构的设置，以实现制动器拆装时的竖直方向往复运动的输送动作及水平方向往复运动的输送动作，从而大大节省了人力，降低了制动器拆装作业时的安全风险。
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公开(公告)号：CN220033854U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202320562734.3
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种用于转子磁极称重的小车，包括车底座、行走装置、起吊装置、称重装置、回转装置；所述行走装置设于所述车底座上，用以实现位移动作；所述回转装置安装于所述车底座的顶部的一端，所述起吊装置固设在所述回转装置的顶部；所述称重装置设置于所述车底座的顶部的另一端，所述称重装置包括称重平台和显示器。本实用新型实施例中的用于转子磁极称重的小车能独立完成对磁极进行起吊、称重及转运工作。消除了现有技术中通过桥式起重机配合电子吊钩称重时的数据波动和到吊挂物下方读数的安全隐患；同时减少检修工作中对桥式起重机的占用时间。
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公开(公告)号：CN220059416U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320514870.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种水轮机底环至转轮室排架的专用检修爬梯，包括固定结构和多组爬梯单元，所述的固定结构包括多个固定管，多个固定管通过万向扣件连接，固定管与对称设置的固定槽连接，固定槽上设有第一踏板、侧挡、多组爬梯单元和连接结构，侧挡上设有保护结构。采用上述结构，固定管配合万向扣件可各种形状固定位置灵活配合，夹持固定，整体结构稳固可靠；多单元结构组合，爬梯长度灵活调控，适用于各种规模水电站检修使用；棘轮棘齿放线保护，防坠性能好，侧设围挡保护背部安全，发光提醒，防滑踩踏，极大提升安全性。
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