一种初支厚度的确定方法、装置、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116976027A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310954518.8

    申请日:2023-07-31

    摘要: 本发明涉及隧道检测技术领域,公开了一种初支厚度的确定方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括:获取第一点云集和第二点云集;基于第一点云对应的点云数据和第一预设高度的关系,从第二点云集中筛选出与第一点云最接近的第二点云;基于第一点云对应的点云数据和第二点云对应的点云数据,确定第一点云对应的初支厚度;基于第一点云对应的点云数据和第二预设高度的关系,确定初支厚度为拱顶初支厚度或侧壁初支厚度,并将初支厚度添加至对应的集合中;根据拱顶初支厚度集确定目标位置处的拱顶初支厚度,根据侧壁初支厚度集确定目标位置处的侧壁初支厚度。本发明通过上述方式完成了对初支厚度的精确分类,且保证了初支厚度的准确性。

    一种深水闸门淤堵模拟试验装置及方法

    公开(公告)号:CN108332942B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN201810340084.1

    申请日:2018-04-16

    IPC分类号: G01M10/00 G01M13/00

    摘要: 本发明涉及一种深水闸门淤堵模拟试验装置及方法,它包括压力试验罐,所述压力试验罐的内部对称设置有安装凹槽结构,所述安装凹槽结构之间插装有模拟闸门;所述压力试验罐的顶部通过螺栓固定安装有顶盖,所述顶盖的顶部安装有进气管、压力表和泄压阀;所述进气管与高压气源相连;在压力试验罐内部设置有叶轮,所述叶轮的主轴穿过顶盖,并与动力装置相连;在压力试验罐内部盛放有用于模拟试验的混合流体。能通过加压设备、动力旋转设备的组合应用,模拟不同库水深、静水及动水环境等条件,研究深水条件下泥沙自然淤堵效应,通过量测泥沙淤堵后闸门提升的效果,研究泥沙淤堵对水下闸门的影响规律,为认识水下泥沙淤堵现象提供一种新的视野。

    一种深孔泄水建筑物疏堵装置及疏堵方法

    公开(公告)号:CN110644556B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201910913240.3

    申请日:2019-09-25

    IPC分类号: E02F5/28 E02F7/00

    摘要: 一种深孔泄水建筑物疏堵装置,包括机器人作业系统、转移系统;所述机器人作业系统包括第一行走机头,第一行走机头滑动设置在深孔泄洪洞顶端的轨道槽内;第一行走机头下端安装有机械臂,机械臂与机械手连接;所述转移系统包括水下皮带机,水下皮带机与行走底座连接,行走底座设置在深水泄洪洞底板上;所述水下皮带机一侧设有行走吊斗,行走吊斗通过吊绳组与第二行走机头上的起升机构连接,第二行走机头设置在轨道槽内;所述行走吊斗另一侧设有升降平台,升降平台通过缆线与吊机连接。本发明提供的一种深孔泄水建筑物疏堵装置,可完成深孔泄洪洞的淤堵物的清理。

    一种深水闸门淤堵模拟试验装置及方法

    公开(公告)号:CN108332942A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810340084.1

    申请日:2018-04-16

    IPC分类号: G01M10/00 G01M13/00

    摘要: 本发明涉及一种深水闸门淤堵模拟试验装置及方法,它包括压力试验罐,所述压力试验罐的内部对称设置有安装凹槽结构,所述安装凹槽结构之间插装有模拟闸门;所述压力试验罐的顶部通过螺栓固定安装有顶盖,所述顶盖的顶部安装有进气管、压力表和泄压阀;所述进气管与高压气源相连;在压力试验罐内部设置有叶轮,所述叶轮的主轴穿过顶盖,并与动力装置相连;在压力试验罐内部盛放有用于模拟试验的混合流体。能通过加压设备、动力旋转设备的组合应用,模拟不同库水深、静水及动水环境等条件,研究深水条件下泥沙自然淤堵效应,通过量测泥沙淤堵后闸门提升的效果,研究泥沙淤堵对水下闸门的影响规律,为认识水下泥沙淤堵现象提供一种新的视野。

    一种深孔泄水建筑物疏堵装置及疏堵方法

    公开(公告)号:CN110644556A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910913240.3

    申请日:2019-09-25

    IPC分类号: E02F5/28 E02F7/00

    摘要: 一种深孔泄水建筑物疏堵装置,包括机器人作业系统、转移系统;所述机器人作业系统包括第一行走机头,第一行走机头滑动设置在深孔泄洪洞顶端的轨道槽内;第一行走机头下端安装有机械臂,机械臂与机械手连接;所述转移系统包括水下皮带机,水下皮带机与行走底座连接,行走底座设置在深水泄洪洞底板上;所述水下皮带机一侧设有行走吊斗,行走吊斗通过吊绳组与第二行走机头上的起升机构连接,第二行走机头设置在轨道槽内;所述行走吊斗另一侧设有升降平台,升降平台通过缆线与吊机连接。本发明提供的一种深孔泄水建筑物疏堵装置,可完成深孔泄洪洞的淤堵物的清理。

    一种深水可视配套清淤装置

    公开(公告)号:CN209686492U

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201920248161.0

    申请日:2019-02-27

    IPC分类号: E02F5/28

    摘要: 本实用新型提供一种深水可视配套清淤装置,它包括用于潜入到水库库底的浮潜式装置,所述浮潜式装置包括浮潜外壳体,所述浮潜外壳体的内部安装有对称布置的浮潜式动力装置,所述浮潜外壳体的尾部安装有用于推动其在水底移动的浮潜式动力输出装置;所述浮潜式装置通过拖缆装置连接有水下清淤机器人,所述水下清淤机器人与用于控制其工作的机器人控制器相连。主要是结合大型水电工程库区、坝后水垫塘、泄洪洞水垫塘、深水闸门门后有清淤需要而实用新型,设备的投入使用,可不定期进行清淤,如在水垫塘清淤过程中,可通过影像采集系统进行水垫塘的检查,进而判断是否需要进行抽水检修。

    一种深孔泄水建筑物疏堵装置

    公开(公告)号:CN210887377U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201921607032.2

    申请日:2019-09-25

    IPC分类号: E02F5/28 E02F7/00

    摘要: 一种深孔泄水建筑物疏堵装置,包括机器人作业系统、转移系统;所述机器人作业系统包括第一行走机头,第一行走机头滑动设置在深孔泄洪洞顶端的轨道槽内;第一行走机头下端安装有机械臂,机械臂与机械手连接;所述转移系统包括水下皮带机,水下皮带机与行走底座连接,行走底座设置在深水泄洪洞底板上;所述水下皮带机一侧设有行走吊斗,行走吊斗通过吊绳组与第二行走机头上的起升机构连接,第二行走机头设置在轨道槽内;所述行走吊斗另一侧设有升降平台,升降平台通过缆线与吊机连接。本实用新型提供的一种深孔泄水建筑物疏堵装置,可完成深孔泄洪洞的淤堵物的清理。

    一种深水闸门淤堵模拟试验装置

    公开(公告)号:CN207964244U

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201820538077.8

    申请日:2018-04-16

    IPC分类号: G01M10/00 G01M13/00

    摘要: 本实用新型涉及一种深水闸门淤堵模拟试验装置,它包括压力试验罐,所述压力试验罐的内部对称设置有安装凹槽结构,所述安装凹槽结构之间插装有模拟闸门;所述压力试验罐的顶部通过螺栓固定安装有顶盖,所述顶盖的顶部安装有进气管、压力表和泄压阀;所述进气管与高压气源相连;在压力试验罐内部设置有叶轮,所述叶轮的主轴穿过顶盖,并与动力装置相连;在压力试验罐内部盛放有用于模拟试验的混合流体。能通过加压设备、动力旋转设备的组合应用,模拟不同库水深、静水及动水环境等条件,研究深水条件下泥沙自然淤堵效应,通过量测泥沙淤堵后闸门提升的效果,研究泥沙淤堵对水下闸门的影响规律,为认识水下泥沙淤堵现象提供一种新的视野。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利