一种深孔泄水建筑物疏堵装置及疏堵方法

    公开(公告)号:CN110644556B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201910913240.3

    申请日:2019-09-25

    IPC分类号: E02F5/28 E02F7/00

    摘要: 一种深孔泄水建筑物疏堵装置,包括机器人作业系统、转移系统;所述机器人作业系统包括第一行走机头,第一行走机头滑动设置在深孔泄洪洞顶端的轨道槽内;第一行走机头下端安装有机械臂,机械臂与机械手连接;所述转移系统包括水下皮带机,水下皮带机与行走底座连接,行走底座设置在深水泄洪洞底板上;所述水下皮带机一侧设有行走吊斗,行走吊斗通过吊绳组与第二行走机头上的起升机构连接,第二行走机头设置在轨道槽内;所述行走吊斗另一侧设有升降平台,升降平台通过缆线与吊机连接。本发明提供的一种深孔泄水建筑物疏堵装置,可完成深孔泄洪洞的淤堵物的清理。

    一种深孔泄水建筑物疏堵装置及疏堵方法

    公开(公告)号:CN110644556A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910913240.3

    申请日:2019-09-25

    IPC分类号: E02F5/28 E02F7/00

    摘要: 一种深孔泄水建筑物疏堵装置,包括机器人作业系统、转移系统;所述机器人作业系统包括第一行走机头,第一行走机头滑动设置在深孔泄洪洞顶端的轨道槽内;第一行走机头下端安装有机械臂,机械臂与机械手连接;所述转移系统包括水下皮带机,水下皮带机与行走底座连接,行走底座设置在深水泄洪洞底板上;所述水下皮带机一侧设有行走吊斗,行走吊斗通过吊绳组与第二行走机头上的起升机构连接,第二行走机头设置在轨道槽内;所述行走吊斗另一侧设有升降平台,升降平台通过缆线与吊机连接。本发明提供的一种深孔泄水建筑物疏堵装置,可完成深孔泄洪洞的淤堵物的清理。

    一种深孔泄水建筑物疏堵装置

    公开(公告)号:CN210887377U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201921607032.2

    申请日:2019-09-25

    IPC分类号: E02F5/28 E02F7/00

    摘要: 一种深孔泄水建筑物疏堵装置,包括机器人作业系统、转移系统;所述机器人作业系统包括第一行走机头,第一行走机头滑动设置在深孔泄洪洞顶端的轨道槽内;第一行走机头下端安装有机械臂,机械臂与机械手连接;所述转移系统包括水下皮带机,水下皮带机与行走底座连接,行走底座设置在深水泄洪洞底板上;所述水下皮带机一侧设有行走吊斗,行走吊斗通过吊绳组与第二行走机头上的起升机构连接,第二行走机头设置在轨道槽内;所述行走吊斗另一侧设有升降平台,升降平台通过缆线与吊机连接。本实用新型提供的一种深孔泄水建筑物疏堵装置,可完成深孔泄洪洞的淤堵物的清理。

    一种适应不同类型平板闸门的门槽装置

    公开(公告)号:CN111764353A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010653548.1

    申请日:2020-07-08

    IPC分类号: E02B7/20 E02B7/54

    摘要: 本发明提供一种适应不同类型平板闸门的门槽装置,安装在导流洞上预留的二期混凝土槽中,用于检修门和封堵门的运行,门槽装置包括设于孔口底部的底槛、设于孔口顶部的门楣、设于下游的检修门主轨与封堵门主轨、下游不锈钢止水座板、以及设于上游侧的反轨、上游不锈钢止水座板,检修门挡水运行时其正向支撑结构作用在检修门主轨上,闸门侧止水与上游不锈钢止水座板接触,底止水与底槛接触;封堵门挡水运行时其正向支撑结构作用在封堵门主轨上,闸门侧止水与下游不锈钢止水座板接触,底止水与底槛接触,顶止水与门楣的止水座板接触。本发明检修门和封堵门共用一个门槽,可减小山体开挖尺寸,节约投资。

    潜孔式上游止水事故检修门加高式门楣

    公开(公告)号:CN109778792A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910192097.3

    申请日:2019-03-14

    IPC分类号: E02B7/20 E02B7/54

    摘要: 本发明涉及水利水电工程技术领域,特别是涉及一种潜孔式上游止水事故检修门加高式门楣。潜孔式上游止水事故检修门加高式门楣,安装在上游胸墙底端;所述门楣包括门楣面板、止水座板、底板、面板横梁、筋板;所述门楣面板与底板成锐角焊接;所述止水座板安装在门楣面板下部;所述面板横梁垂直布置在门楣面板上;所述筋板通过三面焊接将门楣面板、底板、面板横梁固结成一体;所述门楣的高度大于孔口高度。本发明作为上游胸墙护角承受高速水流冲击荷载,并与事故检修门顶止水配合作用,防止闭门过程中大量水体射向门顶,降低事故检修门闭门过程中的门体振动,降低门槽及中孔流道附近区域的脉动压力强度,改善中孔流道流态。