本发明涉及隧道检测技术领域，公开了一种初支厚度的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取第一点云集和第二点云集；基于第一点云对应的点云数据和第一预设高度的关系，从第二点云集中筛选出与第一点云最接近的第二点云；基于第一点云对应的点云数据和第二点云对应的点云数据，确定第一点云对应的初支厚度；基于第一点云对应的点云数据和第二预设高度的关系，确定初支厚度为拱顶初支厚度或侧壁初支厚度，并将初支厚度添加至对应的集合中；根据拱顶初支厚度集确定目标位置处的拱顶初支厚度，根据侧壁初支厚度集确定目标位置处的侧壁初支厚度。本发明通过上述方式完成了对初支厚度的精确分类，且保证了初支厚度的准确性。