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公开(公告)号：CN107745729B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201711141831.0
申请日：2017-11-17
摘要： 本公开提供一种有轨电车自动驾驶系统，包括：中心控制系统、轨旁信号系统、车载系统和通信系统；所述中心控制系统包括中心运营调度系统，所述中心运营调度系统用于列车管理和信息转发；所述车载系统与所述中心运营调度系统通过所述通信系统进行通信连接；所述轨旁信号系统与所述中心运营调度系统通过所述通信系统进行通信连接；所述车载系统包括环境感知装置，所述环境感知装置实时采集列车周围的环境状态信息。
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公开(公告)号：CN107745729A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711141831.0
申请日：2017-11-17
摘要： 本公开提供一种有轨电车自动驾驶系统，包括：中心控制系统、轨旁信号系统、车载系统和通信系统；所述中心控制系统包括中心运营调度系统，所述中心运营调度系统用于列车管理和信息转发；所述车载系统与所述中心运营调度系统通过所述通信系统进行通信连接；所述轨旁信号系统与所述中心运营调度系统通过所述通信系统进行通信连接；所述车载系统包括环境感知装置，所述环境感知装置实时采集列车周围的环境状态信息。
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公开(公告)号：CN106572333A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610963084.8
申请日：2016-10-26
发明人： 徐伟 , 尹逊政 , 杨洪权 , 黄康 , 刘皓玮 , 王俊峰 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 尹欢 , 陈宁宁 , 孙旺 , 孟军 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 康凯 , 王鲲 , 郭戬 , 宋欣 , 孔祥琦 , 陈新建 , 李铮 , 孙长江 , 李克 , 高磊 , 孙磊 , 方力一 , 陈连水 , 宾海丰 , 吴亮 , 周生龙 , 王琳 , 袁丹 , 宋大亮 , 张源 , 薛江涛 , 高永山 , 陈军
IPC分类号： H04N7/18 , G08B13/196 , B61L23/00
CPC分类号： H04N7/181 , B61L23/00 , G08B13/19602
摘要： 本发明公开了一种无人值守列车障碍物检测系统，包括：站台设备与车载设备；其中：所述站台设备，用于采集无安全门或半高安全门的轨行区站台首尾的视频信息，并根据视频信息中物体的尺寸进行障碍物的检测，并在检测到障碍物后发出报警提示；所述车载设备，用于通过多个传感器开关实现列车前方障碍物的非接触检测，并在任一个传感器检测到障碍物后发出报警提示。上述系统解决了无人驾驶列车在低速未接触的情况下的障碍判断和在站台等高风险区域的障碍判断。极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。同时，本发明的设计是基于通用的继电或模拟量接口，能直接接入轨旁和车载信号设备中。
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公开(公告)号：CN107839718B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN201711141812.8
申请日：2017-11-17
摘要： 本公开提供一种基于固定设备的有轨电车路口安全区域控制装置，包括列车位置检测系统、路口安全区域控制系统和路口环境感知系统；所述路口环境感知系统实时采集路口的环境状态信息，并将所述环境状态信息传送给所述路口安全区域控制系统；所述列车位置检测系统包括列车位置地面检测装置；所述列车位置地面检测装置的第一地面检测装置和第二地面检测装置依次安装在平面交叉路口的列车进入方向，所述第一地面检测装置用于接收列车特征信息和优先通过请求信息并发送给所述路口安全区域控制系统，所述第二地面检测装置用于接收列车特征信息和列车接近路口的状态信息并发送给所述路口安全区域控制系统。
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公开(公告)号：CN107839718A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711141812.8
申请日：2017-11-17
CPC分类号： B61L23/007 , B61L29/28
摘要： 本公开提供一种基于固定设备的有轨电车路口安全区域控制装置，包括列车位置检测系统、路口安全区域控制系统和路口环境感知系统；所述路口环境感知系统实时采集路口的环境状态信息，并将所述环境状态信息传送给所述路口安全区域控制系统；所述列车位置检测系统包括列车位置地面检测装置；所述列车位置地面检测装置的第一地面检测装置和第二地面检测装置依次安装在平面交叉路口的列车进入方向，所述第一地面检测装置用于接收列车特征信息和优先通过请求信息并发送给所述路口安全区域控制系统，所述第二地面检测装置用于接收列车特征信息和列车接近路口的状态信息并发送给所述路口安全区域控制系统。
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公开(公告)号：CN107767677A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711141858.X
申请日：2017-11-17
IPC分类号： G08G1/087 , G08G1/0967 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/087 , G08G1/0967 , G08G1/166
摘要： 本公开提供一种基于车载设备的有轨电车路口安全区域控制装置，包括列车位置检测系统、车载环境感知系统和路口安全区域控制系统；所述列车位置检测系统包括列车位置地面检测装置；所述列车位置地面检测装置的第一地面检测装置和第二地面检测装置依次安装在平面交叉路口的列车进入方向，所述第一地面检测装置用于接收列车特征信息和优先通过请求信息并发送给所述路口安全区域控制系统，所述第二地面检测装置用于接收列车特征信息和列车接近路口的状态信息并发送给所述路口安全区域控制系统。
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公开(公告)号：CN207433561U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721536852.8
申请日：2017-11-17
摘要： 本公开提供一种有轨电车自动驾驶系统，包括：中心控制系统、轨旁信号系统、车载系统和通信系统；所述中心控制系统包括中心运营调度系统，所述中心运营调度系统用于列车管理和信息转发；所述车载系统与所述中心运营调度系统通过所述通信系统进行通信连接；所述轨旁信号系统与所述中心运营调度系统通过所述通信系统进行通信连接；所述车载系统包括环境感知装置，所述环境感知装置实时采集列车周围的环境状态信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207397492U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721536836.9
申请日：2017-11-17
IPC分类号： G08G1/087 , G08G1/0967 , G08G1/16
摘要： 本公开提供一种基于车载设备的有轨电车路口安全区域控制装置，包括列车位置检测系统、车载环境感知系统和路口安全区域控制系统；所述列车位置检测系统包括列车位置地面检测装置；所述列车位置地面检测装置的第一地面检测装置和第二地面检测装置依次安装在平面交叉路口的列车进入方向，所述第一地面检测装置用于接收列车特征信息和优先通过请求信息并发送给所述路口安全区域控制系统，所述第二地面检测装置用于接收列车特征信息和列车接近路口的状态信息并发送给所述路口安全区域控制系统。
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公开(公告)号：CN207433558U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721536830.1
申请日：2017-11-17
摘要： 本公开提供一种基于固定设备的有轨电车路口安全区域控制装置，包括列车位置检测系统、路口安全区域控制系统和路口环境感知系统；所述路口环境感知系统实时采集路口的环境状态信息，并将所述环境状态信息传送给所述路口安全区域控制系统；所述列车位置检测系统包括列车位置地面检测装置；所述列车位置地面检测装置的第一地面检测装置和第二地面检测装置依次安装在平面交叉路口的列车进入方向，所述第一地面检测装置用于接收列车特征信息和优先通过请求信息并发送给所述路口安全区域控制系统，所述第二地面检测装置用于接收列车特征信息和列车接近路口的状态信息并发送给所述路口安全区域控制系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109448416A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811405448.6
申请日：2018-11-23
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/127
摘要： 本公开提供一种智能公交控制中心运营调度调控系统，包括：调控设备、交通管理中心接口设备和信息传输设备，均配置在公交运营调度中心，交通管理中心接口设备和信息传输设备均与调控设备连接；以及车载设备，配置在车辆上，与信息传输设备连接；其中，调控设备通过信息传输设备与车载设备进行信息交换；调控设备通过信息传输设备向车载设备发送控制指令，车载设备接收并显示调控设备发送的控制指令；调控设备通过交通管理中心接口设备与交通管理中心进行信息交换。
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