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公开(公告)号：CN107685749B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201710686257.0
申请日：2017-08-11
发明人： 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法，是一种保障行车安全，提高列车运行效率的方案，该方案中，在一个小编组范围内，主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据，并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据，进行比较计算，根据计算结果形成控制策略，调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行，帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能，更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求，具有极大的发展空间和潜力，这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号：CN107685749A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710686257.0
申请日：2017-08-11
发明人： 黄康 , 黄苏苏 , 尹逊政 , 姜庆阳 , 王俊高 , 张德明 , 孙旺 , 付嵩 , 王芃 , 陈宁宁 , 郑伟 , 孟军 , 许硕 , 李博 , 贾鹏 , 白轩 , 高静 , 秦悦 , 郭戬 , 李廷朵 , 魏博 , 孔祥琦 , 宋欣 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 李智 , 范楷 , 薛江涛 , 滕达 , 唐凯林 , 尹欢
IPC分类号： B61L23/00
CPC分类号： B61L23/00
摘要： 本发明公开了一种基于车车通信的虚拟连挂小编组列车控制系统及方法，是一种保障行车安全，提高列车运行效率的方案，该方案中，在一个小编组范围内，主车通过不断检测自身的环境感知和状态数据，并通过点对点直接通信获得前车的环境感知和状态数据，进行比较计算，根据计算结果形成控制策略，调整后车保持一个动态安全距离去跟随前车运行。通过这种策略控制主车自适应跟随前车运行，帮助小编组内列车能够协同做出正确的主动车辆控制决策和操作。通过使用该方案能够大大提高系统的运行性能，更好地满足城市轨道交通灵活运营的要求，具有极大的发展空间和潜力，这也是城市轨道交通信号系统未来的发展趋势和发展方向。
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公开(公告)号：CN106572333A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610963084.8
申请日：2016-10-26
发明人： 徐伟 , 尹逊政 , 杨洪权 , 黄康 , 刘皓玮 , 王俊峰 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 尹欢 , 陈宁宁 , 孙旺 , 孟军 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 康凯 , 王鲲 , 郭戬 , 宋欣 , 孔祥琦 , 陈新建 , 李铮 , 孙长江 , 李克 , 高磊 , 孙磊 , 方力一 , 陈连水 , 宾海丰 , 吴亮 , 周生龙 , 王琳 , 袁丹 , 宋大亮 , 张源 , 薛江涛 , 高永山 , 陈军
IPC分类号： H04N7/18 , G08B13/196 , B61L23/00
CPC分类号： H04N7/181 , B61L23/00 , G08B13/19602
摘要： 本发明公开了一种无人值守列车障碍物检测系统，包括：站台设备与车载设备；其中：所述站台设备，用于采集无安全门或半高安全门的轨行区站台首尾的视频信息，并根据视频信息中物体的尺寸进行障碍物的检测，并在检测到障碍物后发出报警提示；所述车载设备，用于通过多个传感器开关实现列车前方障碍物的非接触检测，并在任一个传感器检测到障碍物后发出报警提示。上述系统解决了无人驾驶列车在低速未接触的情况下的障碍判断和在站台等高风险区域的障碍判断。极大提高了无人值守列车信号系统的自动化程度和安全性。同时，本发明的设计是基于通用的继电或模拟量接口，能直接接入轨旁和车载信号设备中。
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公开(公告)号：CN106515794A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610960809.8
申请日：2016-10-26
发明人： 朱少彤 , 陈宁宁 , 黄康 , 孙旺 , 孟军 , 尹逊政 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 张德明 , 王俊高 , 付嵩 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐伟 , 王鲲 , 魏博 , 郭戬 , 宋欣 , 尹欢 , 孔祥琦 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 秦悦 , 徐杰 , 张英奎 , 余刚 , 宋金 , 高玉余 , 陈为华 , 杜振文 , 包玉峰 , 胡彦伟 , 方云飞 , 周飞 , 王彦 , 安建燕
IPC分类号： B61L25/02
CPC分类号： B61L25/025
摘要： 本发明公开了一种局部范围内列车绝对位置的持续修正方法，包括：将利用安装于车体的测距传感器组测量安装于地面的高度差定位矩阵；将测距传感器组返回的距离转化为位置相关的编码序列来计算列车所处的绝对位置；其中，所述高度差定位矩阵为M*N的高度差矩阵，其基本构成单元为具有某一高度的定位单元，每一个高度的定位单元均为唯一编码；所述测距传感器组中包含了N个测距传感器。通过上述方法，可以使得列车运行距离的不确定性大幅降低，可以大幅度提高DTO、UTO系统对标停车的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN106515794B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610960809.8
申请日：2016-10-26
发明人： 朱少彤 , 陈宁宁 , 黄康 , 孙旺 , 孟军 , 尹逊政 , 李亮 , 王芃 , 黄苏苏 , 李博 , 张德明 , 王俊高 , 付嵩 , 许硕 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐伟 , 王鲲 , 魏博 , 郭戬 , 宋欣 , 尹欢 , 孔祥琦 , 段宏伟 , 冯浩楠 , 秦悦 , 徐杰 , 张英奎 , 余刚 , 宋金 , 高玉余 , 陈为华 , 杜振文 , 包玉峰 , 胡彦伟 , 方云飞 , 周飞 , 王彦 , 安建燕
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种局部范围内列车绝对位置的持续修正方法，包括：将利用安装于车体的测距传感器组测量安装于地面的高度差定位矩阵；将测距传感器组返回的距离转化为位置相关的编码序列来计算列车所处的绝对位置；其中，所述高度差定位矩阵为M*N的高度差矩阵，其基本构成单元为具有某一高度的定位单元，每一个高度的定位单元均为唯一编码；所述测距传感器组中包含了N个测距传感器。通过上述方法，可以使得列车运行距离的不确定性大幅降低，可以大幅度提高DTO、UTO系统对标停车的可靠性与安全性。
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