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公开(公告)号：CN218085789U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222493496.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC: B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/20 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种爬墙机器人，包括机器人本体、旋转翼模组、供电模组和控制模组；旋转翼模组设于机器人本体上，旋转翼模组包括多组一一对应且相互电连接的风扇组件和调速组件；供电模组包括多个电源；控制模组设于机器人本体上，控制模组与调速组件电连接，控制模组与电源电连接，每一调速组件均对应有一电源独立进行供电。每个风扇组件均由一独立的调速组件控制，每一调速组件均对应有一电源，进而每一风扇组件均由一独立的电源进行供电，避免了由于电源同时给多个风扇组件进行供电而使得风扇组件的输出功率小的问题，使得每一风扇组件在输出功率提升时依旧具有足够的电量供给，进而提高了爬墙机器人的负载能力。
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公开(公告)号：CN218085790U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222518644.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC: B62D57/024 , B64C11/00 , B64C27/20 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种涵道风扇模块，包括安装架和风扇本体；风扇本体设于安装架上，风扇本体和安装架之间设有推力检测装置，推力检测装置用于检测风扇本体对安装架施加的推力。在安装架和风扇本体之间设有推力检测装置，推力检测装置能够检测风扇本体对安装架施加的推力，进而在涵道风扇模块安装于爬墙机器人的机器人本体上时，机器人本体上的控制装置能够接收推力检测装置获取的风扇本体输出的实际推力，而后控制装置能够将实际推力与风扇本体应输出的理论推力相对比，并根据对比结果及时调整风扇本体的输出功率，以使实际推力等于理论推力，进而使爬墙机器人能够正常悬浮。
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公开(公告)号：CN111505108A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010341562.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道拱顶衬砌脱空定量分析方法，在隧道中心线上布置纵向地质雷达测线从而确定隧道拱顶衬砌脱空区纵向截面的二维数据，利用衬砌脱空定量分析公式计算出脱空区的体积大小；其中，V为脱空区体积，R为拱顶曲率半径，a、b分别为脱空区首端和末端位置的拱顶中点到脱空区底面的垂线段长度，L为脱空区纵向长度。采用上述技术方案，本发明的隧道拱顶衬砌脱空定量分析方法，能够确定隧道拱顶衬砌脱空的定量信息，包括质量缺陷的空间形态、位置分布、体积大小等三维模型空间属性。
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公开(公告)号：CN116593589A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310879735.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/44 , G01N35/00
Abstract: 本发明公开了一种大体积混凝土结构三维超声波智能检测方法，包括S1：测区规划及系统布置；S2：局部区域坐标系构建；S3：移动轨迹规划；S4：第I子测区自动化数据采集；S5:其他子测区数据采集；S6：所有测区数据合成及处理；S7：数据智能分析及成果输出。本发明提供的大体积混凝土结构三维超声波智能检测方法，检测精度高、成像直观、缺陷定位准确，实现了智能化、自动化数据采集，成像快速、效率高，可为铁路、水利、房建等工程的大型混凝土结构质量检测提供高精度、高效率支持。
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公开(公告)号：CN111505108B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010341562.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道拱顶衬砌脱空定量分析方法，在隧道中心线上布置纵向地质雷达测线从而确定隧道拱顶衬砌脱空区纵向截面的二维数据，利用衬砌脱空定量分析公式计算出脱空区的体积大小；其中，V为脱空区体积，R为拱顶曲率半径，a、b分别为脱空区首端和末端位置的拱顶中点到脱空区底面的垂线段长度，L为脱空区纵向长度。采用上述技术方案，本发明的隧道拱顶衬砌脱空定量分析方法，能够确定隧道拱顶衬砌脱空的定量信息，包括质量缺陷的空间形态、位置分布、体积大小等三维模型空间属性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118601062A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411077489.2
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 铁三院(天津)检测科技有限公司
Abstract: 本发明属于桩基检测技术领域，涉及一种用于桩基低应变检测的锤击装置，其特征在于：包括导向套筒、T形力棒及连接弹簧，在所述的导向套筒内穿装有T形力棒，在导向套筒的上部外壁处设有一圈连接檐，该连接檐与T形力棒水平部之间通过间隔均布的连接弹簧连接，在导向套筒的下部外壁上设有一圈脚踏檐。本发明设计科学合理，具有便于收纳携带、检测准确性高、安全可靠、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的用于桩基低应变检测的锤击装置。
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公开(公告)号：CN110967288A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911182492.X
申请日：2019-11-27
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压水试验管道固定装置，包括壳体、设置于壳体内的多个胀块、连接于相邻胀块之间的弹性伸缩装置、设置于胀块外侧壁上的定位块；在所述壳体上设置有与所述定位块相对应的导向孔，所述定位块能够在导向孔内移动从而使其端部向外伸出至所述导向孔外侧。本发明还提供一种压水试验机，包括如前所述的压水试验管道固定装置。采用上述技术方案，当柔性管道充水胀起后能够带动定位块向外移动，柔性管道内巨大的压强能够使定位块的端部牢固地顶在钻孔的内侧壁上，达到对柔性管道进行定位的目的。
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公开(公告)号：CN213457397U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022668746.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种地层纵波速度测试系统，主要包括锤击震源、触发线、计时器、导线、地震仪和带前置放大器的水听器串，锤击震源包括低频锤和铁板，该低频锤和铁板通过触发线与计时器连接，该计时器通过导线与地震仪连接，该地震仪与带前置放大器的水听器串相连。本实用新型适用于土层和基岩的纵波速度测试，带前置放大器的水听器串与孔液的完美耦合可有效减小信号能量损失，前置放大器可进一步提高纵波信号质量，多发多收的采集模式，增大有效数据获取量，同时检测多个深度位置的纵波速度，提高工作效率和数据质量，能够更为精确测试纵波速度，在生产中具有良好的应用前景和经济效益。
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公开(公告)号：CN222060746U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202323345283.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 铁三院(天津)检测科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及搅拌机支撑结构技术领域，且公开了一种胶砂强度搅拌机支撑结构，包括搅拌机本体，所述搅拌机本体的内壁滑动连接有连接板，所述连接板的侧面转动连接有抱臂，所述抱臂的侧面转动连接有挂钩环，所述抱臂的内壁开设有燕尾环槽，所述连接板的底部固定装配有底板，所述底板的底部固定装配有U型架。通过连接板与抱臂的配合使用，将搅拌罐与底座放置于放置板的顶部，之后转动抱臂，直至两个抱臂的侧面相搭接，之后转动挂钩环，直至橡胶卡杆的侧面与挂钩环的内壁相卡接限位，从而利用两个抱臂的内壁和连接板的内壁对搅拌罐稳定限位，且利用燕尾环槽的内壁辅助防滑胶带架设，从而利用防滑胶带辅助搅拌罐架设。
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公开(公告)号：CN221465224U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323346185.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 铁三院(天津)检测科技有限公司
IPC: G01N15/08
Abstract: 本实用新型涉及一种水泥土及深搅桩样品加压渗透设备，其包括测试单元及加压水罐，所述测试单元包括测试筒体、上密封盖、下密封盖，测试筒体为圆筒形，上密封盖、下密封盖与测试筒体密封安装，在测试筒体内的底部固定安装透水石，透水石上部支撑放置试样，试样与测试筒体内壁之间安装环形密封圈，上密封盖设置有进水口，进水口与测试筒体的压力室连通，下密封盖制有与透水石下部连通的出水口；所述进水口连接所述加压水罐的水罐出水口。本实用新型结构设计科学合理，采用圆筒形压力室，并在压力室上方设置进水口，在压力室底部设置出水口，在样品与压力室之间设置圆环密封的方式，可应用于现场取样后的试样进行检测，试验结果更加准确。
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