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公开(公告)号：CN218085790U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222518644.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC: B62D57/024 , B64C11/00 , B64C27/20 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种涵道风扇模块，包括安装架和风扇本体；风扇本体设于安装架上，风扇本体和安装架之间设有推力检测装置，推力检测装置用于检测风扇本体对安装架施加的推力。在安装架和风扇本体之间设有推力检测装置，推力检测装置能够检测风扇本体对安装架施加的推力，进而在涵道风扇模块安装于爬墙机器人的机器人本体上时，机器人本体上的控制装置能够接收推力检测装置获取的风扇本体输出的实际推力，而后控制装置能够将实际推力与风扇本体应输出的理论推力相对比，并根据对比结果及时调整风扇本体的输出功率，以使实际推力等于理论推力，进而使爬墙机器人能够正常悬浮。
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公开(公告)号：CN218085789U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222493496.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 有方机器人科技(东莞)有限公司
IPC: B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/20 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种爬墙机器人，包括机器人本体、旋转翼模组、供电模组和控制模组；旋转翼模组设于机器人本体上，旋转翼模组包括多组一一对应且相互电连接的风扇组件和调速组件；供电模组包括多个电源；控制模组设于机器人本体上，控制模组与调速组件电连接，控制模组与电源电连接，每一调速组件均对应有一电源独立进行供电。每个风扇组件均由一独立的调速组件控制，每一调速组件均对应有一电源，进而每一风扇组件均由一独立的电源进行供电，避免了由于电源同时给多个风扇组件进行供电而使得风扇组件的输出功率小的问题，使得每一风扇组件在输出功率提升时依旧具有足够的电量供给，进而提高了爬墙机器人的负载能力。
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公开(公告)号：CN118601062A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411077489.2
申请日：2024-08-07
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 铁三院(天津)检测科技有限公司
Abstract: 本发明属于桩基检测技术领域，涉及一种用于桩基低应变检测的锤击装置，其特征在于：包括导向套筒、T形力棒及连接弹簧，在所述的导向套筒内穿装有T形力棒，在导向套筒的上部外壁处设有一圈连接檐，该连接檐与T形力棒水平部之间通过间隔均布的连接弹簧连接，在导向套筒的下部外壁上设有一圈脚踏檐。本发明设计科学合理，具有便于收纳携带、检测准确性高、安全可靠、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的用于桩基低应变检测的锤击装置。
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公开(公告)号：CN117630174A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410102724.0
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种板式混凝土多通道‑多自由度脉冲波无损检测方法，包括：S1，按照设计好的观测系统位置对每个测点进行脉冲波数据采集，得到多道脉冲波数据；S2，对多道脉冲波数据进行傅里叶变换，得到频率‑空间谱，对频率‑空间谱进行轻微平滑处理；S3，根据检波器位置与测点位置的远近，对频率‑空间谱曲线进行加权叠加；S4，拾取、保存叠加后的频率‑空间谱曲线上的振幅极大值点及其对应的频率值，并大到小依次排列；S5，基于多自由度模型对保存的频率值、相对振幅值进行层剥离成像，利用每一层的厚度与对应的相对振幅值进行成图；S6，对成像结果进行标定、解译。该方法抗干扰能力强、信噪比高、提取的共振频率更可靠。
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