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公开(公告)号：CN118928581A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410637757.5
申请日：2024-05-22
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： B62D57/028 , E04D15/04 , B25J5/00
摘要： 本发明属于机械工程机器人技术领域，尤其涉及一种高空钢结构屋面板搬运安装协作性智能机器人，包括行走机构和移动支撑机构。行走机构包括机身、前行走结构和后行走结构，前行走结构和后行走结构均包括连接箱、成对连接在连接箱上的腿部结构以及用于驱动腿部结构做开合运动的开合结构，腿部结构的尾部连接有磁轮结构，连接箱和磁轮结构之间通过平行四边形结构相连；移动支撑机构包括机械臂和磁铁抓手，磁铁抓手通过收放结构与机械臂相连，机械臂通过抬升结构与行走机构相连。本发明通过行走机构和移动支撑机构的协作配合，可使机器人在沿檩条移动时，能稳定吸附；机器人在跨檩条移动时，能适应变轮距及变轨宽，实现屋面板的搬运。
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公开(公告)号：CN118008352A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410246351.4
申请日：2024-03-05
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： E21D9/14
摘要： 本发明公开了一种适用于深埋隧道的盾构双向始发工作井及其施工方法，包括大圆形竖井、左线小圆形竖井和右线小圆形竖井；包括大井左线前导洞、大井右线前导洞、左线小井前导洞和右线小井前导洞；包括左线中导洞和右线中导洞；大圆形竖井与左线小圆形竖井通过左线中导洞连通，大圆形竖井与右线小圆形竖井通过右线中导洞连通；大井左线前导洞和大井右线前导洞位于大圆形竖井的小里程方向，与大圆形竖井连通；左线小井前导洞位于左线小圆形竖井的大里程方向，两者相互连通；右线小井前导洞位于右线小圆形竖井的大里程方向，两者相互连通。本发明满足盾构机整列编组的长度要求，实现盾构双向整体始发，节省占地面积，减小构件尺寸，节约工程投资。
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公开(公告)号：CN117495178A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311469355.0
申请日：2023-11-07
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/40
摘要： 本发明属于高速铁路运营维护管理技术领域，公开了一种高速铁路跨线钢结构服役状态评估体系及方法。确定评估对象；确定对象单元的划分原则，划分最小评估构件单元；建立状态评估分级指标体系；巡视检查，得到四级指标的状态评估等级；通过不同级指标计算得到各级的状态评估等级，综合评估后得到跨线钢结构的主体钢结构和围护系统的服役状态评估等级，并根据评估等级结果，给出相应的预警或处置建议。本发明提高了巡视检查发现病害的分析处理能力。评估指标结果可为维保单位提供风险预警，有利于降低跨线钢结构的整体风险，提升了跨线钢结构的结构安全，保障了高速铁路的运营安全。
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公开(公告)号：CN108265890B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810206710.8
申请日：2018-03-14
申请人： 森特士兴集团股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种抗台风、防渗漏、断冷桥的双层防水金属屋面系统，包括呈凹型结构的且上下设置的第一道防水屋面板和第二道防水屋面板，第二道防水屋面板通过第二固定座与位于其下方的结构层固定连接，第一道防水屋面板通过第一固定座与第二道防水屋面板固定连接，第一固定座和第二固定座上分别设有与其形成小角度相对旋转连接的第一面板咬合片和第二面板咬合片，相邻两第二道防水屋面板的侧边分别与第二面板咬合片的上部固定咬合后形成第二屋面咬合部，第一固定座的下部与第二屋面咬合部形成可拆装固定连接，相邻两第一道防水屋面板的侧边分别与第一面板咬合片的上部固定咬合后形成第一屋面咬合部。本发明避免了屋面板与固定座之间长期摩擦造成疲劳破坏，具备优良的抗风性、水密性与气密性。
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公开(公告)号：CN116214692A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310262768.5
申请日：2023-03-17
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明属于梁场养护喷淋展臂机器人技术领域，公开了一种机器人、展臂及充电刷展收联动机构、方法及应用。控制系统、水泵及供水管网组合装置，用于喷淋时，为右侧带充电刷展臂及左侧喷淋展臂提供展收联动的动力；右侧带充电刷展臂用于通过右侧展臂外展与回拢机器人本体转动，实施喷淋作业；左侧喷淋展臂用于通过左侧展臂外展与回拢机器人本体转动，实施喷淋作业。本发明展臂展收具有可靠性，本发明通过水动力实现展臂开合，降低了成本，本发明提高了工作效率。具有广泛的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN115922667A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310087159.0
申请日：2023-02-09
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明属于机械工程机器人技术领域，公开了钢构拼接处舵形内行星组合越障磁轮、防脱轨方法、应用。所述钢构拼接处舵形内行星组合越障磁轮包括：用于通过沿轮轴可受压滑动的碟盘形侧向约束轮形成的越障及一级防脱机构；所述碟盘形侧向约束轮组合舵形内行星轮及侧向滚轮进一步形成冗错越障及二级防脱机构，用于适应檩条轨道宽度的变化，阻止脱轨。本发明提供的侧向滚轮，舵形内行星轮可沿檩条腹板较深布置，避免了脱轨风险；本发明提供的多级越障体现保障了磁轮的绝对通过性。
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公开(公告)号：CN114658341A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210287532.2
申请日：2022-03-22
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 四川众业成科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于电动遮阳百叶和电动排烟窗的联动启闭装置，该联动启闭装置包括：在窗框的一侧铰接有至少一排烟窗体，另一侧铰接有至少一遮阳百叶；各所述排烟窗体和各所述遮阳百叶分别配设有驱动其转动的驱动机构；通过控制模组分别与各所述驱动机构通信连接并下发控制指令至各所述驱动机构，根据不同气候条件的外部环境数据信息，通过各所述驱动机构分别驱动对应的排烟窗体和遮阳百叶开启不同的角度，组合达到排烟、通风、采光、防雨、遮阳等多种功能组合，具有灵活的开启角度及开启方式，通过电动百叶与电动排烟窗不同开启角度组合形成不同的模式，以达到日常作业所需的采光、通风、排烟、防雨、遮阳等多种作用的目的。
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公开(公告)号：CN113441306A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202111008160.7
申请日：2021-08-31
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： B05B9/04 , B05B12/12 , B05B15/00 , B28B11/24 , B28B17/00 , B60L53/16 , B60L53/30 , G01D21/02
摘要： 本发明公开是关于梁场环向喷淋智能喷淋车系统、作业方法，涉及机械工程及人工智能技术领域，该梁场环向喷淋智能喷淋车系统包括：通讯系统基于以太网包括一个以上无线数传电台，车载计算机通过无线数传电台实现不同站点注水及充电的控制；运动控制系统包括运动控制卡、伺服电机以及步进电机，运动控制卡与计算机通信；所述驱动系统分别与运动控制系统的伺服电机以及步进电机相连接；所述传感器系统与计算机通信；电源供给系统分别与车载计算机相连接。本公开技术方案攻克了自主注水、自主充电、自主巡航、集群控制、智能诊断、工艺流程等关键节点的时序逻辑分析及检测、工艺设备的网络集成及协调规划等几类关键技术。
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公开(公告)号：CN113286400A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110499228.X
申请日：2021-05-08
申请人： 上海旋扬艺术设计有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： H05B47/10 , H05B47/105 , H05B47/11 , H05B47/14 , H05B47/19 , H05B47/20 , H05B45/30 , H05B45/37 , G09F13/00
摘要： 本发明涉及光源智能控制系统，包括主控制器、控制电路、感知模块、第一供电电路、第二供电电路和联网模块；感知模块包括均与主控制器连接的三轴传感器、环境光采集电路、电流采集电路和电压采集电路，电流采集电路和电压采集电路的采集端均接入至第一供电电路；通过设置感知模块来采集指示牌在工作时的姿态、环境光线、电压和电流来判断指示牌的工作状态，并利用控制器进行判断，当控制器判断指示牌的工作姿态、环境光线、工作电压或者工作电流出现异常时，根据严重程度，控制器可以自行选择利用控制电路断路保护，或者利用通信模块远程发送信息通知相关工作人员进行检修，从而便于相关人员及时地发现故障、解决故障。
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公开(公告)号：CN112878486A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110006186.1
申请日：2021-01-05
申请人： 中铁建工集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 黄学红 , 陶然 , 刘明 , 郭新贺 , 宋志文 , 杨志强 , 严晗 , 薛海龙 , 张雷 , 杨月新 , 李开 , 张胜超 , 葛红云 , 李国帅 , 尉文婷 , 于军港 , 郭峻嘉 , 郑修凯 , 张文超 , 李洪达 , 殷启阳 , 乔越
摘要： 本发明提供一种高铁站台装配整体式框架结构，包括本体，其具有依次呈垂直连接的第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、底面和顶面，所述第一侧面由基座、T型梁柱、吸音复合墙板和帽檐板组成形成密封结构，T型梁柱设置在基座的顶部，且T型梁柱设置有多个，吸音复合墙板与多个所述T型梁柱的外侧相连接，且吸音复合墙板的顶部与帽檐板连接，第三侧面的结构与第一侧面的结构相同。本发明采用的一种高铁站台装配整体式框架结构结构可靠，施工便捷，采用吸音复合墙板可吸声降噪，同时提高站台结构的施工效率。
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