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公开(公告)号：CN113910430A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111282722.7
申请日：2021-11-01
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： B28B11/24
摘要： 本发明属于机械工程技术领域，公开了一种预制箱梁养护用一体化分布式喷淋装置及应用，喷淋车的上端安装有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆的顶部安装有水平方向设置的顶部展臂，每个顶部展臂的端部均安装有若干向心喷头；喷淋车底部左右两侧对称安装有底部展臂，每个底部展臂端部安装有多个偏心喷头；底部展臂偏心喷头喷水管道采用圆管，圆管折弯成四分之一圆弧，在弯管上开孔，垂直孔面的中心线与圆弧管纵向对称平面呈15度夹角；偏心喷头的沿圆弧偏心布置，通过直线式喷射能喷淋预制梁的底部端面以及预制梁的底面；向心喷头沿圆弧向心布置，通过直线式喷射能喷淋预制梁的腹板外侧面和翼缘下表面，具有广泛的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN113997399B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111062098.X
申请日：2021-09-10
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开是关于异形空间曲面特种喷淋专用一体化分布式喷头组件，涉及机械工程技术领域，偏心喷头，所述偏心喷头包括第一圆弧管，所述第一圆弧管上开设一组以上第一连接孔组，相邻组的第一连接孔组的任一第一连接孔的中心线的夹角为锐角，第一连接孔上设有第一小喷头，所述第一小喷头沿第一圆弧偏心布置；向心喷头，所述向心喷头包括第二圆弧管，所述第二圆弧管上开设一组以上第二连接孔组，相邻组的第二连接孔组的任一第二连接孔的中心线的夹角为锐角，第二连接孔上设有第二小喷头，所述第二小喷头沿第二圆弧向心布置。本公开技术方案该喷头可满足梁体移动喷淋的要求。具有广泛的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN113910430B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111282722.7
申请日：2021-11-01
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： B28B11/24
摘要： 本发明属于机械工程技术领域，公开了一种预制箱梁养护用一体化分布式喷淋装置及应用，喷淋车的上端安装有竖向伸缩杆，竖向伸缩杆的顶部安装有水平方向设置的顶部展臂，每个顶部展臂的端部均安装有若干向心喷头；喷淋车底部左右两侧对称安装有底部展臂，每个底部展臂端部安装有多个偏心喷头；底部展臂偏心喷头喷水管道采用圆管，圆管折弯成四分之一圆弧，在弯管上开孔，垂直孔面的中心线与圆弧管纵向对称平面呈15度夹角；偏心喷头的沿圆弧偏心布置，通过直线式喷射能喷淋预制梁的底部端面以及预制梁的底面；向心喷头沿圆弧向心布置，通过直线式喷射能喷淋预制梁的腹板外侧面和翼缘下表面，具有广泛的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN113997399A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111062098.X
申请日：2021-09-10
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开是关于异形空间曲面特种喷淋专用一体化分布式喷头组件，涉及机械工程技术领域，偏心喷头，所述偏心喷头包括第一圆弧管，所述第一圆弧管上开设一组以上第一连接孔组，相邻组的第一连接孔组的任一第一连接孔的中心线的夹角为锐角，第一连接孔上设有第一小喷头，所述第一小喷头沿第一圆弧偏心布置；向心喷头，所述向心喷头包括第二圆弧管，所述第二圆弧管上开设一组以上第二连接孔组，相邻组的第二连接孔组的任一第二连接孔的中心线的夹角为锐角，第二连接孔上设有第二小喷头，所述第二小喷头沿第二圆弧向心布置。本公开技术方案该喷头可满足梁体移动喷淋的要求。具有广泛的应用推广前景。
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公开(公告)号：CN113441306B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111008160.7
申请日：2021-08-31
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： B05B9/04 , B05B12/12 , B05B15/00 , B28B11/24 , B28B17/00 , B60L53/16 , B60L53/30 , G01D21/02
摘要： 本发明公开是关于梁场环向喷淋智能喷淋车系统、作业方法，涉及机械工程及人工智能技术领域，该梁场环向喷淋智能喷淋车系统包括：通讯系统基于以太网包括一个以上无线数传电台，车载计算机通过无线数传电台实现不同站点注水及充电的控制；运动控制系统包括运动控制卡、伺服电机以及步进电机，运动控制卡与计算机通信；所述驱动系统分别与运动控制系统的伺服电机以及步进电机相连接；所述传感器系统与计算机通信；电源供给系统分别与车载计算机相连接。本公开技术方案攻克了自主注水、自主充电、自主巡航、集群控制、智能诊断、工艺流程等关键节点的时序逻辑分析及检测、工艺设备的网络集成及协调规划等几类关键技术。
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公开(公告)号：CN112660260A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011240862.3
申请日：2020-11-09
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D57/028
摘要： 本发明公开是关于基于环向自主张拉索抱紧的攀爬机器人伸缩复合轮腿，涉及机器人技术领域，包括载体构件，该基于环向自主张拉索抱紧的攀爬机器人伸缩复合轮腿包括：攀爬机器人可伸缩支撑组件；攀爬机器人可伸缩爬行组件；所述攀爬机器人可伸缩支撑脚以及攀爬机器人可伸缩爬行轮分别平行设置于载体构件上。本公开技术方案结构简单、控制方便，攀爬过程中不但可以负重而且能适用于大截面的攀爬机器人，成为工程施工及综合维护的现实需求。
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公开(公告)号：CN118928581A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410637757.5
申请日：2024-05-22
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： B62D57/028 , E04D15/04 , B25J5/00
摘要： 本发明属于机械工程机器人技术领域，尤其涉及一种高空钢结构屋面板搬运安装协作性智能机器人，包括行走机构和移动支撑机构。行走机构包括机身、前行走结构和后行走结构，前行走结构和后行走结构均包括连接箱、成对连接在连接箱上的腿部结构以及用于驱动腿部结构做开合运动的开合结构，腿部结构的尾部连接有磁轮结构，连接箱和磁轮结构之间通过平行四边形结构相连；移动支撑机构包括机械臂和磁铁抓手，磁铁抓手通过收放结构与机械臂相连，机械臂通过抬升结构与行走机构相连。本发明通过行走机构和移动支撑机构的协作配合，可使机器人在沿檩条移动时，能稳定吸附；机器人在跨檩条移动时，能适应变轮距及变轨宽，实现屋面板的搬运。
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公开(公告)号：CN113441306A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202111008160.7
申请日：2021-08-31
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： B05B9/04 , B05B12/12 , B05B15/00 , B28B11/24 , B28B17/00 , B60L53/16 , B60L53/30 , G01D21/02
摘要： 本发明公开是关于梁场环向喷淋智能喷淋车系统、作业方法，涉及机械工程及人工智能技术领域，该梁场环向喷淋智能喷淋车系统包括：通讯系统基于以太网包括一个以上无线数传电台，车载计算机通过无线数传电台实现不同站点注水及充电的控制；运动控制系统包括运动控制卡、伺服电机以及步进电机，运动控制卡与计算机通信；所述驱动系统分别与运动控制系统的伺服电机以及步进电机相连接；所述传感器系统与计算机通信；电源供给系统分别与车载计算机相连接。本公开技术方案攻克了自主注水、自主充电、自主巡航、集群控制、智能诊断、工艺流程等关键节点的时序逻辑分析及检测、工艺设备的网络集成及协调规划等几类关键技术。
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公开(公告)号：CN112878486A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110006186.1
申请日：2021-01-05
申请人： 中铁建工集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 黄学红 , 陶然 , 刘明 , 郭新贺 , 宋志文 , 杨志强 , 严晗 , 薛海龙 , 张雷 , 杨月新 , 李开 , 张胜超 , 葛红云 , 李国帅 , 尉文婷 , 于军港 , 郭峻嘉 , 郑修凯 , 张文超 , 李洪达 , 殷启阳 , 乔越
摘要： 本发明提供一种高铁站台装配整体式框架结构，包括本体，其具有依次呈垂直连接的第一侧面、第二侧面、第三侧面、第四侧面、底面和顶面，所述第一侧面由基座、T型梁柱、吸音复合墙板和帽檐板组成形成密封结构，T型梁柱设置在基座的顶部，且T型梁柱设置有多个，吸音复合墙板与多个所述T型梁柱的外侧相连接，且吸音复合墙板的顶部与帽檐板连接，第三侧面的结构与第一侧面的结构相同。本发明采用的一种高铁站台装配整体式框架结构结构可靠，施工便捷，采用吸音复合墙板可吸声降噪，同时提高站台结构的施工效率。
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公开(公告)号：CN214930208U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202022567799.6
申请日：2020-11-09
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D57/028
摘要： 本实用新型公开是关于基于环向自主张拉索抱紧的攀爬机器人伸缩复合轮腿，涉及机器人技术领域，包括载体构件，该基于环向自主张拉索抱紧的攀爬机器人伸缩复合轮腿包括：攀爬机器人可伸缩支撑组件；攀爬机器人可伸缩爬行组件；所述攀爬机器人可伸缩支撑组件以及攀爬机器人可伸缩爬行组件分别平行设置于载体构件上。本公开技术方案结构简单、控制方便，攀爬过程中不但可以负重而且能适用于大截面的攀爬机器人，成为工程施工及综合维护的现实需求。
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