一种液压式销轴装卸机构

    公开(公告)号:CN112093678B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202011073134.8

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 本发明提供了一种液压式销轴装卸机构,包括电控式行走装置、机械框架结构、液压自适应装卸装置和吊装平台;机械框架结构一端与电控式行走装置连接,另一端通过吊装平台与液压自适应装卸装置连接;液压自适应装卸装置包括液压油缸、平面挡板、伸缩底板和U型挡板;伸缩底板一端与平面挡板连接,另一端与U型挡板连接;液压油缸安装在平面挡板上;平面挡板、伸缩底板和U型挡板形成的腔体用于放置待拆卸销轴的工件,通过液压油缸运动实现销轴的安装与拆卸。本发明解决了人力销轴装卸过程中效率低、销轴容易产生毛刺等问题,减少安装人员,提高安装质量和效率,适用于多种型号的销轴安装,提高销轴安装装置整体性价比。

    一种转向油缸及包含该转向油缸的转向控制系统

    公开(公告)号:CN113978546A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111326778.8

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明提供了一种转向油缸及包含该转向油缸的转向控制系统,所述转向油缸包括活塞杆、中位提示件和油缸壳体;所述转向控制系统包括转向装置、中位检测机构和转向控制机构;所述转向装置包括方向盘、转向助力机构和如权利要求1所述的转向油缸,所述转向助力机构分别与转向油缸、方向盘以及转向控制机构连接;实现通过转动方向盘带动转向助力机构控制转向油缸的压强差实现转向;所述中位检测机构包括中位信号检测器,所述中位信号检测器的检测探头安装于油缸壳体上,通过检测探头对感应色环的检测判断车桥是否位于中位。

    一种管道机器人行走、过障辅助装置及管道机器人

    公开(公告)号:CN114484143A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210101235.4

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种管道机器人行走、过障辅助装置及管道机器人,其中管道机器人行走、过障辅助装置包括:用于与管道机器人本体相连的安装底座;设置于安装底座上的第一弹性机构和第二弹性机构,第一弹性机构和第二弹性机构能够提供弹性力;设置于第一弹性机构和第二弹性机构之间且与管道的内壁贴合的转动轮系机构,转动轮系机构能够在弹性力作用下顶紧管道的内壁。当管道机器人本体通过障碍路段时,管道机器人本体在第一弹性机构和第二弹性机构的弹性力作用下,管道机器人辅助装置的转动轮系机构顶紧管道的内壁,在该状态下行走可以提高管道机器人本体的附着力,避免了管道机器人在管道内行走、过障时出现的打滑现象,提高了管道机器人的行走能力。

    一种旋切式抛雪机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116463988A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310338931.1

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本发明涉及一种旋切式抛雪机,包括:工作装置、刚性底盘、行走系统、发动机动力系统、封闭式驾驶室、液压系统、电气系统和智能化系统;行走系统设置在刚性底盘的底部;工作装置、发动机动力系统、封闭式驾驶室、液压系统、电气系统和智能化系统均设置在刚性底盘上;发动机动力系统分别与行走系统和工作装置驱动连接;液压系统与工作装置驱动连接;电气系统分别与液压系统和发动机动力系统控制连接;智能化系统设置在封闭式驾驶室内,并与电气系统控制连接;智能化系统能够借助于电气系统分别控制工作装置和行走系统的工作。本发明提供的抛雪机实现了快速、高效、安全的道路除雪工作。

    一种管道机器人行走、越障装置及管道机器人

    公开(公告)号:CN114738593A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210101316.4

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本发明公开了一种管道机器人行走、越障装置及管道机器人,管道机器人行走、越障装置与设置于管道机器人本体上的检测机构和控制器相配合,检测机构与控制器电连接,其中管道机器人行走、越障装置包括设置于管道机器人本体上的行走机构,和套设于管道机器人本体上且与管道机器人本体滑动配合的腔体;腔体的两侧还分别设置有能够伸缩的撑靴机构,且撑靴机构在管道机器人本体遇到障碍物时能够抬高管道机器人本体并对管道机器人本体进行支撑,使得行走机构高于障碍物;腔体的顶部还设置有用于推动管道机器人本体沿其长度方向滑动的推进机构,在推进机构的作用下,管道机器人本体能够越过障碍物。该装置能够很好满足管道机器人的作业需求。

    一种液压式销轴装卸机构

    公开(公告)号:CN112093678A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202011073134.8

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 本发明提供了一种液压式销轴装卸机构,包括电控式行走装置、机械框架结构、液压自适应装卸装置和吊装平台;机械框架结构一端与电控式行走装置连接,另一端通过吊装平台与液压自适应装卸装置连接;液压自适应装卸装置包括液压油缸、平面挡板、伸缩底板和U型挡板;伸缩底板一端与平面挡板连接,另一端与U型挡板连接;液压油缸安装在平面挡板上;平面挡板、伸缩底板和U型挡板形成的腔体用于放置待拆卸销轴的工件,通过液压油缸运动实现销轴的安装与拆卸。本发明解决了人力销轴装卸过程中效率低、销轴容易产生毛刺等问题,减少安装人员,提高安装质量和效率,适用于多种型号的销轴安装,提高销轴安装装置整体性价比。

    一种凿岩台车电动传动系统

    公开(公告)号:CN219883682U

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202321486318.6

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本实用新型涉及凿岩台车传动领域,尤其涉及一种凿岩台车电动传动系统。一种凿岩台车电动传动系统,传动系统安装在底盘车架上,传动系统包括分动箱、驱动桥组和多个油泵,分动箱上设置有多个取力口和转换组件,转换组件切换分动箱处于行走状态或工作状态;至少一个取力口与驱动桥组传动连接,其余取力口与油泵一一对应,油泵带动凿岩机工作。相对于现有技术而言,其可以通过分动箱的控制实现凿岩台车行走功能,以及到达工作地点后,通过分动箱控制取力口输出动力,驱动凿岩机工作。电池上配备有OBS,可实现安全充电,同时电池也配备有绝缘栅双极型晶体管,能够根据信号指令来调节电路中的电压、电流、频率、相位等,实现精准调控。

    一种液压式销轴装卸机构

    公开(公告)号:CN213231277U

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202022229106.2

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 本实用新型提供了一种液压式销轴装卸机构,包括电控式行走装置、机械框架结构、液压自适应装卸装置和吊装平台;机械框架结构一端与电控式行走装置连接,另一端通过吊装平台与液压自适应装卸装置连接;液压自适应装卸装置包括液压油缸、平面挡板、伸缩底板和U型挡板;伸缩底板一端与平面挡板连接,另一端与U型挡板连接;液压油缸安装在平面挡板上;平面挡板、伸缩底板和U型挡板形成的腔体用于放置待拆卸销轴的工件,通过液压油缸运动实现销轴的安装与拆卸。本实用新型解决了人力销轴装卸过程中效率低、销轴容易产生毛刺等问题,减少安装人员,提高安装质量和效率,适用于多种型号的销轴安装,提高销轴安装装置整体性价比。

    一种工程机械快速自散热车桥

    公开(公告)号:CN220129887U

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202321483818.4

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种工程机械快速自散热车桥,包括:半桥臂、半轴、制动器和主减速器;半桥臂的一端设有轴承,另一端与制动器密封连接;制动器与主减速器密封连接;半轴位于半桥臂的内腔内,左侧被轴承支承,右侧穿过制动器的制动室的花键孔,再与主减速器连接;半桥臂的内腔、制动器的内腔和主减速器的内腔连续互通;半轴的外壁上设于螺旋输送机构;半轴在转动时能够促进半桥臂的内腔、制动器的内腔和主减速器的内腔内的润滑油流通,用以带走制动器和主减速器工作产生的热量,用以快速散热。本实用新型提供的自散热车桥能够带走主要发热源的热量,发散至车桥表面,实现车桥的快速自散热。

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