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公开(公告)号:CN116068593B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202310042710.X
申请日:2023-01-28
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京交通大学 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC分类号: G01S19/37
摘要: 本公开涉及一种基于贝叶斯的卫星定位权重计算方法、装置、设备及介质。其中,基于贝叶斯的卫星定位权重计算方法包括:接收多个卫星发出的目标信号,计算目标信号的视距信号概率;基于视距信号概率集合构建贝叶斯模型,视距信号概率集合包括多个视距信号概率;基于视距信号概率,计算多个卫星的几何分布参数,确定几何分布参数最小的卫星组合,卫星组合包括第一预设数量个卫星;基于贝叶斯模型,计算卫星组合中第一预设数量个卫星的定位权重。根据本公开实施例,能够提高卫星的定位精度,减少恶性事故发生。
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公开(公告)号:CN115835231B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310112602.5
申请日:2023-02-14
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京交通大学 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团第四工程有限公司
发明人: 丁珣 , 官科 , 黄国胜 , 何丹萍 , 张硕 , 陈照 , 胡亦茗 , 杜晓 , 张望 , 张平 , 王继军 , 曾成胜 , 罗颖欣 , 司福强 , 荣正官 , 陶光辉 , 杨晓燕 , 李建磊
摘要: 本公开涉及一种基站角度确定方法、装置、设备及介质。其中,基站角度确定方法包括:获取目标基站的位置数据;基于目标基站的位置数据,在目标正线上划分对应的目标矩形等效区域,得到目标矩形等效区域的尺寸数据;对目标基站的位置数据和目标矩形等效区域的尺寸数据进行角度计算处理,得到对应的角度计算结果;基于角度计算结果,确定目标基站的目标角度。根据本公开实施例,能够快速准确的得到最优的目标基站的覆盖目标角度。
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公开(公告)号:CN116068593A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310042710.X
申请日:2023-01-28
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京交通大学 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC分类号: G01S19/37
摘要: 本公开涉及一种基于贝叶斯的卫星定位权重计算方法、装置、设备及介质。其中,基于贝叶斯的卫星定位权重计算方法包括:接收多个卫星发出的目标信号,计算目标信号的视距信号概率;基于视距信号概率集合构建贝叶斯模型,视距信号概率集合包括多个视距信号概率;基于视距信号概率,计算多个卫星的几何分布参数,确定几何分布参数最小的卫星组合,卫星组合包括第一预设数量个卫星;基于贝叶斯模型,计算卫星组合中第一预设数量个卫星的定位权重。根据本公开实施例,能够提高卫星的定位精度,减少恶性事故发生。
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公开(公告)号:CN115835231A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202310112602.5
申请日:2023-02-14
申请人: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京交通大学 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团第四工程有限公司
发明人: 丁珣 , 官科 , 黄国胜 , 何丹萍 , 张硕 , 陈照 , 胡亦茗 , 杜晓 , 张望 , 张平 , 王继军 , 曾成胜 , 罗颖欣 , 司福强 , 荣正官 , 陶光辉 , 杨晓燕 , 李建磊
摘要: 本公开涉及一种基站角度确定方法、装置、设备及介质。其中,基站角度确定方法包括:获取目标基站的位置数据;基于目标基站的位置数据,在目标正线上划分对应的目标矩形等效区域,得到目标矩形等效区域的尺寸数据;对目标基站的位置数据和目标矩形等效区域的尺寸数据进行角度计算处理,得到对应的角度计算结果;基于角度计算结果,确定目标基站的目标角度。根据本公开实施例,能够快速准确的得到最优的目标基站的覆盖目标角度。
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公开(公告)号:CN117098345A
公开(公告)日:2023-11-21
申请号:CN202311225681.7
申请日:2023-09-21
发明人: 司福强 , 薛朗 , 曹旭 , 张望 , 张硕 , 王继军 , 张平 , 周明 , 伏松平 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 丁珣 , 李文友 , 马浩 , 杨晓燕 , 白璐璐 , 谢育国 , 江建明 , 韩超 , 耿藏军
摘要: 本发明涉及机柜技术领域,具体涉及一种铁路机房的一体化防尘机柜,包括底座,所述底座包括座体,所述座体的顶面开设有两个滑槽,所述座体的顶面位于两个滑槽之间开设有进线孔,这样方便网线进入到机柜内部,所述座体的正面及背面均开设有与进线孔连通的进风孔,方便从外边引入冷空气,且所述进风孔内嵌入固定有防尘进风滤网,通过防尘进风滤网对灰尘进行阻隔。本发明中,通过轨道组实现柜体在底座顶面的移动,滑槽内滑动连接有设备排架,然后将设备排架内可拆卸固定有若干个用于固定服务器的服务器架,通过设置这种可拆卸的服务器架,可将服务器预先固定在服务器架上再与设备排架组合,从而提高机柜安装效率。
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公开(公告)号:CN116232450A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211717460.7
申请日:2022-12-29
发明人: 司福强 , 李俊亮 , 杨刚 , 张望 , 丁珣 , 马浩 , 黄国胜 , 王继军 , 张平 , 詹秀峰 , 荣正官 , 罗颖欣 , 周明 , 伏松平 , 谢育国 , 伍平 , 张硕 , 杨晓燕 , 韩超 , 周何力 , 薛朗 , 刘硕
IPC分类号: H04B10/079 , H04B10/071
摘要: 本公开涉及一种光缆的故障实时监测装置及其监测方法、装置,该光缆的故障实时监测装置包括上位机、光纤监测组件和保护层监测组件;光纤监测组件和保护层监测组件沿光缆的铺设方向设置,连接上位机;光缆包括光纤和保护层;光纤监测组件用于对光纤进行实时监测,获取第一监测结果并传输上位机;保护层监测组件用于对保护层进行实时监测,获取第二监测结果并传输上位机;上位机用于基于第一监测结果判断光纤是否存在故障,基于光纤监测组件的位置确定光纤故障位置,以及用于基于第二监测结果判断保护层是否存在故障,基于保护层监测组件的位置确定保护层故障位置。如此,实现了对于光缆的故障在线监测,可以准确确定故障位置,提升监测故障效率。
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公开(公告)号:CN118643248A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410588714.2
申请日:2024-05-13
IPC分类号: G06F17/11
摘要: 本公开涉及一种弹性吊索长度的计算方法、装置、电子设备及介质,尤其涉及弹性链形悬挂接触网技术领域。包括:获取弹性吊索悬挂点的横坐标、承力索支持点横纵坐标、吊弦悬挂点的横坐标,以及承力索补偿张力值、弹性吊索张力值、承力索所受垂向力值和吊弦所受垂向力值;基于承力索单元的力矩方程,计算弹性吊索悬挂点的纵坐标;基于弹性吊索单元的力矩方程和弹性吊索悬挂点的纵坐标,计算吊弦悬挂点的纵坐标;根据弹性吊索悬挂点的横纵坐标,以及吊弦悬挂点的横纵坐标,计算弹性吊索的长度。本公开能够准确出计算弹性吊索长度。
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公开(公告)号:CN117232515B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202311092927.8
申请日:2023-08-28
发明人: 王继军 , 黄国胜 , 荣正官 , 周明 , 张平 , 司福强 , 伍平 , 伏松平 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 赵灵燕 , 解智 , 韩超 , 王超 , 刘玖林 , 车颜泽 , 马浩 , 付先武 , 孔凡军 , 杨晓燕
摘要: 本发明提供一种基于无人机的易飘物巡航检测方法,包括采集第一定位数据,复位策略依据第一定位数据确定巡航铁路与无人机的相对位置,调整无人机使其移动至第N起始航点;生成正向且固定半径的第N圆弧航线,无人机沿第N圆弧航线航行并在采样点采集第一检测数据;易飘物检测策略依据第一检测数据确定是否有易飘物的且获取易飘坐标信息;监测巡航相机与巡航铁路其铁路中线的夹角为零时,定义无人机当前位置为第N+1起始航点,巡航相机一百八十度转向,并生成反向的固定半径的第N+1圆弧航线,无人机沿第N+1圆弧航线航行,并检测易飘物。本发明能够实现无人机单次航行即可全面的检测巡航铁路两侧易飘物,且快速准确的确定易飘物位置。
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公开(公告)号:CN117190929A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310944915.7
申请日:2023-07-28
摘要: 本公开涉及一种接触网覆冰监测方法、装置、设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取覆冰监测信号;基于所述覆冰监测信号,判断接触网是否覆冰;若接触网覆冰,则基于所述覆冰监测信号计算覆冰厚度;当所述覆冰厚度大于预设厚度阈值时,采用预设方式进行覆冰提醒。相较于现有技术中的覆冰监测方法,本公开实施例通过获取覆冰监测信号,根据所述覆冰监测信号,判断接触网是否覆冰,若接触网覆冰,则基于所述覆冰监测信号计算覆冰厚度,当所述覆冰厚度大于预设厚度阈值时,采用预设方式进行覆冰提醒,本公开提供的方法可靠性高、精度高、安装维护方便,成本较低。
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公开(公告)号:CN116534606A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310457241.8
申请日:2023-04-25
摘要: 本申请涉及一种运输控制平台、方法、设备和存储介质,平台包括:生产区、第一叉取装置、码放区、第二叉取装置、运输车和预装区,其中:生产区用于组装腕臂组装件;第一叉取装置运行在生产区和码放区之间,用于从生产区叉取腕臂组装件,并将腕臂组装件搬运至码放区的中转箱内;第二叉取装置运行在码放区和运输车之间,用于将中转箱搬运至运输车上,运输车包括多个中转箱;运输车运行在码放区和预装区,运输车上配置有吊运装置,吊运装置用于将中转箱吊装至预装区内用于安装腕臂组装件的作业车上,以实现腕臂组装件的批量运输,本申请提供的运输控制平台,将腕臂组装件作为整体进行自动运输,简化了运输步骤,提高了运输效率和安全性。
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