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公开(公告)号：CN119941825A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411763233.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于云处理技术领域，公开了一种基于点云数据的隧道滑槽检测方法，包括以下步骤：S1、隧道点云数据预处理，S1包括：S11、设定隧道宽度为x，隧道高度为y，取x和y中较大者为半径构造球面，去除球面外的点云；S12、设定滑槽边缘的最低高度为h，去除球面在h以下的点云，获取包含滑槽的顶部点云；S2、调整顶部点云的云姿态；S3、将顶部点云截取为条状点云集合；S4、条状点云集合投影为二维条状点云集合，由二维条状点云集合中提取滑槽信息，本发明提供的一种基于点云数据的隧道滑槽检测方法通过自动化手段完成了滑槽位置信息、滑槽宽度信息及滑槽深度信息的检测，并提高了检测工作的工作效率和数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN119941823A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411762843.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种接触网基础地脚螺栓的测量方法、设备及存储介质，方法包括：获取接触网基础地脚螺栓的三维点云数据，并将三维点云数据发送到处理端；处理端对三维点云数据进行预处理；拟合三维点云数据中每个地脚螺栓区域的圆柱体模型，并将每个地脚螺栓区域的点云数据代入圆柱体模型进行验证；重复前一步骤直至确定出每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型；基于每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型，计算每个地脚螺栓的外露长度；基于每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型，计算不同地脚螺栓之间的距离；存储每个地脚螺栓的外露长度以及不同地脚螺栓之间的距离，并进行实时检测，若外露长度和/或距离超过预设阈值，则发出警报。
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公开(公告)号：CN119828684A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411762839.9
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明属于接触网滑槽技术领域，公开了一种履带式数据采集小车的控制方法，用于控制履带式数据采集小车对隧道滑槽进行几何检测及状态检测，履带式数据采集小车包括履带、高清相机、倾角传感器、三维扫描仪、激光雷达、调平装置及控制器，包括以下步骤：S1、启动控制器，初始化高清相机、倾角传感器、三维扫描仪及激光雷达的工作参数；S2、控制器控制履带传动，并调整行走方向；S3、控制器控制调平装置驱动三维扫描仪以第一方向和/或第二方向为轴转动，使三维扫描仪处于水平状态；S4、高清相机对滑槽进行成像，三维扫描仪采集滑槽的形状参数，激光雷达采集滑槽的深度信息；S5、控制器接收高清相机、三维扫描仪及激光雷达的采集数据并形成云数据。
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公开(公告)号：CN118643248A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410588714.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC: G06F17/11
Abstract: 本公开涉及一种弹性吊索长度的计算方法、装置、电子设备及介质，尤其涉及弹性链形悬挂接触网技术领域。包括：获取弹性吊索悬挂点的横坐标、承力索支持点横纵坐标、吊弦悬挂点的横坐标，以及承力索补偿张力值、弹性吊索张力值、承力索所受垂向力值和吊弦所受垂向力值；基于承力索单元的力矩方程，计算弹性吊索悬挂点的纵坐标；基于弹性吊索单元的力矩方程和弹性吊索悬挂点的纵坐标，计算吊弦悬挂点的纵坐标；根据弹性吊索悬挂点的横纵坐标，以及吊弦悬挂点的横纵坐标，计算弹性吊索的长度。本公开能够准确出计算弹性吊索长度。
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公开(公告)号：CN117399988A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311553716.X
申请日：2023-11-21
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高铁腕臂支撑管加工生产线，包括机架，机架上沿支撑管的输送方向依次设置有送料机构、钻孔机构、圆管切割机构和方管加工机构，送料机构用于后续各机构推动支撑管进行加工，钻孔机构用于对支撑管进行定位钻孔，圆管切割装置用于切割经钻孔机构钻孔后的圆管状的支撑管，方管加工机构用于对方条状的支撑管进行钻孔倒角及切断的加工处理，还包括接件平台和总控柜，接件平台固设在机架上，用于承接加工好的支撑管，总控柜用于控制各机构运行。本发明可以加工两种类型的支撑管，包括方条状的支撑管和圆管状的支撑管，均可以通过本发明一次加工出成品的支撑管，实现全自动化加工，加工精度高并且加工效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116572084A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310613660.6
申请日：2023-05-29
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高铁腕臂用管类工件初加工总成，包括机架，机架上镜像设置有两条生产线，生产线沿毛坯管件的输送方向依次设置有上料机构、送料机构和加工机构，针对于带耳座的毛坯管件的加工，增设储料机构和抓料机构，其中一条生产线与储料机构、抓料机构组合运作，用于加工带耳座的毛坯管件，另一条生产线单独运行，用于加工不带耳座的毛坯管件。本发明对两类高铁腕臂用管均能加工，整个加工过程能够实现自动化，不需要人工干预，保证了加工精度同时大大提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN119114808A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411034049.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司
Abstract: 本公开涉及铁路设备技术领域，尤其涉及一种整体吊弦预配平台及预配方法。包括：底座，第一机器人和第一旋转台均设置在底座的一侧，第二机器人和第二旋转台对称设置在底座的另一侧，第一旋转台和第二旋转台上均放置有托盘，托盘中放置有压接管、接线端子和鸡心环，第一机器人和第二机器人用于抓取压接管、接线端子和鸡心环，放线机构用于动态放出铜绞线，送线机构用于沿底座的长度方向进行送线，夹线机构用于夹紧铜绞线，断线机构用于剪断铜绞线；第一成型机和第二成型机均用于铜绞线的成型。通过上述第一机器人、第二机器人和第三机器人的设置，本公开可以将吊弦的预配工序分成两个，两个工序可以同时预配，进行并联式预配，大幅提高预配效率。
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公开(公告)号：CN219666632U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320968444.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Abstract: 本公开涉及腕臂安装技术领域，提供了一种腕臂抓取装置及腕臂运输作业车。其中腕臂抓取装置设有导轨、升降架、机械臂和抓头，将升降架设置在导轨上，使升降架能够沿导轨水平移动，将机械臂设置在升降架上，使机械臂能够沿升降架上下移动，并且机械臂能够在水平方向转动，将抓头设置在机械臂上，抓头包括转动部和抓取部，将转动部与机械臂转动连接，使转动部能够相对机械臂在水平方向旋转，同时将抓取部转动设置在转动部上，使抓取部能够相对转动部在水平方向旋转，以使抓取部能够与腕臂组装件挂接，最终使机械臂带动腕臂组装件移动至指定位置，实现了腕臂组装件的自动化转运，无需施工人员在现场进行腕臂的组装与转运，降低现场施工的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113482573A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110788055.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学 , 温州市铁路与轨道交通投资集团有限公司运营分公司
Inventor： 王维锐 , 毕江海 , 李红 , 王继军 , 王振文 , 李广平 , 熊秋龙 , 刘玖林 , 郭柱 , 王维镝 , 林国飞 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 简浩 , 徐亮安
IPC: E21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种打孔粉尘回收系统，包括底座架、底座安装板、滑动底板、安装架板、移动装置、转接吸管、清理管，底座安装板与滑动底板之间设置安装有滑轨组件，移动装置与底座安装板和滑轨组件进行连接、并通过滑轨组件可带动滑动底板进行滑动；转接吸管、清理管分别与安装架板进行连接，转接吸管、清理管的内部分别设置有贯通至两端的吸尘通道，转接吸管与清理管两者上的吸尘通道形成对接相通，转接吸管同时与吸尘器连接；移动装置带动清理管对应在孔中移动，打孔中的粉尘通过转接吸管、清理管用所连接吸尘器进行清理回收。本发明大大的降低了工人的劳动强度、改善人工作业环境，清理出的粉尘可集中回收利用、对资源节约利用。
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公开(公告)号：CN113640302A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110908994.7
申请日：2021-08-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学 , 浙江大学台州研究院
Inventor： 毕江海 , 王继军 , 王维锐 , 熊秋龙 , 郭柱 , 刘玖林 , 王振文 , 李广平 , 陈浙泊 , 林建宇 , 简浩 , 王维镝 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 林国飞 , 徐亮安 , 彭龙虎 , 柴正均
Abstract: 本发明提出一种缝隙检测与锚栓定位视觉系统，包括检测治具，所述检测治具的上端设置有两个活动轨道，所述活动轨道的上端设置有产品承载板，两个所述活动轨道的一侧设置有检测框架，所述检测框架的内部设置有定位压板，所述定位压板的上方设置有工业CCD相机；通过将待测产品放到产品承载板的上端，电动推杆将产品承载板推送到定位压板的下方，气缸带动定位压板下降定位压在产品承载板的上端，避免了视觉检测时待测产品发生松动的问题。
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