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公开(公告)号:CN119828684A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411762839.9
申请日:2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明属于接触网滑槽技术领域,公开了一种履带式数据采集小车的控制方法,用于控制履带式数据采集小车对隧道滑槽进行几何检测及状态检测,履带式数据采集小车包括履带、高清相机、倾角传感器、三维扫描仪、激光雷达、调平装置及控制器,包括以下步骤:S1、启动控制器,初始化高清相机、倾角传感器、三维扫描仪及激光雷达的工作参数;S2、控制器控制履带传动,并调整行走方向;S3、控制器控制调平装置驱动三维扫描仪以第一方向和/或第二方向为轴转动,使三维扫描仪处于水平状态;S4、高清相机对滑槽进行成像,三维扫描仪采集滑槽的形状参数,激光雷达采集滑槽的深度信息;S5、控制器接收高清相机、三维扫描仪及激光雷达的采集数据并形成云数据。
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公开(公告)号:CN119941825A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411763233.7
申请日:2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于云处理技术领域,公开了一种基于点云数据的隧道滑槽检测方法,包括以下步骤:S1、隧道点云数据预处理,S1包括:S11、设定隧道宽度为x,隧道高度为y,取x和y中较大者为半径构造球面,去除球面外的点云;S12、设定滑槽边缘的最低高度为h,去除球面在h以下的点云,获取包含滑槽的顶部点云;S2、调整顶部点云的云姿态;S3、将顶部点云截取为条状点云集合;S4、条状点云集合投影为二维条状点云集合,由二维条状点云集合中提取滑槽信息,本发明提供的一种基于点云数据的隧道滑槽检测方法通过自动化手段完成了滑槽位置信息、滑槽宽度信息及滑槽深度信息的检测,并提高了检测工作的工作效率和数据的可靠性。
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公开(公告)号:CN119941824A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411762847.3
申请日:2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种接触网基础地脚螺栓的测量方法、处理端及测量装置,尤其涉及基础网施工技术领域。包括:获取测量装置发送的地脚螺栓的三维点云数据;基于预处理后的三维点云数据,拟合得到目标圆柱体模型;在目标坐标系中,根据目标圆柱体模型计算地脚螺栓的外露距离以及不同地脚螺栓之间的间隔距离;其中,目标坐标系以目标圆柱体模型的底面为基座面,以底面的边角点为原点。本申请实施例用于提升接触网基础地脚螺栓的测量效率。
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公开(公告)号:CN119941823A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202411762843.5
申请日:2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种接触网基础地脚螺栓的测量方法、设备及存储介质,方法包括:获取接触网基础地脚螺栓的三维点云数据,并将三维点云数据发送到处理端;处理端对三维点云数据进行预处理;拟合三维点云数据中每个地脚螺栓区域的圆柱体模型,并将每个地脚螺栓区域的点云数据代入圆柱体模型进行验证;重复前一步骤直至确定出每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型;基于每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型,计算每个地脚螺栓的外露长度;基于每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型,计算不同地脚螺栓之间的距离;存储每个地脚螺栓的外露长度以及不同地脚螺栓之间的距离,并进行实时检测,若外露长度和/或距离超过预设阈值,则发出警报。
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公开(公告)号:CN116572084A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310613660.6
申请日:2023-05-29
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高铁腕臂用管类工件初加工总成,包括机架,机架上镜像设置有两条生产线,生产线沿毛坯管件的输送方向依次设置有上料机构、送料机构和加工机构,针对于带耳座的毛坯管件的加工,增设储料机构和抓料机构,其中一条生产线与储料机构、抓料机构组合运作,用于加工带耳座的毛坯管件,另一条生产线单独运行,用于加工不带耳座的毛坯管件。本发明对两类高铁腕臂用管均能加工,整个加工过程能够实现自动化,不需要人工干预,保证了加工精度同时大大提高了加工效率。
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公开(公告)号:CN219967790U
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202321321232.8
申请日:2023-05-29
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及螺母拧紧领域,具体涉及一种微调式螺母拧紧头,其包括固定段、微调段和拧紧段,固定段开设有缓冲孔,微调段插入缓冲孔中,缓冲孔中设置有缓冲弹簧,微调段与缓冲弹簧相抵触,固定段靠近微调段一端还开设有微调槽,微调段穿设有微调柱,微调柱与微调段螺纹连接,微调柱可在微调槽中移动,微调段与拧紧段可拆卸连接,拧紧段开设有拧紧槽。本实用新型可以保证螺母的对齐效果,并可以避免螺母损坏。
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公开(公告)号:CN221184796U
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202323137470.6
申请日:2023-11-21
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种管件的径向孔位连续加工装置,包括安装架,安装架上设置有作业平台,作业平台前方设置有承托板,作业平台后方设置用于拉动管件的送料装置,作业平台上沿管件的拉动方向依次设置有第一托辊、水平夹具、钻孔装置、竖直夹具和第二托辊,第一托辊和第二托辊均转动安装在作业平台上用于承托管件,钻孔装置镜像设置有两组用于从管件两侧对其进行钻孔,水平夹具和竖直夹具相配合将管件夹紧。本实用新型适用于长管类工件的径向打孔工作,整个打孔过程人工干预少,自动化程度高,能够有效提高作业效率,适用于大规模工业化的生产模式。
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公开(公告)号:CN113184524A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110311131.1
申请日:2021-03-24
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路腕臂组件生产用管件自动补料装置,包括机架,机架的下方设置有上料工位和补料工位,机架固定有沿X方向、Y方向和Z方向移动的第一夹具、第二夹具和第三夹具,第一夹具用于夹持定位环储存座,第二夹具用于夹持双套管连接器储存座,第三夹具用于夹持承力锁座;所述第一夹具和第二夹具分别夹持定位环储存座和双套管连接器储存座从补料工位移动到上料工位;第三夹具夹持单个承力锁座从补料工位移动到上料工位的承力锁座储存座上。该自动补料装置能够实现定位环、双套管连接器和承力锁座的自动补料,提高补料的效率和准确度。
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公开(公告)号:CN108955495B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN201710374632.8
申请日:2017-05-24
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
IPC: G01B5/24
Abstract: 一种隧道吊柱法兰角度测量工具及角度测量方法,测量工具包括角度测量尺和法兰模拟板;所述法兰模拟板为刚性平面板状,与所要测量的隧道端面吊柱法兰的板面形状和大小一致,所述角度测量尺设于法兰模拟板的中部,角度测量尺的固定臂的外侧边与法兰模拟板贴合固定,角度测量尺的固定臂与法兰模拟板的底边垂直。在测量时测量工具直接对齐贴合在吊柱法兰的表面,测量尺的测量臂垂直即可直接读数。本发明彻底打破传统施工工法对吊柱法兰偏角的确定仍处在个别技术人员测算的层面上,使法兰角度测量能够推广至广大施工人员这一层面上,力求测量过程简单、快速、方便且测量精度高。
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公开(公告)号:CN111843471B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202010654061.5
申请日:2020-07-08
Applicant: 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
IPC: B23P21/00 , B23P19/00 , B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供一种腕臂自动化装配系统及方法,系统包括腕臂定位支撑管切断设备、腕臂切断设备以及腕臂装配设备,所述腕臂装配设备包括腕臂装配设备机架、定位环抓取机构、双套管连接器抓取机构、承力锁座抓取机构、抓取左右平移机构、倒角机构、前后平移机构、双拧紧机构、定位环料库、双套管连接器料库、承力锁座料库、四拧机构、转管机构、取管机构、腕臂装配电控箱以及腕臂装配出管机构,本发明结构简单,操作方便,能够有效提高生产效率,并且因为人为操作减少,能够减少因人工偏差而造成的良品率低的问题。
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