本发明涉及一种高铁腕臂用管类工件初加工总成，包括机架，机架上镜像设置有两条生产线，生产线沿毛坯管件的输送方向依次设置有上料机构、送料机构和加工机构，针对于带耳座的毛坯管件的加工，增设储料机构和抓料机构，其中一条生产线与储料机构、抓料机构组合运作，用于加工带耳座的毛坯管件，另一条生产线单独运行，用于加工不带耳座的毛坯管件。本发明对两类高铁腕臂用管均能加工，整个加工过程能够实现自动化，不需要人工干预，保证了加工精度同时大大提高了加工效率。