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公开(公告)号：CN119941824A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411762847.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种接触网基础地脚螺栓的测量方法、处理端及测量装置，尤其涉及基础网施工技术领域。包括：获取测量装置发送的地脚螺栓的三维点云数据；基于预处理后的三维点云数据，拟合得到目标圆柱体模型；在目标坐标系中，根据目标圆柱体模型计算地脚螺栓的外露距离以及不同地脚螺栓之间的间隔距离；其中，目标坐标系以目标圆柱体模型的底面为基座面，以底面的边角点为原点。本申请实施例用于提升接触网基础地脚螺栓的测量效率。
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公开(公告)号：CN118643248A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410588714.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC: G06F17/11
Abstract: 本公开涉及一种弹性吊索长度的计算方法、装置、电子设备及介质，尤其涉及弹性链形悬挂接触网技术领域。包括：获取弹性吊索悬挂点的横坐标、承力索支持点横纵坐标、吊弦悬挂点的横坐标，以及承力索补偿张力值、弹性吊索张力值、承力索所受垂向力值和吊弦所受垂向力值；基于承力索单元的力矩方程，计算弹性吊索悬挂点的纵坐标；基于弹性吊索单元的力矩方程和弹性吊索悬挂点的纵坐标，计算吊弦悬挂点的纵坐标；根据弹性吊索悬挂点的横纵坐标，以及吊弦悬挂点的横纵坐标，计算弹性吊索的长度。本公开能够准确出计算弹性吊索长度。
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公开(公告)号：CN119941823A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411762843.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种接触网基础地脚螺栓的测量方法、设备及存储介质，方法包括：获取接触网基础地脚螺栓的三维点云数据，并将三维点云数据发送到处理端；处理端对三维点云数据进行预处理；拟合三维点云数据中每个地脚螺栓区域的圆柱体模型，并将每个地脚螺栓区域的点云数据代入圆柱体模型进行验证；重复前一步骤直至确定出每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型；基于每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型，计算每个地脚螺栓的外露长度；基于每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型，计算不同地脚螺栓之间的距离；存储每个地脚螺栓的外露长度以及不同地脚螺栓之间的距离，并进行实时检测，若外露长度和/或距离超过预设阈值，则发出警报。
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公开(公告)号：CN119941825A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411763233.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于云处理技术领域，公开了一种基于点云数据的隧道滑槽检测方法，包括以下步骤：S1、隧道点云数据预处理，S1包括：S11、设定隧道宽度为x，隧道高度为y，取x和y中较大者为半径构造球面，去除球面外的点云；S12、设定滑槽边缘的最低高度为h，去除球面在h以下的点云，获取包含滑槽的顶部点云；S2、调整顶部点云的云姿态；S3、将顶部点云截取为条状点云集合；S4、条状点云集合投影为二维条状点云集合，由二维条状点云集合中提取滑槽信息，本发明提供的一种基于点云数据的隧道滑槽检测方法通过自动化手段完成了滑槽位置信息、滑槽宽度信息及滑槽深度信息的检测，并提高了检测工作的工作效率和数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN117791465A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311542276.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明实施例涉及接触网除冰装置，该接触网除冰装置包括除冰机构、旋转支座以及移动支座，将移动支座可移动地设置在承载面上，旋转支座可转动地设置在移动支座的远离承载面的一侧。除冰机构包括底板、敲击组件、除冰铲、振动件以及控制器。底板设置在旋转支座的远离移动支座的一侧，敲击组件、除冰铲和振动件沿移动支座的移动方向依次布置在底板上。控制器分别与敲击组件和振动件电连接，用于驱动敲击组件旋转以对接触网上的覆冰进行敲击，以及用于驱动振动件振动以对接触网上的覆冰进行振动脱落，从而使得接触网上的覆冰在敲击组件的敲击、除冰铲的刮铲以及振动件的振动等共同作用下进行有效脱落，不仅可以实现自动化除冰且除冰效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117895405A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311540918.0
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明实施例涉及接触网腕臂除冰装置，包括轨上作业车、升降组件、作业平台、移动平台、控制器以及除冰组件。轨上作业车可沿铁路轨道移动，控制器与轨上作业车电连接，用于控制轨上作业车的工作状态。升降组件设置在轨上作业车上，部分升降组件可相对于轨上作业车升降。作业平台设置在升降组件上，移动平台设置在作业平台上，且移动平台可沿铁路轨道的宽度方向移动。除冰组件设置在移动平台上，且在轨上作业车移动至除冰组件与接触网腕臂在沿铁路轨道的宽度方向上平齐时，升降组件带动作业平台上升且移动平台沿靠近接触网腕臂的方向移动，以使除冰组件包覆在接触网腕臂的部分外壁面上，以对接触网腕臂进行自动化除冰，提升除冰效率。
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公开(公告)号：CN119459463A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411826070.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
IPC: B60M1/28
Abstract: 本发明公开了一种适用于隧道预埋槽道的接触网吊柱安装设备，包括自动安装模块、主作业模块、供料模块、上料检测模块、车体模块，车体模块上设置有定位经纬仪探测器；上料检测模块用于对放置其上的吊柱进行检测；自动安装模块与主作业模块对应连接安装，自动安装模块用于取出上料检测模块上的吊柱；主作业模块带动自动安装模块进行配合移动，调整设备的垂直和水平位置，以确保自动安装模块的吊柱可以正确安装在隧道内。本发明能够有效解决隧道吊柱安装工人劳动强度大、工作效率低、工作危险性高、工作环境差等问题。基于目前广大企业处于人力生产向自动生产的关键期，因此本设备具有广阔的市场前景和较高的预期经济效益。
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公开(公告)号：CN119919071A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411768906.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q50/08 , G06Q50/06 , G06Q50/40
Abstract: 本公开涉及一种接触网智能建造管理系统、方法、电子设备及存储介质，系统包括：任务创建模块，用于响应于任务创建指令，创建测试任务，获取测试任务所需的测量数据和设计数据；数据管理模块，用于基于测量数据和所述设计数据，判断测试任务所需的物料是否准备完毕，在确定物料准备完毕后，发送物料出库指令；预配管理模块，用于基于测量数据和设计数据进行预配计算，获取预配计算结果，并对物料中的零部件进行预配组装，获取接触网的建造构件；运输管理模块，用于响应于运输指令，将接触网的建造构件依次装进成品周转箱，将成品周转箱装车之后运输至安装现场；现场管理模块，用于响应于现场安装指令，对接触网的建造构件进行安装。
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公开(公告)号：CN119531945A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411825865.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
IPC: E21F17/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道槽道式上部结构紧固件安装装置，包括调平垫片安装机构、紧固件安装机构、视觉控制系统、姿态调整机构；紧固件包括T型螺栓、螺母、圆形垫片、方形垫片、调平垫片，调平垫片安装机构对调平垫片实现安装，螺母安装在紧固件安装机构上；姿态调整机构对紧固件的位置进行精确微调整，紧固件安装机构对紧固件进行安装拧紧。本发明能够实现隧道吊柱与隧道预埋槽道之间所需紧固件的自动安装，有效解决隧道吊柱安装工人劳动强度大、工作效率低、工作危险性高、工作环境差等问题。基于目前广大企业处于人力生产向自动生产的关键期，因此本设备具有广阔的市场前景和较高的预期经济效益。
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公开(公告)号：CN117198663A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311146914.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
Abstract: 本公开涉及绝缘子装配领域，提供一种绝缘子装配装置和绝缘子与腕臂管的装配方法。该绝缘子装配装置包括工作台、第一机械臂和连接机构，第一机械臂适于抓取腕臂管和/或绝缘子并放置到工作台上方的设定位置上，连接机构包括在工作台上沿工作台的延伸方向排列设置的绝缘子预配工装和腕臂管卡盘，腕臂管卡盘与工作台滑动连接，腕臂管卡盘用于夹持和/或转动腕臂管，绝缘子预配工装用于固定绝缘子并连接腕臂管和绝缘子，腕臂管卡盘滑动至腕臂管处并夹持住腕臂管后，继续运动至腕臂管与绝缘子组合，绝缘子预配工装和腕臂管卡盘配合完成绝缘子与腕臂管的连接，形成自动的将绝缘子和腕臂管先装配好的流水线，极大降低安装时的劳动强度和安装难度。
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