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公开(公告)号：CN119828684A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411762839.9
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明属于接触网滑槽技术领域，公开了一种履带式数据采集小车的控制方法，用于控制履带式数据采集小车对隧道滑槽进行几何检测及状态检测，履带式数据采集小车包括履带、高清相机、倾角传感器、三维扫描仪、激光雷达、调平装置及控制器，包括以下步骤：S1、启动控制器，初始化高清相机、倾角传感器、三维扫描仪及激光雷达的工作参数；S2、控制器控制履带传动，并调整行走方向；S3、控制器控制调平装置驱动三维扫描仪以第一方向和/或第二方向为轴转动，使三维扫描仪处于水平状态；S4、高清相机对滑槽进行成像，三维扫描仪采集滑槽的形状参数，激光雷达采集滑槽的深度信息；S5、控制器接收高清相机、三维扫描仪及激光雷达的采集数据并形成云数据。
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公开(公告)号：CN118643248A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410588714.2
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司
IPC: G06F17/11
Abstract: 本公开涉及一种弹性吊索长度的计算方法、装置、电子设备及介质，尤其涉及弹性链形悬挂接触网技术领域。包括：获取弹性吊索悬挂点的横坐标、承力索支持点横纵坐标、吊弦悬挂点的横坐标，以及承力索补偿张力值、弹性吊索张力值、承力索所受垂向力值和吊弦所受垂向力值；基于承力索单元的力矩方程，计算弹性吊索悬挂点的纵坐标；基于弹性吊索单元的力矩方程和弹性吊索悬挂点的纵坐标，计算吊弦悬挂点的纵坐标；根据弹性吊索悬挂点的横纵坐标，以及吊弦悬挂点的横纵坐标，计算弹性吊索的长度。本公开能够准确出计算弹性吊索长度。
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公开(公告)号：CN119941824A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411762847.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种接触网基础地脚螺栓的测量方法、处理端及测量装置，尤其涉及基础网施工技术领域。包括：获取测量装置发送的地脚螺栓的三维点云数据；基于预处理后的三维点云数据，拟合得到目标圆柱体模型；在目标坐标系中，根据目标圆柱体模型计算地脚螺栓的外露距离以及不同地脚螺栓之间的间隔距离；其中，目标坐标系以目标圆柱体模型的底面为基座面，以底面的边角点为原点。本申请实施例用于提升接触网基础地脚螺栓的测量效率。
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公开(公告)号：CN119941823A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411762843.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种接触网基础地脚螺栓的测量方法、设备及存储介质，方法包括：获取接触网基础地脚螺栓的三维点云数据，并将三维点云数据发送到处理端；处理端对三维点云数据进行预处理；拟合三维点云数据中每个地脚螺栓区域的圆柱体模型，并将每个地脚螺栓区域的点云数据代入圆柱体模型进行验证；重复前一步骤直至确定出每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型；基于每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型，计算每个地脚螺栓的外露长度；基于每个地脚螺栓区域的目标圆柱体模型，计算不同地脚螺栓之间的距离；存储每个地脚螺栓的外露长度以及不同地脚螺栓之间的距离，并进行实时检测，若外露长度和/或距离超过预设阈值，则发出警报。
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公开(公告)号：CN119919071A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411768906.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06Q50/08 , G06Q50/06 , G06Q50/40
Abstract: 本公开涉及一种接触网智能建造管理系统、方法、电子设备及存储介质，系统包括：任务创建模块，用于响应于任务创建指令，创建测试任务，获取测试任务所需的测量数据和设计数据；数据管理模块，用于基于测量数据和所述设计数据，判断测试任务所需的物料是否准备完毕，在确定物料准备完毕后，发送物料出库指令；预配管理模块，用于基于测量数据和设计数据进行预配计算，获取预配计算结果，并对物料中的零部件进行预配组装，获取接触网的建造构件；运输管理模块，用于响应于运输指令，将接触网的建造构件依次装进成品周转箱，将成品周转箱装车之后运输至安装现场；现场管理模块，用于响应于现场安装指令，对接触网的建造构件进行安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119531945A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411825865.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
IPC: E21F17/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道槽道式上部结构紧固件安装装置，包括调平垫片安装机构、紧固件安装机构、视觉控制系统、姿态调整机构；紧固件包括T型螺栓、螺母、圆形垫片、方形垫片、调平垫片，调平垫片安装机构对调平垫片实现安装，螺母安装在紧固件安装机构上；姿态调整机构对紧固件的位置进行精确微调整，紧固件安装机构对紧固件进行安装拧紧。本发明能够实现隧道吊柱与隧道预埋槽道之间所需紧固件的自动安装，有效解决隧道吊柱安装工人劳动强度大、工作效率低、工作危险性高、工作环境差等问题。基于目前广大企业处于人力生产向自动生产的关键期，因此本设备具有广阔的市场前景和较高的预期经济效益。
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公开(公告)号：CN117198663A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311146914.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
Abstract: 本公开涉及绝缘子装配领域，提供一种绝缘子装配装置和绝缘子与腕臂管的装配方法。该绝缘子装配装置包括工作台、第一机械臂和连接机构，第一机械臂适于抓取腕臂管和/或绝缘子并放置到工作台上方的设定位置上，连接机构包括在工作台上沿工作台的延伸方向排列设置的绝缘子预配工装和腕臂管卡盘，腕臂管卡盘与工作台滑动连接，腕臂管卡盘用于夹持和/或转动腕臂管，绝缘子预配工装用于固定绝缘子并连接腕臂管和绝缘子，腕臂管卡盘滑动至腕臂管处并夹持住腕臂管后，继续运动至腕臂管与绝缘子组合，绝缘子预配工装和腕臂管卡盘配合完成绝缘子与腕臂管的连接，形成自动的将绝缘子和腕臂管先装配好的流水线，极大降低安装时的劳动强度和安装难度。
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公开(公告)号：CN119941825A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411763233.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本发明属于云处理技术领域，公开了一种基于点云数据的隧道滑槽检测方法，包括以下步骤：S1、隧道点云数据预处理，S1包括：S11、设定隧道宽度为x，隧道高度为y，取x和y中较大者为半径构造球面，去除球面外的点云；S12、设定滑槽边缘的最低高度为h，去除球面在h以下的点云，获取包含滑槽的顶部点云；S2、调整顶部点云的云姿态；S3、将顶部点云截取为条状点云集合；S4、条状点云集合投影为二维条状点云集合，由二维条状点云集合中提取滑槽信息，本发明提供的一种基于点云数据的隧道滑槽检测方法通过自动化手段完成了滑槽位置信息、滑槽宽度信息及滑槽深度信息的检测，并提高了检测工作的工作效率和数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN111703338A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010408345.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于BIM的接触网腕臂预配方法及装置。其中，该方法包括：获取接触网腕臂的测量数据，并根据测量数据生成接触网腕臂的腕臂预配数据；根据BIM平台中的接触网腕臂的建筑信息模型，对接触网腕臂的测量数据以及腕臂预配数据进行核验；在测量数据以及腕臂预配数据核验合格的情况下，将腕臂预配数据发送至预设生产系统，以根据腕臂预配数据生产接触网腕臂。本发明解决了由于相关技术中采用人工预配，生产效率低且成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN110570160A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910671621.5
申请日：2019-07-24
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种铁路四电施工物资管理方法，包括：获取合同清单信息；基于合同清单信息确定物资需求信息；基于物资需求信息确定采购信息；基于采购信息生成物资订货信息，实现在网上通过铁路四电施工物资管理系统统一管理物资从需求、采购、订货、入库、出库、领料和发料等各环节对施工现场物资进行管控；实现铁路四电物资全过程追溯查询；提高铁路四电施工项目物资管理人员的工作效率。
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