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公开(公告)号：CN119872829A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411725323.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
IPC: B63C11/52 , F03B13/14 , G01S15/93 , H02S10/10 , H02S10/12 , H02J7/14 , H02J7/35 , H02J7/00 , H02J50/00
Abstract: 本发明涉及电站技术领域，具体涉及一种水下充电移动能源站。水下充电移动能源站包括发电装置、储能装置、升沉装置和主动充电装置，主动充电装置与储能装置电连接，主动充电装置包括用于与海底装备或设施电连接的充电连接设备，升沉装置用于带动该能源站进行升沉运动以在使该能源站浮出海面时利用海面环境使发电装置发电而在使该能源站沉入水下时利用主动充电装置对海底装备或设施充电，相应充电连接设备不需要配置很长的电缆就能满足充电需要，这样的水面发电而水下充电的抵近充电形式，可以提高对海底装备或设施的充电效率，有利于降低电能损耗。
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公开(公告)号：CN118928658A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411093970.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
Abstract: 本发明涉及用于堤、坝或类似工程的泄水道或其他构筑物领域，尤其涉及一种布网装置及航行器及阻拦网。本发明航行器上设有布网装置，布网装置包括基体以及阻拦网，阻拦网包括网体，网体长度方向的两端分别设有固定绳，网体沿其长度方向上，在顶部依次连接有多个漂浮体，在底部依次连接有多个锚定件，基体上顺序排列有储存腔，漂浮体与部分网体塞装在储存腔内，各储存腔的腔口处均安装有可脱落封堵环，各锚定件对应设置有发射装置，以在发射装置激发时将锚定件锚入地层中并将与该锚定件对应的储存单元从储存腔中带出。本发明的布网装置及航行器及阻拦网，可快速布置扎根于水底的阻拦网，拦截整个河道的抛投物，溃堤封堵效率高。
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公开(公告)号：CN119218363A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411265501.2
申请日：2024-09-10
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
Abstract: 本发明涉及对水下航行器、船舶或其他涉水航行体的锚定领域，尤其涉及一种水下驻留锚及锚体。所述水下驻留锚包括锚体及锚体内调节重量的配重填料，锚体包括锚杆主体，锚杆主体具有钻地尖端，锚杆主体内具有上端开口的滑动通道，滑动通道内安装有滑动座，滑动座连接有牵拉件，滑动通道内装有锚固臂，锚固臂有多个且下端铰接于滑动座上，锚固臂与锚杆主体上端间连接有弹性件，滑动通道的开口处设有防脱结构，在拉动牵拉件时，滑动座与锚固臂从滑动通道的底部向外滑动，弹性件被拉伸储能，直到滑动座移动到向上的极限位置处，锚固臂完全处于滑动通道之外，锚固臂在弹性件的弹性势能作用下径向向外弹开，锚固臂配置有限制其张开角度的限位结构。
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公开(公告)号：CN119021210A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411294340.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
Abstract: 本发明涉及一种水下封堵钻地锚、水下阻拦方法及堤坝溃口合龙方法，该水下封堵钻地锚包括用于扎入水底泥土的钻地段、阻拦段和助推段，钻地段设置在阻拦段前端以使钻地段扎入水底泥土后阻拦段能在水底泥土上部形成可阻拦阻水物的阻拦桩，助推段包括可承载燃料的燃料仓和开设在燃料仓底部的喷气口以为水下封堵钻地锚提供推力；通过设置阻拦段，使得水下封堵钻地锚在扎入泥土的同时还可以利用自身充当阻拦物，提高了封堵效率，助推段还可以为阻拦段在发射后提供持动力，为钻地段扎入泥土的深度提供了保障，解决了现有技术中钻地锚受锚索影响飞行稳定性较差封堵效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN118839833A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410879428.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于个体增强均衡优化算法的路径规划方法和计算机设备。该方法根据路径规划任务的起点和终点，采用改进均衡优化算法进行路径规划得到起点和终点之间的最优路径规划结果；所述改进均衡优化算法的改进包括：在每一次迭代过程中确定平衡状态池前，先对筛选出的用于确定平衡状态池的较优个体进行粒子群增强处理；进而将增强处理后的较优个体分别对应与其增强处理前的较优个体的适应度值进行比较，保留适应度值更优的个体；利用保留的个体确定该次迭代过程中的平衡状态池。本发明可以跳出局部最优并有效增强了算法的全局搜索性，提高算法解集的质量，保证路径规划结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118687570A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410700432.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
IPC: G01C21/20 , G06F16/903
Abstract: 本发明属于潜航体探测技术领域，具体涉及一种基于时频分析的内波尾迹探潜方法及系统，根据探测点的物理场信号得到尾迹内波时频信号，并与尾迹特征数据库进行对比判断潜航体是否出现，如果出现则根据对比结果确定潜航体航线和探测点之间的距离，根据潜航体航线和探测点的距离得出潜航体的航线；所述尾迹特征数据库存储有不同尾迹的时频信号。由于内波波频不易于受到风浪的影响，因此使用时频特征来确定潜航体和探测点之间的距离，也不会受到风浪影响，能够适用于气象条件恶劣的海域，具有较高的检测精度。
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公开(公告)号：CN119705781A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411725333.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
Abstract: 本发明涉及水下作业工具技术领域，具体涉及一种水下航行器回收系统。水下航行器回收系统包括回收平台，回收平台上设有牵引设备，牵引设备包括收放线装置和机动牵引装置，收放线装置上绕设有牵引线，机动牵引装置包括动力推进器及牵引连接器，机动牵引装置用于在水下航行器航行至与回收平台设定距离时通过收放线装置放线而离开回收平台以连接水下航行器，收放线装置收线时通过牵引线的拖拽作用而将水下航行器拖拽牵引至回收平台，在牵引线的拖拽作用下，水下航行器在朝向回收平台运动的过程中不容易因水流扰动影响姿态，有利于提高对接回收效率。
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公开(公告)号：CN119551166A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411725330.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
Abstract: 本发明属于专门适用于水下作业的工具领域，特别是涉及一种航行器本体及水下无人航行器。为了避免无人机在释放和回收时与海浪接触，本发明提供了一种航行器本体。航行器本体包括具有舱盖的存储仓，航行器本体上设有喷气口、控制单元、高压气源和连通高压气源与喷气口的喷气通道，喷气通道和/或喷气口处设有喷气阀，喷气阀具有用于使高压气体从喷气口喷出以使舱盖高于水面的开启状态，控制单元用于在喷气阀处于开启状态时控制舱盖打开，并在无人机释放或回收完毕后依次控制舱盖和喷气阀关闭。本发明还提供了包含上述航行器本体的水下无人航行器。利用高压气流使舱盖高于水面，之后控制舱盖打开以释放或回收无人机，从而避免无人机与海水接触。
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公开(公告)号：CN118768123A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410967969.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
IPC: B05B13/06
Abstract: 本发明涉及一种管道内壁喷涂装备技术领域，尤其涉及一种多用于竖直管道内壁喷涂的装置。本发明提供了一种管道内壁喷涂装置，包括升降无人机以及配置在升降无人机上的喷涂装置，喷涂装置具有朝向管道内壁的喷嘴。本发明的管道内壁喷涂装置，利用更简单更轻便的结构，提升了喷涂质量及喷涂效率。
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公开(公告)号：CN117585110A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311457254.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
Abstract: 一种AUV水下布放与回收机构，属于AUV回收技术领域。该AUV水下布放与回收机构包括基座及设置在基座上的至少一对抱臂，基座上还设置有用于驱动抱臂开合的驱动装置，各抱臂沿其延伸方向间隔设置有至少两组用于布置在AUV周向以对AUV的径向进行限位的限位件，同一对的两个抱臂合拢后，用于与AUV接触的至少四组限位件所围空间构成了用于容纳AUV的容纳空间，各抱臂上设置有用于调节自身所设置的至少两组限位件的间距的调节结构。本发明利用可调节间距的限位件在夹持AUV时来对AUV进行支撑和限位，当AUV的直径规格出现变化时，可根据AUV的尺寸并通过调节结构调节相邻两组限位件之间的距离，保证多种尺寸的AUV均能够被该AUV水下布放与回收机构稳定夹持。
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