公开(公告)号：CN119872829A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411725323.7

申请日：2024-11-28

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一三研究所

Inventor： 侯冬冬 ,  蔡金思 ,  卢丙举 ,  刘子豪 ,  袁航 ,  王凯 ,  李广华 ,  李治涛 ,  王旺球 ,  王彦涛 ,  张连营 ,  杜鸿玮 ,  刘沛佳

IPC: B63C11/52 ,  F03B13/14 ,  G01S15/93 ,  H02S10/10 ,  H02S10/12 ,  H02J7/14 ,  H02J7/35 ,  H02J7/00 ,  H02J50/00

Abstract: 本发明涉及电站技术领域，具体涉及一种水下充电移动能源站。水下充电移动能源站包括发电装置、储能装置、升沉装置和主动充电装置，主动充电装置与储能装置电连接，主动充电装置包括用于与海底装备或设施电连接的充电连接设备，升沉装置用于带动该能源站进行升沉运动以在使该能源站浮出海面时利用海面环境使发电装置发电而在使该能源站沉入水下时利用主动充电装置对海底装备或设施充电，相应充电连接设备不需要配置很长的电缆就能满足充电需要，这样的水面发电而水下充电的抵近充电形式，可以提高对海底装备或设施的充电效率，有利于降低电能损耗。

公开(公告)号：CN119705781A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411725333.0

申请日：2024-11-28

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一三研究所

Inventor： 侯冬冬 ,  李鹏永 ,  王旺球 ,  王彦涛 ,  王凯 ,  李广华 ,  李治涛 ,  张连营 ,  蔡金思 ,  杜鸿玮 ,  刘沛佳

IPC: B63C11/52 ,  B63B27/08

Abstract: 本发明涉及水下作业工具技术领域，具体涉及一种水下航行器回收系统。水下航行器回收系统包括回收平台，回收平台上设有牵引设备，牵引设备包括收放线装置和机动牵引装置，收放线装置上绕设有牵引线，机动牵引装置包括动力推进器及牵引连接器，机动牵引装置用于在水下航行器航行至与回收平台设定距离时通过收放线装置放线而离开回收平台以连接水下航行器，收放线装置收线时通过牵引线的拖拽作用而将水下航行器拖拽牵引至回收平台，在牵引线的拖拽作用下，水下航行器在朝向回收平台运动的过程中不容易因水流扰动影响姿态，有利于提高对接回收效率。

公开(公告)号：CN119551166A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411725330.7

申请日：2024-11-28

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一三研究所

Inventor： 侯冬冬 ,  都军民 ,  王凯 ,  卢丙举 ,  张连营 ,  经慧祥 ,  李广华 ,  王彦涛 ,  蔡金思 ,  李治涛 ,  王旺球 ,  刘沛佳

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B64U70/93 ,  B64U80/84

Abstract: 本发明属于专门适用于水下作业的工具领域，特别是涉及一种航行器本体及水下无人航行器。为了避免无人机在释放和回收时与海浪接触，本发明提供了一种航行器本体。航行器本体包括具有舱盖的存储仓，航行器本体上设有喷气口、控制单元、高压气源和连通高压气源与喷气口的喷气通道，喷气通道和/或喷气口处设有喷气阀，喷气阀具有用于使高压气体从喷气口喷出以使舱盖高于水面的开启状态，控制单元用于在喷气阀处于开启状态时控制舱盖打开，并在无人机释放或回收完毕后依次控制舱盖和喷气阀关闭。本发明还提供了包含上述航行器本体的水下无人航行器。利用高压气流使舱盖高于水面，之后控制舱盖打开以释放或回收无人机，从而避免无人机与海水接触。