一种抓取系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105252519A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510771126.3

    申请日:2015-11-12

    Abstract: 本发明提供一种抓取系统,包括抓取机构、工业机器人、手抓更换台。所述抓取机构在与工业机器人连接前,置于手抓更换台上;所述抓取机构通过快换装置与工业机器人的工作臂连接。所述抓取机构上设置物料检测模块、物料识别模块、前端通讯模块,物料识别模块基于物料参数调整抓取机构的张开距离和抓取扭矩,物料检测模块判断抓取机构在抓取过程中抓取或未抓取到物料,前端通信模块接受和发射指令。所述工业机器人上设有终端通讯模块,用于接收和发射信号于前端通讯模块。

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