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公开(公告)号：CN105290946A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510818748.7
申请日：2015-11-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 北京中钞钞劵设计制版有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动制版抛光系统以及制版抛光的方法。其中的系统包括：吸附平台、工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元、漂洗单元和主控制柜单元。通过使用本发明所提供的全自动制版抛光系统以及制版抛光的方法，可以对大面积的板材进行表面超精抛光，实现自动化制版抛光的功能，大大地减少工人的工作量、有效地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105269420A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510813230.4
申请日：2015-11-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 北京中钞钞劵设计制版有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动抛光工具夹具及其安装方法。全自动抛光工具夹具包括主支架、柔性调节机构组件、抛光液喷洒组件、电主轴组件和抛光盘；主支架由背板、顶板、左侧梯形板和右侧梯形板组成，背板、顶板左侧梯形板和右侧梯形板构成一个半开放的容纳空间；柔性调节机构组件置于主支架的容纳空间内，其上部与主支架的顶板可拆卸地固定连接；电主轴组件的上部与柔性调节机构组件的下部可拆卸地连接；抛光盘经抛光连接件可拆卸地与电主轴组件的下部连接；抛光液喷洒组件安装于主支架的右侧梯形板，用于向被抛光板材喷洒抛光液；其中，柔性调节机构组件和抛光盘根据外部的控制指令对被抛光板材的表面进行恒压抛光。
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公开(公告)号：CN105290946B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510818748.7
申请日：2015-11-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 北京中钞钞劵设计制版有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动制版抛光系统以及制版抛光的方法。其中的系统包括：吸附平台、工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元、漂洗单元和主控制柜单元。通过使用本发明所提供的全自动制版抛光系统以及制版抛光的方法，可以对大面积的板材进行表面超精抛光，实现自动化制版抛光的功能，大大地减少工人的工作量、有效地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN205271680U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520940891.9
申请日：2015-11-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 北京中钞钞劵设计制版有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动制版抛光系统。其中的系统包括：吸附平台、工业机器人单元、抛光液喷洒单元、抛光执行单元、漂洗单元和主控制柜单元。通过使用本实用新型所提供的全自动制版抛光系统，可以对大面积的板材进行表面超精抛光，实现自动化制版抛光的功能，大大地减少工人的工作量、有效地提高生产效率。
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公开(公告)号：CN205271620U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520935410.5
申请日：2015-11-21
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 北京中钞钞劵设计制版有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动抛光工具夹具。全自动抛光工具夹具包括主支架、柔性调节机构组件、抛光液喷洒组件、电主轴组件和抛光盘；主支架由背板、顶板、左侧梯形板和右侧梯形板组成，背板、顶板左侧梯形板和右侧梯形板构成一个半开放的容纳空间；柔性调节机构组件置于主支架的容纳空间内，其上部与主支架的顶板可拆卸地固定连接；电主轴组件的上部与柔性调节机构组件的下部可拆卸地连接；抛光盘经抛光连接件可拆卸地与电主轴组件的下部连接；抛光液喷洒组件安装于主支架的右侧梯形板，用于向被抛光板材喷洒抛光液；其中，柔性调节机构组件和抛光盘根据外部的控制指令对被抛光板材的表面进行恒压抛光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105252176A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510765641.0
申请日：2015-11-11
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种用于船舶T型材自动化焊接的快速拼接导轨机构，包括多个相同的导轨机构单元，每个导轨机构单元包括一个导轨主体，相邻导轨机构单元通过定位销和锁扣联结为整体；导轨主体的底部设置有横向滑轮，用于调节导轨机构单元的位置；导轨主体的四角设置有固定装置，用于将导轨机构单元与船舶T型材固定。本发明具有结构紧凑、运输安全方便、安装拆卸快速简单、维修性良好等优点，适用于不同长度的船舶T型材自动化焊接，现场灵活性强。
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公开(公告)号：CN105252508A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510770990.1
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 连云港杰瑞自动化有限公司
Abstract: 本发提供一种双工位往复移动式物料台设备，该设备包括机架、直线导轨、滑板、无杆气缸、零件架。所述直线导轨、滑板、无杆气缸和零件架均有两个。直线导轨固定于机架上端且平行设置；两个滑板分别与两条直线轨道滑动连接；两个无杆气缸分别驱动两个滑板沿直线导轨往复移动；零件架分别插接于滑板上；所述无杆气缸的活塞部件与滑板固定连接；所述滑板在设定的两个位置间往复移动。
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公开(公告)号：CN115179026A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210840966.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，设备包括动力机构、拧紧执行机构、压紧机构、辅助认扣机构和焊接支架；所述辅助认扣机构安装在焊接支架上，可沿焊接支架表面滑动，动力机构、拧紧执行机构、压紧机构安装在辅助认扣机构上；所述动力机构，用于为设备提供动力，将动力传递给拧紧执行机构；所述拧紧执行机构，用于实现工件自动拧紧；所述压紧机构，用于压紧工件端面；所述辅助认扣机构为上方的动力机构、拧紧执行机构、压紧机构提供向工件方向运动的压力，辅助实现自动认扣功能。本发明的螺纹传导式自动拧紧结合设备和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。
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公开(公告)号：CN105619411B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610166333.0
申请日：2016-03-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种六轴工业机器人码垛方法，包括：于码盘上确定三个基准点；六轴工业机器人分别于基准点处示教基准点坐标，生成码盘坐标系；在码盘坐标系中示教出三个顶点放料孔位置和一个相对中心放料孔位置；获取码盘坐标系中任意一放料孔位置；机器人运行码盘坐标系，调用任一放料孔位置进行放料。本发明简易可行、精确性高，能够快速的实现工业机器人在各种孔数码盘上的精确码垛。
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公开(公告)号：CN105619411A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610166333.0
申请日：2016-03-22
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种六轴工业机器人码垛方法，包括：于码盘上确定三个基准点；六轴工业机器人分别于基准点处示教基准点坐标，生成码盘坐标系；在码盘坐标系中示教出三个顶点放料孔位置和一个相对中心放料孔位置；获取码盘坐标系中任意一放料孔位置；机器人运行码盘坐标系，调用任一放料孔位置进行放料。本发明简易可行、精确性高，能够快速的实现工业机器人在各种孔数码盘上的精确码垛。
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