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公开(公告)号：CN104618141B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201410850327.8
申请日：2014-12-27
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的双网切换装置，包括一块FPGA芯片、第一PHY芯片、第二PHY芯片、第一通信接口模块和第二通信接口模块。FPGA芯片包括MicroBlaze软核处理器、MAC控制器和二选一控制器；MicroBlaze软核处理器与MAC控制器双向电连接，MAC控制器与二选一控制器双向电连接，二选一控制器分别与第一和第二PHY芯片双向电连接，二选一控制器用于选择性地将MAC控制器连接至第一和第二PHY芯片中的一者，该第一和第二PHY芯片一一对应地分别与第一和第二通信接口模块双向电连接。本发明还公开了上述基于FPGA的双网切换装置进行双网切换的方法。本发明用硬件实现双网切换，提高了通信的实时性。
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公开(公告)号：CN102970012A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210476429.9
申请日：2012-11-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC分类号： H03K17/082
摘要： 本发明公开了一种具有诊断功能的开关量输出模块，包括微处理器、至少一个开关量输出通道、与至少一个开关量输出通道一一对应的至少一个故障检测电路。每一开关量输出通道包括一场效应管，场效应管的控制端与微处理器的输出端连接，第一导通端与电源连接，第二导通端与该开关量输出通道的输出端子连接。每一故障检测电路包括第一检测电路和第二检测电路。第一检测电路包括分压电路、开关电路、第一开关管和第一电压采样电路。第二检测电路包括第一限流电路、第二开关管和第二电压采样电路。第一和第二电压采样电路的输出端与微处理器的输入端连接。本发明能够检测出开关量输出通道在工作时的工作状态，判断开关量输出通道是否发生了故障。
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公开(公告)号：CN113900269A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010642483.0
申请日：2020-07-06
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
摘要： 本发明公开了一种自动调焦设备，自动调焦设备用于装配摄像头模组，自动调焦设备包括六轴移动装置、平行光管和控制模块。六轴移动装置构造为能够沿多个方向移动以将镜头和图像传感器移动至调焦位置；平行光管构造为将光线发射至位于调焦位置的镜头；控制模块配置为根据平行光管发射的光线控制六轴移动装置以将镜头移动至最佳焦距位置。由此，当镜头和图像传感器被移动至调焦位置时，控制模块能够调整镜头的位置以将其移动至最佳焦距位置，满足装配的需求，这样的装配方式实现了自动化控制，简化了操作流程，同时保证了装配的效果。而且，能够在高等级的无尘环境中进行，有效地避免了灰尘等杂物对装配产生的影响。
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公开(公告)号：CN104618141A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410850327.8
申请日：2014-12-27
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的双网切换装置，包括一块FPGA芯片、第一PHY芯片、第二PHY芯片、第一通信接口模块和第二通信接口模块。FPGA芯片包括MicroBlaze软核处理器、MAC控制器和二选一控制器；MicroBlaze软核处理器与MAC控制器双向电连接，MAC控制器与二选一控制器双向电连接，二选一控制器分别与第一和第二PHY芯片双向电连接，二选一控制器用于选择性地将MAC控制器连接至第一和第二PHY芯片中的一者，该第一和第二PHY芯片一一对应地分别与第一和第二通信接口模块双向电连接。本发明还公开了上述基于FPGA的双网切换装置进行双网切换的方法。本发明用硬件实现双网切换，提高了通信的实时性。
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公开(公告)号：CN1798114A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200410099223.4
申请日：2004-12-29
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
摘要： 本发明提供一种CAN总线－以太网网桥，其包含通过内部总线互连在一起的以太网通信单元、至少两个CAN总线通信单元、数据缓冲器和微控制器，所述以太网通信单元连接至以太网，所述CAN总线通信单元连接至同一设备层CAN总线，在所述微控制器的控制下，所述CAN总线通信单元和以太网通信单元负责数据在以太网和CAN总线上的转发，所述微控制器实时监测所述其中一个CAN总线通信单元的状态并在出现故障时采用另外一个CAN总线通信单元实现数据转发操作。在本发明中，通过在CAN总线侧采用主从式结构提供冗余功能，大大提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115108387A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110285729.8
申请日：2021-03-17
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
摘要： 本发明公开了一种连袋自动折袋机，其包括折叠组件，折叠组件包括摆动轴、摆动架、第一传送带和第二传送带，摆动轴围绕自身的摆动轴线可转动，摆动架的上端连接至摆动轴，摆动架随摆动轴的转动可摆动；第一传送带设置于摆动架，第二传送带设置于摆动架，并且第二传送带在垂直于摆动轴线的方向与第一传送带并排布置，第一传送带与第二传送带之间形成用于夹紧连袋并使连袋向下传送的传送通道，传送通道在随摆动架一起摆动时对折连袋。本发明提供的折袋机，可以通过摆动折叠连袋，折叠效率能够大大提高；可以避免连袋在传送的过程中堆积和卡袋；可以满足具有单袋数量和长度均不定的各种连袋的需求，广泛地适应定制化、柔性化的自动生产。
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公开(公告)号：CN111693227A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910190576.1
申请日：2019-03-13
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本发明提供了一种气密测试装置，其包括支架、上封工装、下封工装，支架设置在操作台上；上封工装设置在支架上并相对于支架沿竖向可移动，上封工装设置有型腔和用于封闭测试件的顶端口的封堵盖，封堵盖设置在型腔内；下封工装设置在操作台上并相对于支架沿横向可移动，下封工装设置有接收部，接收部对应于型腔，当下封工装移动至上封工装下方并被上封工装盖合时，型腔和测试件之间形成密闭的测试空间，使得气密测试装置感测输入至测试空间的压缩气体压力的变化而判断测试件的气密性。本发明的气密测试装置能够实现具有异形结构的测试件的气密测试，测试过程简单，并能够提高装置的自动化水平，从而节省人工成本。
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公开(公告)号：CN111660083A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910164768.5
申请日：2019-03-05
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种自动锁螺丝机，其包括机架、三轴移动系统、锁螺丝机构、螺丝供料器和控制系统，锁螺丝机构包括可移动安装架、电动螺丝批、第一、第二气动元件、吹气式螺丝夹头和辅助气动元件，第一气动元件通过驱动可移动安装架驱动电动螺丝批上下移动，第二气动元件与吹气式螺丝夹头连接，螺丝供料器与吹气式螺丝夹头连接，控制系统与三轴移动系统、第一、第二气动元件、辅助气动元件和螺丝供料器连接；电动螺丝批上下移动期间，处于操作位置的辅助气动元件与可移动安装架抵接，电动螺丝批处于第一工作位置；处于初始位置的辅助气动元件与可移动安装架抵接，电动螺丝批处于第二工作位置。本发明自动化程度较高，可灵活地在不同工作位置锁螺丝。
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公开(公告)号：CN103728907B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410024473.5
申请日：2014-01-20
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种可诊断的多类型信号采集模块，其特点是，包括：电源子模块、综合输出通道控制子模块、信号采集处理子模块、通讯监测子模块、和外部断线及短路诊断子模块；综合输出通道控制子模块的综合供电输出控制单元与输出诊断单元电连接，其输出端输出24V、0V或12V电压到外部器件；信号采集处理子模块的双路比较采集单元分别采集外部器件输出的模拟量和开关量；FPGA处理单元输入端与晶振诊断单元和输出诊断单元的输出端电连接，其输出端与综合供电输出控制单元电连接，并分别与通讯监测子模块、外部断线及短路诊断子模块以及双路比较采集单元双向电连接；外部断线及短路诊断子模块并与双路比较采集单元的输出端电连接。具有多类型信号采集、内部诊断、增强电路安全性的优点。
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公开(公告)号：CN103645375B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310749068.5
申请日：2013-12-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
IPC分类号： G01R19/165
摘要： 本发明公开了一种无基准源的电源超限检测模块，其特点是，包括与电源连接的一上限检测子模块和一下限检测子模块；所述的上限检测子模块和下限检测子模块相同，各包括一电压取样电路、一电压比较电路、以及一掉电保护程序启动电路；电压取样电路的输入端与电源连接，该电压取样电路的输出端与电压比较电路的输入端电连接；该电压比较电路的输出端与掉电保护程序启动电路的输入端电连接；该掉电保护程序启动电路的输出端与系统的掉电保护电路电连接。本发明不使用基准源芯片，减少了相应的配套芯片，具有更低的故障失效率；过压和欠压预警信号输出，可以用来启动掉电保护程序。具有通用性强、体积小、功耗低、可靠性高的优点，尤其适合于24V供电电源的状态监测。
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