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公开(公告)号：CN114562950A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210187535.9
申请日：2022-02-28
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： G01B11/16 , G01L1/24 , G01K11/322
摘要： 本发明公开了一种用于水下协同作业的脐带缆缆形监测系统及装置，涉及深海装备技术领域，该系统包括水下定位系统、应变检测系统、信号处理器、网络交换机、控制系统和协同作业操控系统；水下定位系统用于检测每个ROV脐带缆的终端位置信息并上传给控制系统；应变检测系统用于检测每根脐带缆的应变信息，并通过信号处理器和网络交换机上传给控制系统；控制系统基于脐带缆的曲率与应变信息之间的关系计算每根脐带缆的曲率，并根据曲率和终端位置信息计算每根脐带缆的位置形态；还基于每根脐带缆的位置形态分析多根脐带缆的干涉和缠绕情况并发出报警；该系统对脐带缆在水下的位置和形态进行实时监测与模拟显示，降低了水下协同作业时多缆缠绕风险。
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公开(公告)号：CN107914824A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711156953.7
申请日：2017-11-20
IPC分类号： B63B17/00
CPC分类号： B63B17/00
摘要： 本发明涉及一种深海拖曳探测装置，包括用于释放和回收拖缆的收放绞车，所述收放绞车通过拖缆与拖体存储舱内部的拖体连接，在拖体存储舱(5)内设置用于抱紧拖体的抱紧机构及用于检测拖体释放和回收到位信号的出口传感器。本发明结构简单、使用方便，可有效避免水面风浪影响，测量结果更准确；可近底进行目标物的探测，探测能力远高于水面船舶拖曳磁力探测；深海探测所需放缆长度减小，磁力仪拖体的定位精度大大提高；本发明的实施具有一定的隐蔽性，可用于隐蔽性要求较高的军事应用中；本发明实现了拖体在水下无人辅助下的释放与回收，具有作业风险低、工作深度大的优点。
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公开(公告)号：CN106976535A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710177663.4
申请日：2017-03-20
IPC分类号： B63C11/52
CPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及一种ROV用水下自更换、大批量作业工具库，包括下框架，所述下框架上安装有一对链轮，所述链轮上安装有链条，所述链轮通过液压马达驱动，所述链条上间隔安装有多个固定基座，所述固定基座上配合安装有作业工具；所述下框架的上部通过支架安装有上框架，所述上框架的顶部中间安装有多个与ROV连接的对接头，所述对接头的内侧设置有凹槽。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过该工具库可以为ROV提供多种作业工具，实现水下对接和更换作业工具，达到一次下潜完成多种作业任务的目标，提高ROV水下作业的能力和效率，节省水下作业时间。
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公开(公告)号：CN117054147A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310892244.4
申请日：2023-07-19
申请人： 中国船舶科学研究中心 , 深海技术科学太湖实验室
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明涉及一种适用于海底低可见度环境的分类取样工具及方法，包括采样器，用于采集样本，其结构包括采样筒，采样筒的一端封闭有封板，且封板上连接有匹配杆；样品桶，其设置有用于容纳收集采样器的桶体；封盖，其能够沿样品桶的轴向进行移动并可控的对桶体进行封闭；限位结构，其设置于样品桶上并可控的限制封盖在样品桶上进行轴向移动；所述封盖上设置有与匹配杆相对应的匹配孔。通过上述操作即可完成在低可见度环境下的原位分类采样，有效降低取样过程对海底环境的声光污染，有效降低不同类型取样样品间的交叉污染，便于进行对样品处理有不同要求的分类取样，结构简单便于简化取样作业流程，便于实现智能取样作业，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN114735169B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210393999.5
申请日：2022-04-15
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明涉及一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法，包括空心贯通的筒体，筒体的一端开口处设置有灯组，在灯组处的筒体外部阵列布置有多组驱动机构及支撑档杆，支撑档杆的一端与驱动机构连接，支撑档杆的另一端外侧安装有声呐收发机构，所有支撑档杆上安装有一整块水密布罩，支撑档杆在驱动机构的作用下实现打开与关闭筒体的端口，筒体内侧壁沿筒体深度方向并排设置有多组限位机构，端盖内侧中部设置有防撞机构。可打开关闭的水密布罩结构，缩小了布放回收装置的整体体积以及流体动力机构提供动力或辅助极地AUV进出，提高布放和回收效率，通过将声学、光学和流体力学原理进行融合，提高了极地AUV回收的安全性、成功率及回收效率。
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公开(公告)号：CN107021194A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710342933.2
申请日：2017-05-16
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及一种ROV水下湿式模块化换装的作业工具库及其对接装置，包括工具库，所述工具库的顶部通过对接模块与ROV对接，所述对接模块的上半部分固定在ROV上，所述对接模块的下半部分固定在工具库上。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过工具库、对接模块和ROV配合对接工作，可以方便的实现水下作业。进行水下作业时，可以根据母船一次航程中ROV需要完成的作业任务，在固定的水下换装位置安排多个搭有不同工具的作业工具库，ROV每完成一次作业就可在水下进行更换下一次作业需要的工具库，无需再到水面母船上更换工具和采样箱，提高了ROV的作业能力和效率。
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公开(公告)号：CN106627985A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610969286.3
申请日：2016-10-28
摘要： 本发明涉及一种海底管线原位检修舱，由干湿舱及载人舱固接构成耐压壳体，干湿舱的一侧与载人舱之间设置用于连通干湿舱与载人舱的启闭门，于干湿舱的另一侧还设置自动启闭舱口盖，抓缆机械手及工作台位于自动启闭舱口盖内部；于载人舱内设置用于提供电力的电控系统及生命支持系统；于干湿舱内设置代换水箱、代换水泵、检修设备、水下液压泵、阀箱、工作台及抓缆机械手。本发明采用单壳体结构设计，使得舱室的空间利用率高，在同样的耐压强度要求下使整舱尺寸缩小，搭载能力强、工作深度大，其利用水代换原理实现干湿舱内水下姿态的平衡，具有坐底平稳性高、使用性能广的优点。管线密封结构的设置实现了海缆的剖分密封，方便海缆进舱及维修后出舱。
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公开(公告)号：CN117993785A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410277709.X
申请日：2024-03-12
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06F17/18 , G06F30/20
摘要： 一种基于任务的海底原位作业效能评估模型的方法，第一步：典型作业任务分解；第二步：作业系统指令分析；第三步：外在影响因素分析；第四步：目标考核参数分析，从作业任务目标出发，细化总体和具体目标参数，并辅以专家打分法对各项目标参数赋予权重系数；第五步：作业效能评估模型，以第二至四步所得的作业系统指令(C)、外在影响因素(F)和目标考核参数(P)为核心，提出一种面向任务的作业效能评估模型：E＝C·F·P。其工程适用性强，为海底原位平台作业系统提供设计输入，可用于作业人员操控培训，对使用原位平台开展的作业任务规划也有显著的决策参考价值。
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公开(公告)号：CN109229283B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201811131899.5
申请日：2018-09-27
IPC分类号： B63B27/16
摘要： 本发明涉及岛礁探察ROV水面布放回收系统及其回收方法，包括母船，所述母船的甲板上前端安装有运输ROV的运输台架，所述运输台架一旁的甲板上相邻安装有自动拆挂浮球平台和导缆器，所述导缆器后方的甲板上依次间隔设置有吊车和绞盘，所述绞盘后方设置有脐带缆和卡缆器，所述吊车吊起ROV至深海中，此时，脐带缆的末端固定被卡缆器固定，并将其后端部连接至母船的控制室内，脐带缆的另一端绕过绞盘，穿过导缆器和自动拆挂浮球平台与ROV连接。通过利用绞盘、导缆器、吊车等设备实现了ROV的布放与回收，并利用绞盘实现脐带缆的布放、回收，利用导缆器减小脐带缆与船舷的摩擦，利用吊车实现ROV的起吊布放。
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公开(公告)号：CN109229283A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811131899.5
申请日：2018-09-27
IPC分类号： B63B27/16
摘要： 本发明涉及岛礁探察ROV水面布放回收系统及其回收方法，包括母船，所述母船的甲板上前端安装有运输ROV的运输台架，所述运输台架一旁的甲板上相邻安装有自动拆挂浮球平台和导缆器，所述导缆器后方的甲板上依次间隔设置有吊车和绞盘，所述绞盘后方设置有脐带缆和卡缆器，所述吊车吊起ROV至深海中，此时，脐带缆的末端固定被卡缆器固定，并将其后端部连接至母船的控制室内，脐带缆的另一端绕过绞盘，穿过导缆器和自动拆挂浮球平台与ROV连接。通过利用绞盘、导缆器、吊车等设备实现了ROV的布放与回收，并利用绞盘实现脐带缆的布放、回收，利用导缆器减小脐带缆与船舷的摩擦，利用吊车实现ROV的起吊布放。
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