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公开(公告)号：CN117993785A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410277709.X
申请日：2024-03-12
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06F17/18 , G06F30/20
摘要： 一种基于任务的海底原位作业效能评估模型的方法，第一步：典型作业任务分解；第二步：作业系统指令分析；第三步：外在影响因素分析；第四步：目标考核参数分析，从作业任务目标出发，细化总体和具体目标参数，并辅以专家打分法对各项目标参数赋予权重系数；第五步：作业效能评估模型，以第二至四步所得的作业系统指令(C)、外在影响因素(F)和目标考核参数(P)为核心，提出一种面向任务的作业效能评估模型：E＝C·F·P。其工程适用性强，为海底原位平台作业系统提供设计输入，可用于作业人员操控培训，对使用原位平台开展的作业任务规划也有显著的决策参考价值。
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公开(公告)号：CN111581817B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010377623.6
申请日：2020-05-07
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明公开了一种基于OPC‑UA的仿真软件数据通信方法，涉及软件通信技术领域，该方法包括：建立OPC‑UA信息模型；解析OPC‑UA信息模型，得到内存结构体；建立OPC‑UA服务程序，在OPC‑UA服务程序中添加信息模型节点；仿真软件与内存结构体进行仿真数据共享；内存结构体与OPC‑UA信息模型进行仿真数据同步映射；外部软件访问OPC‑UA服务程序与仿真软件进行数据交互。通过将仿真软件的仿真数据以OPC‑UA信息模型进行描述并通过OPC‑UA服务程序发布，外部软件通过OPC‑UA服务程序获取仿真数据完整的信息模型，实现了外部软件与仿真软件通过OPC‑UA协议进行数据通信。
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公开(公告)号：CN111716367B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010603298.0
申请日：2020-06-29
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的水下机械臂末端卡钳旋转角度测量装置，涉及定轴旋转角度测量方法，包括水下相机、水下机械臂、旋转环和机械手卡钳，水下机械臂连接机械手卡钳，水下相机安装在水下机械臂上，水下相机朝向平行于机械手卡钳旋转轴方向；旋转环套设在机械手卡钳上，旋转环上印有外圆线、螺旋线和内圆线，外圆线和内圆线为同心圆且圆心位于机械手卡钳旋转轴的旋转中心，螺旋线的起点位于外圆线和内圆线之间，螺旋线的终点位于外圆线上，并且起点和终点的连接线穿过圆心；水下相机通过拍摄旋转环获取机械手卡钳的旋转角度，通过截得的各个线段的比例，即可计算出旋转角度，可对水下机械臂末端卡钳360°内任意旋转角度进行测量。
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公开(公告)号：CN111716367A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010603298.0
申请日：2020-06-29
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的水下机械臂末端卡钳旋转角度测量装置，涉及定轴旋转角度测量方法，包括水下相机、水下机械臂、旋转环和机械手卡钳，水下机械臂连接机械手卡钳，水下相机安装在水下机械臂上，水下相机朝向平行于机械手卡钳旋转轴方向；旋转环套设在机械手卡钳上，旋转环上印有外圆线、螺旋线和内圆线，外圆线和内圆线为同心圆且圆心位于机械手卡钳旋转轴的旋转中心，螺旋线的起点位于外圆线和内圆线之间，螺旋线的终点位于外圆线上，并且起点和终点的连接线穿过圆心；水下相机通过拍摄旋转环获取机械手卡钳的旋转角度，通过截得的各个线段的比例，即可计算出旋转角度，可对水下机械臂末端卡钳360°内任意旋转角度进行测量。
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公开(公告)号：CN111581817A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010377623.6
申请日：2020-05-07
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 本发明公开了一种基于OPC-UA的仿真软件数据通信方法，涉及软件通信技术领域，该方法包括：建立OPC-UA信息模型；解析OPC-UA信息模型，得到内存结构体；建立OPC-UA服务程序，在OPC-UA服务程序中添加信息模型节点；仿真软件与内存结构体进行仿真数据共享；内存结构体与OPC-UA信息模型进行仿真数据同步映射；外部软件访问OPC-UA服务程序与仿真软件进行数据交互。通过将仿真软件的仿真数据以OPC-UA信息模型进行描述并通过OPC-UA服务程序发布，外部软件通过OPC-UA服务程序获取仿真数据完整的信息模型，实现了外部软件与仿真软件通过OPC-UA协议进行数据通信。
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