一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法
摘要:
本发明涉及一种可适于极地AUV的布放回收装置及布放回收方法,包括空心贯通的筒体,筒体的一端开口处设置有灯组,在灯组处的筒体外部阵列布置有多组驱动机构及支撑档杆,支撑档杆的一端与驱动机构连接,支撑档杆的另一端外侧安装有声呐收发机构,所有支撑档杆上安装有一整块水密布罩,支撑档杆在驱动机构的作用下实现打开与关闭筒体的端口,筒体内侧壁沿筒体深度方向并排设置有多组限位机构,端盖内侧中部设置有防撞机构。可打开关闭的水密布罩结构,缩小了布放回收装置的整体体积以及流体动力机构提供动力或辅助极地AUV进出,提高布放和回收效率,通过将声学、光学和流体力学原理进行融合,提高了极地AUV回收的安全性、成功率及回收效率。
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