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公开(公告)号：CN120024500A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510497291.8
申请日：2025-04-21
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64D31/06 , G05D1/654 , G05D1/495 , G05D1/606 , G05D109/22
Abstract: 本申请属于飞机在甲板上降落控制技术领域，具体涉及一种飞机在甲板上进行降落迎角恒定进场功率补偿方法及系统，其中，飞机在甲板上进行降落迎角恒定进场功率补偿方法包括：以迎角#imgabs0#、法向过载#imgabs1#、俯仰角速率#imgabs2#、纵向指令#imgabs3#、滚转角#imgabs4#，作为反馈信号，计算油门杆角度补偿指令#imgabs5#：#imgabs6#；其中，#imgabs7#为基准迎角，#imgabs8#为迎角积分增益系数；#imgabs9#为迎角比例增益系数；#imgabs10#为法向过载增益系数；#imgabs11#为俯仰角速率增益系数；#imgabs12#为纵向指令前馈增益系数；#imgabs13#为滚转角增益系数，以计算所得油门杆角度补偿指令#imgabs14#，对油门杆进行操控。
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公开(公告)号：CN120003723A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510497292.2
申请日：2025-04-21
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请属于航空试验技术领域，具体涉及一种飞机自动控制在甲板上降落固定点稳定储备试验方法，包括：步骤一、选定下滑线，作为横航向解耦的飞机航线；步骤二、运行飞机运动方程，将飞机固定到设定经纬度位置处，其中，飞机运动方程采用六自由度飞机方程；步骤三、设置飞机处于自动控制降落模态，自动控制飞机稳定到选定航线点；步骤四、在飞机姿态平稳后，对选定舵面施加激励信号；步骤五、计算飞行控制系统的稳定储备。
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公开(公告)号：CN110750837B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201911018459.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请属于飞机剩余操纵能力设计技术领域，具体涉及一种飞机剩余操纵能力评估方法，包括：气动特性获取步骤：基于气动力、气动力矩与飞机状态、舵面偏转的关系，求解飞机的气动力、气动力矩和气动导数；数学模型建立步骤：基于飞机质心运动方程、飞机质心旋转方程，修正飞机重心位置，带入气动力、气动力矩建立飞机数学模型；横航向配平步骤：基于气动导数对飞机进行横航向配平，据此得出飞机剩余操作能力。
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公开(公告)号：CN114527869A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111651077.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请属于飞机控制技术领域，具体涉及一种自主转运手势引导识别方法及装置。该方法包括步骤S1、基于深度学习检测算法识别指挥人员；步骤S2、判断所述指挥人员是否在有效范围内，若在有效范围内，通过连续识别同一个指挥人员，对该指挥人员进行绑定；步骤S3、基于手势识别算法识别指挥人员的手部动作或者肢体动作；步骤S4、基于给定的映射关系，解析所述手部动作或者肢体动作，形成滑行引导控制指令；步骤S5、基于所述滑行引导控制指令控制飞机运动。本申请能够减少转运过程中对牵引车的使用需求，避免车辆往复行驶对飞行甲板的干扰，提高航母舰载机出动架次。
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公开(公告)号：CN114443005B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111667210.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国航空研究院 , 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于中间件的系统集成方法，具体涉及军用软件系统集成技术领域，该方法设计了作战服务信息管理模块、传感器数据预处理模块、平台数据处理模块、数据写权限处理模块、态势图构建模块和共享数据处理模块等，其中，作战服务信息管理模块实现集成中间件与作战服务间的信息交互与管理，传感器数据预处理模块实现与雷达、电子战、DAS和光雷等传感器的数据预处理，实现传感器的标准化任务数据转换以及探测数据的标准化输出。与现有技术相比，本发明可适应不同平台的信息接口，以相同的接口向作战服务提供信息，针对作战服务的集成降低了其复杂度、使其易于维护，解决了异构信息的互理解问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117519831A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311585918.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F9/445 , G05B19/042 , G06F13/12
Abstract: 本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种基于1394总线的DSP软件加载方法。包括：1394总线向DSP软件发送维护指令，如果DSP软件接收到维护指令并且满足状态要求，则DSP软件进入维护状态，否则DSP软件进入实时工作状态；当DSP软件进入维护状态后，1394总线向DSP软件发送软件加载指令，DSP软件接收软件加载指令，如果DSP软件成功接收到软件加载指令，则DSP软件接收软件加载数据，否则DSP软件加载失败；当DSP软件接收软件加载数据后，进行加载校验，如果校验成功，则DSP软件加载成功，否则DSP软件加载失败；当DSP软件加载成功后，按照软件加载数据中的新版DSP软件状态进行DSP软件初始化，然后进入实时工作状态。本申请增加了数据包校验和维护状态加载等保护措施。
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公开(公告)号：CN116774223A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310664209.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于飞机着船控制领域，特别涉及一种基于雷达引导体制全自动着船雷达建模方法，获取飞机在稳定坐标系下的位置数据，将飞机在稳定坐标系下的位置数据转换为球坐标下的位置数据，将球坐标下的位置引入模拟噪声；对引入模拟噪声的球坐标下的位置数据进行滤波降噪；将滤波降噪后的球坐标下的位置数据转换为飞机在稳定坐标系下的位置数据并输出；通过飞机在稳定坐标系下的位置数据以及飞机的运动参数数据预测目标下一时刻的位置，并形成稳定坐标系下的目标航迹。
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公开(公告)号：CN112764424B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011566275.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/08 , G05D1/10 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本申请提供了一种飞机飞行控制系统关键传感器故障重构方法，所述方法包括：根据飞机控制律设计输入确定关键传感器信号，所述关键传感器信号包括：法向过载信号、迎角信号、俯仰角速率信号、滚转角速率信号、侧向过载信号、偏航角速率信号；根据故障申报确定需要重构的发生故障的关键传感器信号；利用非申报故障的正常关键传感器信号和/或非关键传感器信号重构出故障传感器信号。本申请所提供的重构方法简化了传感器故障控制律设计过程，利用有效传感器信号结合已知的气动力数据，通过数学推导的方法，构造失效的传感器信号，减小受外界干扰的不确定因素和切换重构控制律后造成的飞行瞬态，进一步提高飞机的安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN110816821A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911045567.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64C25/50
Abstract: 本申请属于飞机转弯控制设计技术领域，一方面提供一种飞机前轮转弯控制律设计方法，包括以下步骤：死区范围确定步骤：根据脚蹬安装情况，确定死区范围，以避免出现空行程；最大偏转角度确定步骤：确定前轮对应于不同前轮轮速的最大偏转角度；前轮偏转角度确定步骤：基于确定的死区范围、前轮对应于不同前轮轮速的最大偏转角度，确定前轮偏转角度与脚蹬位移的对应关系。另一方面提供一种飞机前轮转弯控制方法，该飞机前轮转弯控制方法遵循任一上述飞机前轮转弯控制律设计方法得到的飞机前轮转弯控制律。
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公开(公告)号：CN110750837A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911018459.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请属于飞机剩余操纵能力设计技术领域，具体涉及一种飞机剩余操纵能力评估方法，包括：气动特性获取步骤：基于气动力、气动力矩与飞机状态、舵面偏转的关系，求解飞机的气动力、气动力矩和气动导数；数学模型建立步骤：基于飞机质心运动方程、飞机质心旋转方程，修正飞机重心位置，带入气动力、气动力矩建立飞机数学模型；横航向配平步骤：基于气动导数对飞机进行横航向配平，据此得出飞机剩余操作能力。
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