-
公开(公告)号：CN120024500A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510497291.8
申请日：2025-04-21
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64D31/06 , G05D1/654 , G05D1/495 , G05D1/606 , G05D109/22
Abstract: 本申请属于飞机在甲板上降落控制技术领域，具体涉及一种飞机在甲板上进行降落迎角恒定进场功率补偿方法及系统，其中，飞机在甲板上进行降落迎角恒定进场功率补偿方法包括：以迎角#imgabs0#、法向过载#imgabs1#、俯仰角速率#imgabs2#、纵向指令#imgabs3#、滚转角#imgabs4#，作为反馈信号，计算油门杆角度补偿指令#imgabs5#：#imgabs6#；其中，#imgabs7#为基准迎角，#imgabs8#为迎角积分增益系数；#imgabs9#为迎角比例增益系数；#imgabs10#为法向过载增益系数；#imgabs11#为俯仰角速率增益系数；#imgabs12#为纵向指令前馈增益系数；#imgabs13#为滚转角增益系数，以计算所得油门杆角度补偿指令#imgabs14#，对油门杆进行操控。
-
公开(公告)号：CN116679728A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310666781.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/06
Abstract: 通过地理坐标系‑甲板坐标系转换及笛卡尔‑球坐标系转换得到表述为R、θ、ψ的卫星仿真器输入，加入噪声、坐标系变换、时间延迟后，输出卫星仿真器模拟量，从而为引导系统提供更可靠的参数信息，可以使飞机在海况复杂、能见度低的气象条件下降落，可以依托全自动引导系统获取的信息，飞控系统接收指令后快速响应，计算修正航线偏差的控制指令，进而通过伺服作动系统改变翼面的角度等，有利于提高飞机的着船成功率。
-
公开(公告)号：CN112698323A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011435331.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种基于α‑β‑γ滤波器的全自动着陆雷达引导噪声抑制方法，包括：1)建立机动目标跟踪模型；2)建立雷达测量噪声模型；3)确定α‑β‑γ滤波器的等效传递函数，以及含有α‑β‑γ滤波器的引导律结构；4)判定α‑β‑γ滤波器稳定性，从而确定α‑β‑γ滤波器的参数α、β、γ。本申请提供的基于α‑β‑γ滤波器的全自动着舰雷达引导噪声抑制方法，相比于传统的卡尔曼滤波方法，α‑β‑γ滤波器在较好地保证目标跟踪及预测精度的同时，能够大幅减小计算量和计算时间，具有良好的实时性，同时滤波器结构相对简单，更有利于工程实现；而与α‑β滤波器相比，其对系统高频噪声有更好的抑制效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119024872A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411109036.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种船舶用飞机动态复飞决策方法和装置，属于飞行器控制技术领域，该动态复飞决策方法包括：基于终端预估方程，增加航迹倾角和俯仰角因素构建改进的终端预估方程；将所述改进的终端预估方程展开形成偏差形式，得到偏差式改进终端预估方程，并对所述偏差式改进终端预估方程中的各项参数进行线性近似；求解线性近似后的所述偏差式改进终端预估方程得到预估的航程和高度随时间变化的复飞轨迹。本申请提供的船舶用飞机动态复飞决策方法基于现有的终端预估方程并进行改进，实现了实时预估的过舰艉高度及复飞轨迹最低点预先判定复飞条件，大幅提升了轨迹预测精度和复飞决策准确性。
-
公开(公告)号：CN118584801A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410567989.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请属于自动控制技术领域，特别涉及一种传感器噪声特性与抑制方法，建立机载传感器的数学模型；对所述数学模型输入飞行数据得到第一输出数据，建立滤波器模型，通过滤波器模型将第一输出数据修正得到第二输出数据；调整所述滤波器模型的相关参数，使第二输出数据与所述飞行数据的差值在预设范围中；将调整后的滤波器模型接入所述机载传感器，通过对机载设备关键传感器建模，获取关键传感器特性，再利用滤波器选频对机载关键传感器噪声进行抑制，解决了机载设备因传感器噪声产生的信号误差导致的飞机无法成功着船的问题，提高了全自动着船的成功率和安全性。
-
公开(公告)号：CN112698323B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011435331.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种基于α‑β‑γ滤波器的全自动着陆雷达引导噪声抑制方法，包括：1)建立机动目标跟踪模型；2)建立雷达测量噪声模型；3)确定α‑β‑γ滤波器的等效传递函数，以及含有α‑β‑γ滤波器的引导律结构；4)判定α‑β‑γ滤波器稳定性，从而确定α‑β‑γ滤波器的参数α、β、γ。本申请提供的基于α‑β‑γ滤波器的全自动着舰雷达引导噪声抑制方法，相比于传统的卡尔曼滤波方法，α‑β‑γ滤波器在较好地保证目标跟踪及预测精度的同时，能够大幅减小计算量和计算时间，具有良好的实时性，同时滤波器结构相对简单，更有利于工程实现；而与α‑β滤波器相比，其对系统高频噪声有更好的抑制效果。
-
公开(公告)号：CN116909299A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310650956.5
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种飞机斜斤斗机动自动控制方法及装置。该方法包括步骤S1、采集顶层机动算法给出的控制指令；步骤S2、基于给定的轨迹面倾斜角及法向过载指令确定横向滚转角指令，按所述横向滚转角指令控制飞机进行横向滚转，滚转过程中，设定法向过载指令为1g，并按油门指令进行油门控制；步骤S3、当横向滚转到位后，基于给定的法向过载指令进行法向过载控制，并按所述油门指令进行油门控制；步骤S4、当现实航迹方位角满足给定的航迹方位角指令后，对飞机进行改平，直至飞机当前滚转角小于滚转角阈值以及飞机升降速度小于升降速度阈值。本申请能够自动控制飞机完成斜斤斗机动，减轻飞行员负担，保证飞行安全。
-
公开(公告)号：CN116820124A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310641403.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种无人机倒飞高度航向控制方法及装置。该方法包括基于目标高度指令及升降速度指令计算初始法向过载，取反后获取地轴法向过载指令nyG；基于航向指令计算初始侧向过载，基于负参数修正后获取侧向过载指令nzG；将地轴法向过载指令nyG和侧向过载指令nzG转换为体轴法向过载指令nytG和滚转角指令gammaG，并输入内环控制律模块，由内环控制律模块实现相应的法向过载和滚转角的控制。本申请不需要改变飞机的传感器极性等信息，可以保证飞机倒飞定高平飞和航向切换。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.029 seconds)
