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公开(公告)号：CN120003723A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510497292.2
申请日：2025-04-21
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请属于航空试验技术领域，具体涉及一种飞机自动控制在甲板上降落固定点稳定储备试验方法，包括：步骤一、选定下滑线，作为横航向解耦的飞机航线；步骤二、运行飞机运动方程，将飞机固定到设定经纬度位置处，其中，飞机运动方程采用六自由度飞机方程；步骤三、设置飞机处于自动控制降落模态，自动控制飞机稳定到选定航线点；步骤四、在飞机姿态平稳后，对选定舵面施加激励信号；步骤五、计算飞行控制系统的稳定储备。
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公开(公告)号：CN117666609A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311660039.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种基于强化学习面向任务与防撞的动态航路规划系统，包括面向训练模式的动态航路规划架构和面向应用模式的动态航路规划架构，该系统包括：环境观测模块，动态感知无人机在环境中的相对信息并对传感器的输出进行数据处理；判断评估模块，将无人机与环境的相对信息转化为无人机态势；智能决策模块，接收任务解算模块与判断评估模块的信息，并输出决策指令给行动模块；行动模块，用于在决策指令下实现无人机的控制；环境模块，实时解算无人机与目标和障碍物的真实相对信息；任务模块，在飞行前地面指挥站装订任务以及在飞行中实时检测并判断匹配环境中的目标；任务解算模块，将无人机与目标位置的相对信息转化为态势。
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公开(公告)号：CN106527401A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611077441.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0216
Abstract: 本发明提供了一种飞控试验自动化测试系统，包括测试信号转接箱、接线端子箱、控制计算机、仿真数采计算机和上位机，测试信号转接箱与电传飞控系统、试验器和接线端子箱连接，测试信号转接箱可从飞控试验电缆中的全部信号中挑选出所有试验任务需要采集和仿真的信号，控制计算机与测试信号转接箱连接，控制计算机可提供仿真信号并对信号进行通断控制，仿真数采计算机与接线端子箱连接，仿真数采计算机可采集模拟量信号和总线信号并对该两种信号进行仿真和激励，上位机与控制计算机和仿真数采计算机连接，上位机设有人机交互界面，通过该人机交互界面控制具体信号的通断，上位机通过控制计算机控制信号通断，并控制仿真数采计算机采集信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106527401B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201611077441.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种飞控试验自动化测试系统，包括测试信号转接箱、接线端子箱、控制计算机、仿真数采计算机和上位机，测试信号转接箱与电传飞控系统、试验器和接线端子箱连接，测试信号转接箱可从飞控试验电缆中的全部信号中挑选出所有试验任务需要采集和仿真的信号，控制计算机与测试信号转接箱连接，控制计算机可提供仿真信号并对信号进行通断控制，仿真数采计算机与接线端子箱连接，仿真数采计算机可采集模拟量信号和总线信号并对该两种信号进行仿真和激励，上位机与控制计算机和仿真数采计算机连接，上位机设有人机交互界面，通过该人机交互界面控制具体信号的通断，上位机通过控制计算机控制信号通断，并控制仿真数采计算机采集信号。
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公开(公告)号：CN114993301A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210589135.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本申请属于导航技术领域，为一种抑制惯性角速率参数抖动的滤波方法，采用IIR数字滤波技术，通过在航向轴方向施加一个激励，采集机体系角速率频域数据；对角速率频谱进行分析，调整数字滤波器参数，而后修改惯导设备导航软件中机体系角速率输出滤波参数，将软件重新固化到惯导设备导航计算机存储器中，从而能够将输入信号按照预期的要求，改变其中所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分得到输出信号。所以与滑动平均滤波方法相比，IIR数字滤波器具有调整灵活、延时低的优势，有效保证机体系角速率的品质，从而保证飞机的自动飞行品质。
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公开(公告)号：CN202632059U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220063605.1
申请日：2012-02-24
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型提供了一种实时操作系统下的数据交互系统；主要结构包括数据交互系统上位机，数据交互系统下位机，转接电缆；本实用新型创造的优点是：数据交互系统实时性好，模块化集成优异，可靠性高，比传统系统和采集方式效率大幅提高；具有高速数采的能力，保证了大量数据交互的实时性。
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公开(公告)号：CN212844399U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202022134292.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种便携式机上试验视景显示系统，包括：投影器、投影幕以及用于固定投影器的投影器支撑调节支架和用于固定投影幕的投影幕支撑调节支架，其中，投影幕支撑调节支架和投影器支撑调节支架均为三脚式支架结构，支架的每条支腿的底部为球体结构，将球体结构至于带有球腔的固定底座上，从而实现固定底座和支腿之间的多角度安装，支腿均可以进行伸缩调节，以及对投影器和投影幕的夹持或支撑结构可使得投影器可以上下、左右、前后进行调节，同时投影器的支撑调节杆也可以实现投影器的上下、左右、旋转的调节，投影器固定机械手抓可以实现投影器角度的微调。本申请的系统可以实现对视景光路、眼点、视场角度的精确调节控制。
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公开(公告)号：CN203025539U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220689944.0
申请日：2012-12-13
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型提供一种工业接口信息控制装置，其特征在于：主要包括数据采集装置、中央控制台和文档管理装置，数据采集装置与中央控制台连接，中央控制台通过公共网络服务器与文档管理装置连接，文档管理装置通过公共网络服务器输出控制信号，文档管理装置通过公共网络服务器输出控制信号。本实用新型提供的工业接口信息控制装置，其优点在于：通过接口控制文档管理装置规范了大型试验环境管理中接口数据的配置管理，并通过XML文档的使用简化了大型试验环境中试验设备调试及联调的复杂性，提高了试验环境的规范性和自动化。
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