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公开(公告)号：CN118068043B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410195074.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01P21/00 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴精密离心机系统的重复控制方法和装置，所述方法包括：对多轴精密离心机进行建模，建立多轴精密离心机的主、副轴闭环传递函数，分析副轴的周期性干扰，确定采用基于位置域的重复控制；构造与初始状态无关的有限时间误差约束性能函数，定义基于坐标变换的误差转换函数，保证多轴精密离心机跟踪误差的有限时间收敛；基于有限时间误差约束性能函数，利用误差转换函数转换后的误差设计位置域重复控制器；在位置域重复控制器中引入平滑过渡函数，减小系统动态调节过程的超调。能够在抑制周期性干扰的前提下，提升多轴精密离心机系统的动态和稳态控制性能。
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公开(公告)号：CN118347637A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410260291.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种加速度计质心找正装置，属于高精密加速度计领域。本发明包括机械部分、精密轴系、微位移调节机构、方位角定位机构和转速控制系统。精密轴系固定于托架之上，提供高旋转精度和较大的承载能力；微位移调节机构置于套筒之上，用于调整加速度计质心。方位角定位机构为一个分度精度优于2″的多齿分度盘，能够在360°内提供任意整度数的转角，以改变加速度计的方位角。精密轴系置于加速度计质心找正装置的回转轴线上，并通过微位移调整机构调整轴向位移，通过方位角定位机构调整方位角。本发明能够调节加速度计质心位置，保证加速度计回转精度。本发明在质心找正后直接进行离心试验，而不用进行二次安装，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN112718267A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011476418.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种抗扰动自平衡精密离心机装置，属于惯性技术离心机领域。本发明包括主轴旋转机构、支撑臂机构、抗扰动装置、动平衡装置、拉杆、滑移机构、精密端。主轴旋转机构与支撑臂机构刚性连接，滑移机构安装在支撑臂机构端部，拉杆与精密端、精密端与滑移机构紧固，抗扰动装置固定在支撑臂机构上，动平衡装置的离心部分紧固在滑移机构上，作用缸紧固在主轴旋转机构上。主轴旋转机构和抗扰动装置的旋转轴高速旋转时，根据陀螺原理，能够减小周围气流以及主轴旋转机构的回转误差对离心机偏摆、俯仰的扰动影响；动平衡装置根据受到的离心力调节作用缸的压力拉动拉杆，补偿精密端受到离心力时在回转径向上产生的位移，提高离心机的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN106768486B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611223149.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种恒温槽，作为温度调节和保持装置，特别适用于加速度‑温度复合校准设备中。该恒温槽包括第一种介质恒温槽槽体(11)、第二种介质恒温槽槽体(12)、回液槽(13)、循环泵(14)、电磁阀(15,15')、热交换接头(16,16')、热交换器(17)和连接各组件的管路(18)。热传导介质经第一种介质恒温槽槽体(11)或第二种介质恒温槽槽体(12)加热或者冷却热后，通过管道(18)经循环泵(14)、电磁阀(15)、热交换接头(16)后流入校准设备所在的热交换器(17)，再经热交换接头(16')、电磁阀(15')回流到回液槽(13)中，最后通过第一种介质回液槽循环泵(305)或第二种介质回液槽循环泵(306)分别流入第一种介质恒温槽槽体(11)或第二种介质恒温槽槽体(12)。
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公开(公告)号：CN106768486A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611223149.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种恒温槽，作为温度调节和保持装置，特别适用于加速度‑温度复合校准设备中。该恒温槽包括第一种介质恒温槽槽体(11)、第二种介质恒温槽槽体(12)、回液槽(13)、循环泵(14)、电磁阀(15,15')、热交换接头(16,16')、热交换器(17)和连接各组件的管路(18)。热传导介质经第一种介质恒温槽槽体(11)或第二种介质恒温槽槽体(12)加热或者冷却热后，通过管道(18)经循环泵(14)、电磁阀(15)、热交换接头(16)后流入校准设备所在的热交换器(17)，再经热交换接头(16')、电磁阀(15')回流到回液槽(13)中，最后通过第一种介质回液槽循环泵(305)或第二种介质回液槽循环泵(306)分别流入第一种介质恒温槽槽体(11)或第二种介质恒温槽槽体(12)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106441358A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610830337.4
申请日：2016-09-18
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种离心-气压复合的校准装置。该装置包括精密离心机、多孔法兰和高精度气压箱，高精度气压箱通过多孔法兰连接在精密离心机的机臂末端，高精度气压箱内安装被校准惯性器件。精密离心机产生线性的稳态加速度，高精度气压箱产生高精度气压场，两者同时作用于被校准惯性器件上，从而能够对惯性器件在复合参数作用下的量值特性进行计量校准与分析。本发明满足惯性器件在稳态大加速度和高精度气压复合情况下的计量校准要求。设备结构紧凑，采用标准化零部件，可灵活安装与拆卸，调试维护方便。
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公开(公告)号：CN105547216A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510909763.2
申请日：2015-12-10
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及振动测量装置领域，具体涉及一种用于离心-振动复合装置中振动台位移测量的无线装置。该装置包括斜置位移转换器、位移转换器倾角测量传感器、测量微小位移的高精度微位移传感器和无线数据传输器。因此，本发明使得振动台位移可通过测量一个比振动位移小的位移实现，提高了振动台振动位移的测量精度；另外，测得的位移数据将通过无线传输器发送到与计算机相连的无线接收器中，解决了离心-振动复合装置中振动台位移信号过小，难以通过导电滑环进行传输的问题。本发明结构简单，使用方便，改变了振动台振动位移的测量方向，降低了振动位移测量装置的量程需求，实现了提高离心-振动复合装置中振动台位移测量精度的目的。
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公开(公告)号：CN114018292B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111335961.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本申请涉及一种双轴离心机控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标双轴离心机中副轴的运行参数；基于副轴的运行参数根据预设的第一干扰器确定第一初始控制信号的周期性干扰信号和非周期性干扰信号，第一初始控制信号为控制副轴运行的最初控制信号；根据周期性干扰信号和非周期性干扰信号确定目标补偿信号；将目标补偿信号与第一初始控制信号进行叠加生成目标控制信号，通过目标控制信号控制目标双轴离心机中副轴的运行。本申请能够解决由于无法确定目标双轴离心机副轴中出现的周期性干扰的干扰特性导致无法对控制信号进行补偿导致的对主轴和副轴的同步控制性能受限，无法满足对加速度计动态特性的精确校准要求的问题。
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公开(公告)号：CN114018292A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111335961.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本申请涉及一种双轴离心机控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标双轴离心机中副轴的运行参数；基于副轴的运行参数根据预设的第一干扰器确定第一初始控制信号的周期性干扰信号和非周期性干扰信号，第一初始控制信号为控制副轴运行的最初控制信号；根据周期性干扰信号和非周期性干扰信号确定目标补偿信号；将目标补偿信号与第一初始控制信号进行叠加生成目标控制信号，通过目标控制信号控制目标双轴离心机中副轴的运行。本申请能够解决由于无法确定目标双轴离心机副轴中出现的周期性干扰的干扰特性导致无法对控制信号进行补偿导致的对主轴和副轴的同步控制性能受限，无法满足对加速度计动态特性的精确校准要求的问题。
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公开(公告)号：CN113359885A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110379527.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种基于高精度离心加速度系统的转速测量及控制方法。其装置主要由控制柜、程控调压柜和大功率整流斩波柜3大部分组成，3部分之间通过电缆连接。控制系统采用位置、速度、电流三环反馈控制原理，其中电流环采用滤波电容进行调控，防止出现电流波动和震荡，保证输出电压的稳定控制。在控制器的设计中，提出了基于性能优化的动态神经网络控制器，在常规神经网络控制算法中考虑了系统能耗，并且基于反向传播算法给出了神经网络权重的调节律，所设计的控制器不但保证了系统跟踪精度，而且降低了控制能耗，提高了系统的整体控制性能。
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