-
公开(公告)号：CN115586347A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211044015.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开的一种用于线加速度计的磁灵敏度校准系统及方法，属于惯性技术领域。本发明主要由测试平台、直流强磁场发生装置、磁场控制装置、高斯计、电源、电压表和电控旋转台组成。被测线加速度计与电控旋转台的旋转轴连接，整个旋转台放置在直流强磁场发生装置的中心区域；所述高斯计用于测量传感器受到的磁感应强度；直流强磁场发生装置与磁场控制装置相接以调节磁感应强度；加速度计输出经运算转换成等效的电压信号。本发明通过建立基于线加速度计的磁灵敏度耦合模型，通过在磁灵敏度校准系统下进行线加速度计磁灵敏度测试，将测试数据作为输入输出，采用基于限定记忆的最小二乘法进行参数辨识，实现对线加速度计磁灵敏度及各项系数精确校准。
-
公开(公告)号：CN118068043B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410195074.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01P21/00 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴精密离心机系统的重复控制方法和装置，所述方法包括：对多轴精密离心机进行建模，建立多轴精密离心机的主、副轴闭环传递函数，分析副轴的周期性干扰，确定采用基于位置域的重复控制；构造与初始状态无关的有限时间误差约束性能函数，定义基于坐标变换的误差转换函数，保证多轴精密离心机跟踪误差的有限时间收敛；基于有限时间误差约束性能函数，利用误差转换函数转换后的误差设计位置域重复控制器；在位置域重复控制器中引入平滑过渡函数，减小系统动态调节过程的超调。能够在抑制周期性干扰的前提下，提升多轴精密离心机系统的动态和稳态控制性能。
-
公开(公告)号：CN109579873A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811510019.5
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Inventor： 王敏林
Abstract: 本发明的目的是对于环形激光器测角法，研究温度对比例因子和漂移的影响，设计了一种基于模糊逻辑系统的建模和补偿方案，有效地消除了环境温度对激光器精度的影响。具体方法如下：首先搭建试验平台，测试在不同温度和温度变化率下的输出脉冲，进而得到比例因子的值，然后测试在不同温度下，各个转角的零偏量。为了构建温度-比例因子的模型，以环境温度、环境温度与激光器温度差值和温度变化率为输入，以比例因子为输出，对模糊逻辑系统进行训练，利用梯度下降法对模糊权重进行调节，使该系统尽可能逼近真实模型。而温度-零偏的模型则是由环境温度、环境温度与激光器温度差值和温度变化率为输入，以脉冲数为输出，对另一个模糊逻辑系统进行训练并采用梯度下降法对模糊权重进行调节。最后利用模糊系统逼近的比例因子和零偏对环形激光器的输出进行补偿，有效地提高了测角精度。
-
公开(公告)号：CN114018292B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111335961.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本申请涉及一种双轴离心机控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标双轴离心机中副轴的运行参数；基于副轴的运行参数根据预设的第一干扰器确定第一初始控制信号的周期性干扰信号和非周期性干扰信号，第一初始控制信号为控制副轴运行的最初控制信号；根据周期性干扰信号和非周期性干扰信号确定目标补偿信号；将目标补偿信号与第一初始控制信号进行叠加生成目标控制信号，通过目标控制信号控制目标双轴离心机中副轴的运行。本申请能够解决由于无法确定目标双轴离心机副轴中出现的周期性干扰的干扰特性导致无法对控制信号进行补偿导致的对主轴和副轴的同步控制性能受限，无法满足对加速度计动态特性的精确校准要求的问题。
-
公开(公告)号：CN114018292A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111335961.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本申请涉及一种双轴离心机控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标双轴离心机中副轴的运行参数；基于副轴的运行参数根据预设的第一干扰器确定第一初始控制信号的周期性干扰信号和非周期性干扰信号，第一初始控制信号为控制副轴运行的最初控制信号；根据周期性干扰信号和非周期性干扰信号确定目标补偿信号；将目标补偿信号与第一初始控制信号进行叠加生成目标控制信号，通过目标控制信号控制目标双轴离心机中副轴的运行。本申请能够解决由于无法确定目标双轴离心机副轴中出现的周期性干扰的干扰特性导致无法对控制信号进行补偿导致的对主轴和副轴的同步控制性能受限，无法满足对加速度计动态特性的精确校准要求的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359885A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110379527.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种基于高精度离心加速度系统的转速测量及控制方法。其装置主要由控制柜、程控调压柜和大功率整流斩波柜3大部分组成，3部分之间通过电缆连接。控制系统采用位置、速度、电流三环反馈控制原理，其中电流环采用滤波电容进行调控，防止出现电流波动和震荡，保证输出电压的稳定控制。在控制器的设计中，提出了基于性能优化的动态神经网络控制器，在常规神经网络控制算法中考虑了系统能耗，并且基于反向传播算法给出了神经网络权重的调节律，所设计的控制器不但保证了系统跟踪精度，而且降低了控制能耗，提高了系统的整体控制性能。
-
公开(公告)号：CN115580188A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211044008.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种基于状态预测器的高动态漏斗控制方法，属于机电控制技术领域。本发明主要分为以下三部分，首先设计微分跟踪器对高动态离心机系统的动态过程进行安排，平滑跟踪目标曲线，防止高动态离心机系统出现过大超调，实现系统动态过程的平滑过渡，并且降低后续控制器的控制难度；其次设计自适应漏斗控制器，结构更加简便并且是非奇异的，保证跟踪误差动态和稳态响应均被限制在给定的漏斗边界内，提高系统的动态响应，降低超调量和调节时间；最后采用状态预测器对自适应控制过程进行调节，起到加快收敛速度和平滑收敛曲线的作用。本发明能够在高动态、大g值、高升降率条件下，提高离心机系统的动态性能，实现精密离心机系统的精确控制。
-
公开(公告)号：CN112718265B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011477516.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种抗扰动精密离心机装置，属于惯性技术离心机领域。本发明包括主轴旋转机构、支撑臂机构、精密端、抗扰动装置。主轴旋转机构与支撑臂机构刚性连接，支撑臂机构端部与精密端紧固连接，抗扰动装置通过支撑架固定在支撑臂机构上，支撑架内部安装轴承，轴承内壁与旋转轴紧固，旋转轴端部与旋转轴驱动机构相连。旋转轴端部与旋转轴驱动机构相连，驱动旋转轴绕自身轴心高速旋转。抗扰动装置包括旋转轴驱动机构、旋转轴、轴承、支撑架。轴承外壁与支撑架相连。根据陀螺原理，抗扰动装置的旋转轴高速旋转，能够减小周围气流以及旋转过程中主轴旋转机构的回转误差对离心机偏摆、俯仰的扰动影响，提高离心机的抗干扰性。
-
公开(公告)号：CN110375772B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910686617.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于环形激光器的转台现场快速校准装置，提出了一种自适应卡尔曼滤波的环形激光器随机误差建模与补偿方法，属于惯性校准技术领域。本发明首先进行实验测试，获得环形激光器的输出脉冲数据；对数据进行处理，计算Allan方差；进而根据Allan方差建立自回归阶滑动平均模型(ARMA模型)，并利用BIC准则和最小二乘法辨识模型的阶次和参数；然后对此ARMA模型设计了基于自适应卡尔曼滤波的补偿方法，降低随机误差对模型精度的影响，有效地提高了环形激光器的校准精度。本发明利用环形激光校准法实现对现场用转台的校准，不但操作简单，而且环境适应性强，可以在宽的温度范围内使用，它具有精度高，可靠性好，动态范围大，无机械噪声影响等优点。
-
公开(公告)号：CN109974750B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910347512.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊逻辑系统的环形激光器温度建模及补偿方法，属于惯性校准技术领域。首先测试在不同温度和温度变化率下的输出脉冲，进而得到比例因子的值，然后测试在不同温度下，各个转角的零偏量。以环境温度、环境温度与激光器温度差值和温度变化率为输入，以比例因子为输出，对模糊逻辑系统进行训练，利用梯度下降法对模糊权重进行调节，使该系统尽可能逼近真实模型。而温度‑零偏的模型则是由环境温度、环境温度与激光器温度差值和温度变化率为输入，以脉冲数为输出，对另一个模糊逻辑系统进行训练并采用梯度下降法对模糊权重进行调节。最后利用模糊系统逼近的比例因子和零偏对环形激光器的输出进行补偿，能够有效地提高测角精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.041 seconds)
