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公开(公告)号：CN118152767A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410193466.1
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G06F18/21 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种加速度测量不确定度评估方法和装置，所述方法包括：收集与加速度相关的被测量的先验信息，根据先验信息构建各被测量的先验分布；以加速度输出方程为基础，将影响加速度测量的不确定度来源作为输入量，构建各被测量的概率密度函数；根据各被测量的先验分布和概率密度函数，采用贝叶斯推理计算后验分布，并基于后验分布计算最佳估计值、标准不确定度、置信区间，获得加速度测量的不确定度评估结果。本发明通过充分融合各被测量的先验信息和当前样本信息，推导出后验分布，能够准确合理地完成加速度的不确定度评估。
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公开(公告)号：CN118068043A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410195074.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01P21/00 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴精密离心机系统的重复控制方法和装置，所述方法包括：对多轴精密离心机进行建模，建立多轴精密离心机的主、副轴闭环传递函数，分析副轴的周期性干扰，确定采用基于位置域的重复控制；构造与初始状态无关的有限时间误差约束性能函数，定义基于坐标变换的误差转换函数，保证多轴精密离心机跟踪误差的有限时间收敛；基于有限时间误差约束性能函数，利用误差转换函数转换后的误差设计位置域重复控制器；在位置域重复控制器中引入平滑过渡函数，减小系统动态调节过程的超调。能够在抑制周期性干扰的前提下，提升多轴精密离心机系统的动态和稳态控制性能。
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公开(公告)号：CN118068043B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410195074.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01P21/00 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴精密离心机系统的重复控制方法和装置，所述方法包括：对多轴精密离心机进行建模，建立多轴精密离心机的主、副轴闭环传递函数，分析副轴的周期性干扰，确定采用基于位置域的重复控制；构造与初始状态无关的有限时间误差约束性能函数，定义基于坐标变换的误差转换函数，保证多轴精密离心机跟踪误差的有限时间收敛；基于有限时间误差约束性能函数，利用误差转换函数转换后的误差设计位置域重复控制器；在位置域重复控制器中引入平滑过渡函数，减小系统动态调节过程的超调。能够在抑制周期性干扰的前提下，提升多轴精密离心机系统的动态和稳态控制性能。
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公开(公告)号：CN117686739A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311571796.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种动态角加速度测量与评估方法，属于测控技术与仪器领域。本发明实现方法为：将圆光栅编码器与被评价的角加速度产生装置的运动部件刚性连接，并使圆光栅编码器的轴与被测量的角加速度产生装置所对应的旋转轴同向；以采样频率FS记录圆光栅编码器输出的两路正交的信号离散点序列V(i)和U(i)；去除V(i)的直流分量：获得均值为0的信号序列V′(i)；通过瞬时频率估计方法获得各点的瞬时频率I(i)；获得角速率大小值序列|ω(i)|：判别角运动的正反方向，第i个点所对应的运动方向通过V(i)和U(i)信号的相位差确定，获得角速度序列ω′(i)，对角速度序列ω′(i)进行数值微分得到角加速度序列a(i)。本发明能够实现大角速率变化范围、高精度动态角加速度的测量与评估。
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