一种用于多轴精密离心机系统的重复控制方法和装置

    公开(公告)号:CN118068043B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410195074.9

    申请日:2024-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于多轴精密离心机系统的重复控制方法和装置,所述方法包括:对多轴精密离心机进行建模,建立多轴精密离心机的主、副轴闭环传递函数,分析副轴的周期性干扰,确定采用基于位置域的重复控制;构造与初始状态无关的有限时间误差约束性能函数,定义基于坐标变换的误差转换函数,保证多轴精密离心机跟踪误差的有限时间收敛;基于有限时间误差约束性能函数,利用误差转换函数转换后的误差设计位置域重复控制器;在位置域重复控制器中引入平滑过渡函数,减小系统动态调节过程的超调。能够在抑制周期性干扰的前提下,提升多轴精密离心机系统的动态和稳态控制性能。

    一种加速度测量不确定度评估方法和装置

    公开(公告)号:CN118152767A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410193466.1

    申请日:2024-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种加速度测量不确定度评估方法和装置,所述方法包括:收集与加速度相关的被测量的先验信息,根据先验信息构建各被测量的先验分布;以加速度输出方程为基础,将影响加速度测量的不确定度来源作为输入量,构建各被测量的概率密度函数;根据各被测量的先验分布和概率密度函数,采用贝叶斯推理计算后验分布,并基于后验分布计算最佳估计值、标准不确定度、置信区间,获得加速度测量的不确定度评估结果。本发明通过充分融合各被测量的先验信息和当前样本信息,推导出后验分布,能够准确合理地完成加速度的不确定度评估。

    一种用于多轴精密离心机系统的重复控制方法和装置

    公开(公告)号:CN118068043A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410195074.9

    申请日:2024-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于多轴精密离心机系统的重复控制方法和装置,所述方法包括:对多轴精密离心机进行建模,建立多轴精密离心机的主、副轴闭环传递函数,分析副轴的周期性干扰,确定采用基于位置域的重复控制;构造与初始状态无关的有限时间误差约束性能函数,定义基于坐标变换的误差转换函数,保证多轴精密离心机跟踪误差的有限时间收敛;基于有限时间误差约束性能函数,利用误差转换函数转换后的误差设计位置域重复控制器;在位置域重复控制器中引入平滑过渡函数,减小系统动态调节过程的超调。能够在抑制周期性干扰的前提下,提升多轴精密离心机系统的动态和稳态控制性能。

    一种超高温条件下测量热扩散率用温升信号识别装置

    公开(公告)号:CN115656252A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211172898.1

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本发明公开的一种超高温条件下测量热扩散率用温升信号识别装置,属于热学计量技术领域。本发明包括红外光学系统、红外探测系统、高速采集系统和数据处理系统。红外光学系统将样品背面的温升信号完整地输送到红外探测系统中,并用于彩色视频瞄准和动态过程监控。红外探测系统用于对样品的温升信号进行光电转换及微弱温升信号放大;高速采集卡用于连续采集温升信号并进行AD转换。数据处理系统用于接收数字信号并进行滤波进而计算材料热扩散率。本发明采用焦距可自动变化的红外探测光路系统,确保只“看到”样品背面,消除周围辐射背景噪声的影响;同时匹配低噪声放大电路和自适应处理算法,提高热扩散率测量准确性,提升热扩散率测量温度上限。

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