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公开(公告)号：CN113359885B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110379527.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种基于高精度离心加速度系统的转速测量及控制方法。其装置主要由控制柜、程控调压柜和大功率整流斩波柜3大部分组成，3部分之间通过电缆连接。控制系统采用位置、速度、电流三环反馈控制原理，其中电流环采用滤波电容进行调控，防止出现电流波动和震荡，保证输出电压的稳定控制。在控制器的设计中，提出了基于性能优化的动态神经网络控制器，在常规神经网络控制算法中考虑了系统能耗，并且基于反向传播算法给出了神经网络权重的调节律，所设计的控制器不但保证了系统跟踪精度，而且降低了控制能耗，提高了系统的整体控制性能。
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公开(公告)号：CN114167718A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111335915.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本申请涉及一种三轴转台的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标三轴转台中各个框架的运行参数；根据目标三轴转台中各个框架的运行参数确定目标三轴转台的状态空间方程；在状态空间方程满足解耦条件的情况下，根据状态空间方程的非线性表达式确定解耦控制律；根据解耦控制律对状态空间方程进行解耦操作，得到目标状态方程；基于目标状态方程控制目标三轴转台的运行。本申请的控制方法能够避免三轴转台中各轴间的耦合影响，提升对三轴转台的控制性能。
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公开(公告)号：CN115580188A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211044008.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种基于状态预测器的高动态漏斗控制方法，属于机电控制技术领域。本发明主要分为以下三部分，首先设计微分跟踪器对高动态离心机系统的动态过程进行安排，平滑跟踪目标曲线，防止高动态离心机系统出现过大超调，实现系统动态过程的平滑过渡，并且降低后续控制器的控制难度；其次设计自适应漏斗控制器，结构更加简便并且是非奇异的，保证跟踪误差动态和稳态响应均被限制在给定的漏斗边界内，提高系统的动态响应，降低超调量和调节时间；最后采用状态预测器对自适应控制过程进行调节，起到加快收敛速度和平滑收敛曲线的作用。本发明能够在高动态、大g值、高升降率条件下，提高离心机系统的动态性能，实现精密离心机系统的精确控制。
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公开(公告)号：CN114018292B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111335961.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本申请涉及一种双轴离心机控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标双轴离心机中副轴的运行参数；基于副轴的运行参数根据预设的第一干扰器确定第一初始控制信号的周期性干扰信号和非周期性干扰信号，第一初始控制信号为控制副轴运行的最初控制信号；根据周期性干扰信号和非周期性干扰信号确定目标补偿信号；将目标补偿信号与第一初始控制信号进行叠加生成目标控制信号，通过目标控制信号控制目标双轴离心机中副轴的运行。本申请能够解决由于无法确定目标双轴离心机副轴中出现的周期性干扰的干扰特性导致无法对控制信号进行补偿导致的对主轴和副轴的同步控制性能受限，无法满足对加速度计动态特性的精确校准要求的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114018292A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111335961.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本申请涉及一种双轴离心机控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标双轴离心机中副轴的运行参数；基于副轴的运行参数根据预设的第一干扰器确定第一初始控制信号的周期性干扰信号和非周期性干扰信号，第一初始控制信号为控制副轴运行的最初控制信号；根据周期性干扰信号和非周期性干扰信号确定目标补偿信号；将目标补偿信号与第一初始控制信号进行叠加生成目标控制信号，通过目标控制信号控制目标双轴离心机中副轴的运行。本申请能够解决由于无法确定目标双轴离心机副轴中出现的周期性干扰的干扰特性导致无法对控制信号进行补偿导致的对主轴和副轴的同步控制性能受限，无法满足对加速度计动态特性的精确校准要求的问题。
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公开(公告)号：CN113359885A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110379527.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种基于高精度离心加速度系统的转速测量及控制方法。其装置主要由控制柜、程控调压柜和大功率整流斩波柜3大部分组成，3部分之间通过电缆连接。控制系统采用位置、速度、电流三环反馈控制原理，其中电流环采用滤波电容进行调控，防止出现电流波动和震荡，保证输出电压的稳定控制。在控制器的设计中，提出了基于性能优化的动态神经网络控制器，在常规神经网络控制算法中考虑了系统能耗，并且基于反向传播算法给出了神经网络权重的调节律，所设计的控制器不但保证了系统跟踪精度，而且降低了控制能耗，提高了系统的整体控制性能。
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公开(公告)号：CN115586347A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211044015.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开的一种用于线加速度计的磁灵敏度校准系统及方法，属于惯性技术领域。本发明主要由测试平台、直流强磁场发生装置、磁场控制装置、高斯计、电源、电压表和电控旋转台组成。被测线加速度计与电控旋转台的旋转轴连接，整个旋转台放置在直流强磁场发生装置的中心区域；所述高斯计用于测量传感器受到的磁感应强度；直流强磁场发生装置与磁场控制装置相接以调节磁感应强度；加速度计输出经运算转换成等效的电压信号。本发明通过建立基于线加速度计的磁灵敏度耦合模型，通过在磁灵敏度校准系统下进行线加速度计磁灵敏度测试，将测试数据作为输入输出，采用基于限定记忆的最小二乘法进行参数辨识，实现对线加速度计磁灵敏度及各项系数精确校准。
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公开(公告)号：CN113203522B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110496663.7
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开的一种旋转机械的动平衡控制系统及方法，属于旋转机械平衡控制领域。本发明包括第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器、第四位移传感器、通信单元、上位机、主控程序、数据采集卡、控制器、光电开关、电机和质量块、接触开关；主控程序安装于上位机内，第一、第二、第三、第四位移传感器分别与通信单元相连，通信单元、上位机、数据采集卡依次连接，控制器、光电开关分别与数据采集卡相连，电机和质量块、接触开关分别与控制器连接；子控制器与子电机和质量块、子接触开关对应连接。本发明能够实现旋转机械不平衡力的实时监测和动态调整，同时可适应不同的转速，使动平衡控制灵活方便。
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公开(公告)号：CN113203522A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110496663.7
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开的一种旋转机械的动平衡控制系统及方法，属于旋转机械平衡控制领域。本发明包括第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器、第四位移传感器、通信单元、上位机、主控程序、数据采集卡、控制器、光电开关、电机和质量块、接触开关；主控程序安装于上位机内，第一、第二、第三、第四位移传感器分别与通信单元相连，通信单元、上位机、数据采集卡依次连接，控制器、光电开关分别与数据采集卡相连，电机和质量块、接触开关分别与控制器连接；子控制器与子电机和质量块、子接触开关对应连接。本发明能够实现旋转机械不平衡力的实时监测和动态调整，同时可适应不同的转速，使动平衡控制灵活方便。
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