公开(公告)号：CN110133325A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910416598.5

申请日：2019-05-20

Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

Inventor： 廖建平 ,  肖述晗 ,  李晓婷 ,  李国文 ,  郭建麟 ,  何懿才

IPC: G01P21/00

Abstract: 本发明公开的一种加速度计的重力场动态校准方法，属于加速度计的动态校准方法领域。本发明实现方法为：安装加速度计，使加速度计输入轴平行于工作面，且检测质量质心与旋转轴的中心重合。确定旋转轴的初始零位角。建立基于加速度计重力场动态校准装置的动态加速度模型。选定用于加速度计重力场动态校准的加速度幅值点。分别复现加速度幅值最大值和最小值，通过校准获得零频时的灵敏度。确定频率点，进行重力场动态校准，得到频率点的灵敏度比值、相位差。将所有频率点的灵敏度比值、相位差，分别拟合获得幅频特性曲线、相频特性曲线。根据所述拟合曲线在加速度计的动态测量中进行修正，从而提高动态加速度的测量精度。

公开(公告)号：CN110058053B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910459988.0

申请日：2019-05-30

Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

Inventor： 郭建麟 ,  廖建平 ,  肖述晗 ,  李晓婷 ,  李国文

IPC: G01P21/00

Abstract: 本发明公开的一种加速度计线性度的动态校准方法，属于加速度计的校准方法领域。本发明实现方法为：对倾斜轴转台台面调水平；安装加速度计，使加速度计输入轴平行于工作台面，且检测质量的质心与旋转轴的中心重合；设定频率点，选定加速度的幅值点；保持旋转轴的角速度一定，控制倾斜轴的倾斜角，产生m组频率不变、幅值从小到大变化的动态加速度，采集加速度计输出信号；将所有幅值点的数据进行直线拟合；根据拟合方程计算某一频率下的非线性偏差最大值，计算该频率下加速度计线性度；改变旋转轴角速度值并重复上述加速度计线性度测量过程，获得待校准加速度计在不同频率下的线性度，得到不同频率下的线性度关系，实现加速度计线性度的动态校准。

公开(公告)号：CN110058053A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910459988.0

申请日：2019-05-30

Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

Inventor： 郭建麟 ,  廖建平 ,  肖述晗 ,  李晓婷 ,  李国文

IPC: G01P21/00

Abstract: 本发明公开的一种加速度计线性度的动态校准方法，属于加速度计的校准方法领域。本发明实现方法为：对倾斜轴转台台面调水平；安装加速度计，使加速度计输入轴平行于工作台面，且检测质量的质心与旋转轴的中心重合；设定频率点，选定加速度的幅值点；保持旋转轴的角速度一定，控制倾斜轴的倾斜角，产生m组频率不变、幅值从小到大变化的动态加速度，采集加速度计输出信号；将所有幅值点的数据进行直线拟合；根据拟合方程计算某一频率下的非线性偏差最大值，计算该频率下加速度计线性度；改变旋转轴角速度值并重复上述加速度计线性度测量过程，获得待校准加速度计在不同频率下的线性度，得到不同频率下的线性度关系，实现加速度计线性度的动态校准。

公开(公告)号：CN103399515A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310352842.9

申请日：2013-08-14

Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

Inventor： 李国文 ,  王剑昆 ,  王文健 ,  侯毅 ,  柴艳丽 ,  肖斌

IPC: G05B19/042 ,  G05D27/02

Abstract: 本发明涉及一种点位运动控制器，属于运动控制领域。本点位运动控制器结构简单、成本低、体积小，以微处理器为核心，提出点位运动控制器设计结构，通过精确控制发送的脉冲数可以实现开环运动控制；设计了增量式正交编码器接口模块，可以连接磁栅、光栅或旋转编码器，精确的反馈由电机驱动的机械结构的位置，从而实现闭环控制；设计了限位接口模块，对机械结构进行有效保护；设计了CAN总线接口模块和RS485总线接口模块，可以方便地组成多轴位移系统。

公开(公告)号：CN110133325B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN201910416598.5

申请日：2019-05-20

Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所

Inventor： 廖建平 ,  肖述晗 ,  李晓婷 ,  李国文 ,  郭建麟 ,  何懿才

IPC: G01P21/00

Abstract: 本发明公开的一种加速度计的重力场动态校准方法，属于加速度计的动态校准方法领域。本发明实现方法为：安装加速度计，使加速度计输入轴平行于工作面，且检测质量质心与旋转轴的中心重合。确定旋转轴的初始零位角。建立基于加速度计重力场动态校准装置的动态加速度模型。选定用于加速度计重力场动态校准的加速度幅值点。分别复现加速度幅值最大值和最小值，通过校准获得零频时的灵敏度。确定频率点，进行重力场动态校准，得到频率点的灵敏度比值、相位差。将所有频率点的灵敏度比值、相位差，分别拟合获得幅频特性曲线、相频特性曲线。根据所述拟合曲线在加速度计的动态测量中进行修正，从而提高动态加速度的测量精度。