一种太阳能无人机结冰影响快速预测方法

    公开(公告)号:CN116127865A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211731569.6

    申请日:2022-12-30

    摘要: 本发明提供一种太阳能无人机结冰影响快速预测方法,第一步、通过《运输类飞机适航标准》对结冰气象条件进行采样,对飞行条件采样,构建样本空间,利用CFD数值模拟,获得样本空间条件下的结冰影响指标,包括积冰量、积冰形状、气动特性,构建样本空间数据库;第二步、根据第一步的样本空间和样本空间数据库,构建气象条件、飞行条件参数与结冰影响指标之间的代理模型;第三步,在实际使用过程中,输入气象数据和飞行参数,通过结冰影响快速预测模型,实现对非采样点条件下结冰影响的快速预测。本发明提高了结冰预测效率,大幅缩短结冰影响分析的时间成本,使之满足飞行路线规划过程的时效性,为飞行路线规划提供必要依据。

    太阳能无人机纵向气动数据确定方法

    公开(公告)号:CN118228372A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202311758173.5

    申请日:2023-12-19

    摘要: 本发明公开了一种太阳能无人机纵向气动数据确定方法,包括:确定要获取的纵向气动数据所对应的一系类迎角;升力线方法计算太阳能无人机机翼在无侧滑状态下各迎角所对应的升力系数;计算升力线法的机翼升力线斜率;涡格法或片条理论计算机翼在所要获取的迎角上的升力系数和俯仰力矩系数;计算涡格法或片条理论的机翼升力线斜率;计算机翼升力线斜率修正因子;涡格法或片条理论计算全机升力系数、全机阻力系数和全机俯仰力矩系数;涡格法或片条理论计算全机在迎角‑6°上的阻力系数;基于机翼升力线斜率修正因子分别计算全机在对应迎角上最终的升力系数、阻力系数、俯仰力矩系数。本发明能够快速且准确地计算出太阳能无人机纵向气动数据。

    牵引式主动供电载荷系统及其参数确定方法

    公开(公告)号:CN117755553A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311822090.8

    申请日:2023-12-27

    摘要: 本发明公开了一种牵引式主动供电载荷系统及其参数确定方法,该系统包括:翼段结构,所述翼段结构的上表面设置有太阳能电池,所述翼段结构的内部设置有容置空间,所述容置空间用于安装任务载荷;所述翼段结构的底部设置有三点式起飞架,所述翼段结构的两端通过柔性牵引线缆管与双机身太阳能无人机机身末端相连;所述翼段结构通过所述柔性牵引线缆管由太阳能无人机牵引飞行。本发明能够大幅提升太阳能无人机任务载荷重量和功耗能力,解决大尺寸任务载荷挂载太阳能无人机的结构安装和载荷能力受限的难题。

    一种太阳能无人机升阻比辨识方法

    公开(公告)号:CN117910377A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311726677.9

    申请日:2023-12-14

    发明人: 张寿勋 郭有光

    摘要: 本申请针对太阳能无人机大翼展、低翼载、升阻比核算受环境风场影响大的特征,提出了一种太阳能无人机升阻比辨识方法,以设计阶段CFD计算的不同迎角下基础升阻力系数数据为基础,在阻力系数中增加不同迎角阻力系数修正项以及不同高度附加高度修正项,并将其作为待辨识参数。以实际飞行数据使用升力系数和预设待辨识阻力系数附加项确定使用阻力系数,进而确定初始推算升阻比,根据动力学关系确定无人机爬升率,进一步积分得到推算飞行高度。将推算飞行高度与实际高度的差累加作为代价函数,引入混合遗传粒子群优化算法辨识得到既定模型结构中的参数。利用未参与辨识的飞行数据验证辨识结果的准确性。

    一种太阳能无人机自毁系统及方法

    公开(公告)号:CN117806370A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311847852.X

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: G05D1/85

    摘要: 本发明提供一种太阳能无人机自毁系统及方法,涉及太阳能无人机自毁技术领域,包括:机载导航设备,用于实时获取无人机的位置信息;飞控计算机,与机载导航设备连接,用于接收位置信息,飞控计算机包括自毁处理单元,自毁处理单元内设置有飞行空域边界信息,自毁处理单元用于判断位置信息是否超出飞行空域边界信息,若位置信号不超出飞行空域边界信息,则无人机正常执行飞行任务,若位置信号超出飞行空域边界信息,则发出自毁指令;自毁执行机构,与自毁处理单元连接,包括无人机的驱动电机、无人机的平尾升降舵、无人机的垂尾方向舵、无人机的副翼中的至少一个;解决现有技术中没有适合于太阳能无人机自毁的自毁系统的问题。

    一种太阳能增程电动飞行汽车

    公开(公告)号:CN115157944B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202210772244.6

    申请日:2022-06-30

    IPC分类号: B60F5/02 B64C27/28 B64D27/353

    摘要: 本发明提出了一种太阳能增程电动飞行汽车,包括车体结构、车载能源系统、车载动力系统和车载航电系统。飞行汽车车体结构整体采用轻质高强碳纤维复合材料,车载能源系统包括蓄电池、太阳电池、组阵调节器和设备配电器,车载动力系统包括电机、螺旋桨和倾转机构,车载航电系统包括导航、飞控、测控等设备和线缆。飞行汽车可以通过倾转螺旋桨实现垂直起降,通过合理的布局形式减小飞行过程中的能量消耗,同时可以通过铺设在车上的太阳电池补充飞行过程中的能量来源,实现电动飞行汽车的增程。

    基于应变的运动轴系非线性梁动力学建模方法

    公开(公告)号:CN118734443A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410776282.8

    申请日:2024-06-17

    摘要: 本发明涉及飞行器动力学分析技术领域,具体涉及一种基于应变的运动轴系非线性梁动力学建模方法,包括以下步骤:确定飞行器动力学分析的多个坐标系和应变参数;将机翼非线性梁划分为多个单元,确定所述多个单元的动力学参数,将所述多个单元的动力学参数组装成机翼弹性部件初始构型下的对应参数;获取刚性部件的动力学参数;确定机翼位置在所述多个坐标系的转换关系;确定机翼的所述多个单元的运动状态与所述应变参数的转换关系;建立飞行器的全机动力学方程;求解所述全机动力学方程,获得飞行器的结构动力学响应;本发明对飞行器机翼进行非线性梁单元建模,能够提高动力学分析的数值收敛性和计算精度。

    一种太阳能无人机飞行参数与仿真数据对比系统

    公开(公告)号:CN117104525A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311060766.4

    申请日:2023-08-22

    摘要: 本发明涉及一种太阳能无人机飞行参数与仿真数据对比系统,包括:数据采集传输模块、链路终端、地面数据终端、数据显示终端、无人机地面控制站。数据采集传输模块为无人机地面控制站及数据显示终端提供无人机的关键参数信息,无人机地面控制站为系统接收传输的数据并将数据通过UDP组播发送出去,数据显示终端解析并显示数据。本发明提供了一种飞机的经度、纬度、高度、相对机场位置、爬升率、爬升角等关键参数对比系统,为太阳能飞机长航时飞行提供必要保障。