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公开(公告)号:CN118228372A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202311758173.5
申请日:2023-12-19
申请人: 中国航天空气动力技术研究院
摘要: 本发明公开了一种太阳能无人机纵向气动数据确定方法,包括:确定要获取的纵向气动数据所对应的一系类迎角;升力线方法计算太阳能无人机机翼在无侧滑状态下各迎角所对应的升力系数;计算升力线法的机翼升力线斜率;涡格法或片条理论计算机翼在所要获取的迎角上的升力系数和俯仰力矩系数;计算涡格法或片条理论的机翼升力线斜率;计算机翼升力线斜率修正因子;涡格法或片条理论计算全机升力系数、全机阻力系数和全机俯仰力矩系数;涡格法或片条理论计算全机在迎角‑6°上的阻力系数;基于机翼升力线斜率修正因子分别计算全机在对应迎角上最终的升力系数、阻力系数、俯仰力矩系数。本发明能够快速且准确地计算出太阳能无人机纵向气动数据。
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公开(公告)号:CN117910377A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311726677.9
申请日:2023-12-14
申请人: 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号: G06F30/28 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06F113/08 , G06F111/08 , G06F119/14
摘要: 本申请针对太阳能无人机大翼展、低翼载、升阻比核算受环境风场影响大的特征,提出了一种太阳能无人机升阻比辨识方法,以设计阶段CFD计算的不同迎角下基础升阻力系数数据为基础,在阻力系数中增加不同迎角阻力系数修正项以及不同高度附加高度修正项,并将其作为待辨识参数。以实际飞行数据使用升力系数和预设待辨识阻力系数附加项确定使用阻力系数,进而确定初始推算升阻比,根据动力学关系确定无人机爬升率,进一步积分得到推算飞行高度。将推算飞行高度与实际高度的差累加作为代价函数,引入混合遗传粒子群优化算法辨识得到既定模型结构中的参数。利用未参与辨识的飞行数据验证辨识结果的准确性。
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公开(公告)号:CN117806370A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311847852.X
申请日:2023-12-29
申请人: 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号: G05D1/85
摘要: 本发明提供一种太阳能无人机自毁系统及方法,涉及太阳能无人机自毁技术领域,包括:机载导航设备,用于实时获取无人机的位置信息;飞控计算机,与机载导航设备连接,用于接收位置信息,飞控计算机包括自毁处理单元,自毁处理单元内设置有飞行空域边界信息,自毁处理单元用于判断位置信息是否超出飞行空域边界信息,若位置信号不超出飞行空域边界信息,则无人机正常执行飞行任务,若位置信号超出飞行空域边界信息,则发出自毁指令;自毁执行机构,与自毁处理单元连接,包括无人机的驱动电机、无人机的平尾升降舵、无人机的垂尾方向舵、无人机的副翼中的至少一个;解决现有技术中没有适合于太阳能无人机自毁的自毁系统的问题。
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