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公开(公告)号：CN115571325A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211203644.1
申请日：2022-09-29
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本申请公开了一种双自由度复合材料铰链及其制备方法，涉及铰链结构领域，包括翼面固定板、转动过渡块、舵面固定板、水平转动部、垂直转动部；转动过渡块的一端通过垂直转动部连接于翼面固定板，转动过渡块的另一端通过水平转动部连接于舵面固定板，水平转动部与垂直转动部垂直，且水平转动部和垂直转动部为柔性结构；翼面固定板和转动过渡块之间以垂直转动部为轴线转动，转动过渡块和舵面固定板之间以水平转动部为轴线转动。该铰链具有两个方向的转动自由度，可以更好的配合实现无人机舵面的转动。此外，利用复合材料自身的性能优势及巧妙的结构设计，使得铰链在实现功能的基础上重量极轻，性能优异。
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公开(公告)号：CN112631332B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011553307.6
申请日：2020-12-24
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种无人机快速自动返航着陆方法。该方法可以包括：确定着陆下滑轨迹角，进而确定着陆下滑轨迹；确定最大下滑轨迹角，在跑道两端分别确定两个着陆轨迹捕捉点，进而分别确定两个着陆轨迹捕捉点对应的着陆高度区间；将两个着陆轨迹捕捉点的上方空间划分为第一飞行空间、第二飞行空间、第三飞行空间；判断无人机所处的飞行空间，无人机采用对应的返航着陆方案进行着陆。本发明采用无人机特性和外界风场相结合的思想，不依赖于装订航迹，能有效地提高无人机快速自主返航着陆能力。
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公开(公告)号：CN115158653A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210772246.5
申请日：2022-06-30
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明提出了一种复合翼垂直起降太阳能无人机，包括机体结构、能源系统、动力系统和机载航电系统。复合翼垂直起降太阳能无人机通过机上的太阳电池将光能转化为电能实现能量的自供给，通过多旋翼产生向上的拉力实现垂直起降，通过螺旋桨产生向前的拉力实现巡航飞行，具有航时长、航程远、升限高、起降灵活、使用成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113148149A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011521001.2
申请日：2020-12-21
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明公开了一种带拉线的太阳能无人机，包括：机身，机翼，设置在机身上，平尾，设置在机身的尾部，垂尾，设置在机身的尾部，螺旋桨，设置在机身的前端，起落架，设置在机身的下方，第一拉线，一端与机翼的外端连接，另一端与起落架的下端连接，第二拉线，一端连接在机翼的中部，另一端连接在机身上靠近平尾的一端，机身并排设置有两个，两个机身对称设置于机翼的下侧，两个机身的下侧均设置有起落架，两个起落架的下端之间设有第三拉线，该太阳能无人机通过拉线连接太阳能无人机变形较大的结构件，可以用较小的重量代价来获得较大的刚度收益，从而减小全机结构尤其是机翼的变形，提高太阳能无人机性能。
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公开(公告)号：CN112572844A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011539798.9
申请日：2020-12-23
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明公开了一种动力吊舱，涉及航天结构技术领域，包括：头锥，头锥为锥筒状结构，头锥的前端开设有第一开口，头锥的尾端开设有第二开口，头锥的尾端一体成型有多个第一连接部，第一连接部向头锥的尾端延伸；多个叉耳拉杆，叉耳拉杆的一端与第一连接部粘接，叉耳拉杆的另一端用于与机身连接；多个面板，与头锥的尾端和叉耳拉杆的侧面粘接，多个面板与多个叉耳拉杆和头锥围成筒状结构，面板上开设有安装孔；安装盖，与安装孔相配合；采用部件组装粘接，形成了封闭结构，保证了整体强度的同时提供所需的温度条件，部件组装简单，面对舱体尺寸变化时，可灵活应对，无需增加装配难度，生产简单，结构可靠。
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公开(公告)号：CN108820230B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810551208.0
申请日：2018-05-31
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： B64D27/24
摘要： 一种高空太阳能飞机多日循环飞行的能量管理方法，为满足设定的多日连续飞行条件，采集飞行过程中当前时刻的飞行高度、光伏输出功率、动力电池组余量等系统参数，通过电源控制器分配动力电池组充放电和推进系统输入等功率。充分利用正午前后的光伏峰值功率用于飞机爬升及充电，在午后下滑过程中利用全部光伏输出，实现光伏资源的最大化利用；在光伏有效输出不足时则以最优维持功率下滑，使能量的综合损失最小化。从而提升搭载能力、飞行的地理范围、季节范围或夜间飞行高度，或者拓展这几种飞行条件的组合范围，以实现太阳能飞机适用性的最优化。
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公开(公告)号：CN117755553A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311822090.8
申请日：2023-12-27
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明公开了一种牵引式主动供电载荷系统及其参数确定方法，该系统包括：翼段结构，所述翼段结构的上表面设置有太阳能电池，所述翼段结构的内部设置有容置空间，所述容置空间用于安装任务载荷；所述翼段结构的底部设置有三点式起飞架，所述翼段结构的两端通过柔性牵引线缆管与双机身太阳能无人机机身末端相连；所述翼段结构通过所述柔性牵引线缆管由太阳能无人机牵引飞行。本发明能够大幅提升太阳能无人机任务载荷重量和功耗能力，解决大尺寸任务载荷挂载太阳能无人机的结构安装和载荷能力受限的难题。
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公开(公告)号：CN112758306B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110374792.9
申请日：2021-04-08
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 一种自张紧翼肋、机翼及蒙皮铺设方法，自张紧翼肋包括翼肋主体和多根撑杆，翼肋主体的截面为Ω型；翼肋主体包括翼肋上翼面和翼肋下翼面，翼肋上翼面与翼肋下翼面的前端光滑连接、后端相贴合；撑杆的两端分别连接于翼肋上翼面和翼肋下翼面。本发明涉及的自张紧翼肋，翼肋主体的截面设为Ω型，铺设蒙皮时具有自张紧的调节功能，能够改善蒙皮的铺设质量。
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公开(公告)号：CN108216679B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201711431237.5
申请日：2017-12-26
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 一种太阳能无人机总体参数确定方法及系统，太阳能无人机以太阳辐射作为唯一的能量来源，其飞行过程中涉及能量采集、能量消耗、能量储存，且飞机本体、能源动力、飞行管理相互耦合，因此不能直接套用常规飞机的设计方法和过程。本方法基于飞行剖面中太阳能量最弱点的重量平衡、功率平衡和能量平衡关系，对重量特性及气动特性等主要参数进行迭代计算，可以得出满足战技指标要求的初步方案总体参数，主要包括：无人机总重及分系统重量、参考外形、升阻比、太阳电池铺片率，以及匹配至全系统各核心组件上的功率特性等。本发明提供了一种适用于太阳能无人机总体参数的确定方法，可以应用于该类型无人机的初步总体方案设计。
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公开(公告)号：CN113148149B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011521001.2
申请日：2020-12-21
申请人： 中国航天空气动力技术研究院
摘要： 本发明公开了一种带拉线的太阳能无人机，包括：机身，机翼，设置在机身上，平尾，设置在机身的尾部，垂尾，设置在机身的尾部，螺旋桨，设置在机身的前端，起落架，设置在机身的下方，第一拉线，一端与机翼的外端连接，另一端与起落架的下端连接，第二拉线，一端连接在机翼的中部，另一端连接在机身上靠近平尾的一端，机身并排设置有两个，两个机身对称设置于机翼的下侧，两个机身的下侧均设置有起落架，两个起落架的下端之间设有第三拉线，该太阳能无人机通过拉线连接太阳能无人机变形较大的结构件，可以用较小的重量代价来获得较大的刚度收益，从而减小全机结构尤其是机翼的变形，提高太阳能无人机性能。
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