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公开(公告)号：CN103406484B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210517064.X
申请日：2012-12-06
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种混联式锻造操作机，包括提升机构，摆移机构，缓冲机构，夹钳及连接装置和行走大车，其特征在于：所述提升机构包括前提升臂，一对前悬挂杆，夹钳支撑轴，一对前提升直线驱动器，后提升臂，俯仰直线驱动器，一对后提升直线驱动器和一对上连杆；所述摆移机构包括一对后侧移直线驱动器，后滑杆，后滑套，前滑套，前滑杆和一对前侧移直线驱动器；所述缓冲机构包括一对前后缓冲直线驱动器；所述夹钳及连接装置包括夹钳和夹钳支撑轴；所述行走大车包括大车车架和四个大车轮子，四个大车轮子安装固定在大车车架的底部。本发明的混联式锻造操作机具有可模块化设计，制造容易，易于保证锻件的锻造质量，降低能耗和提高生产效率的优点。
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公开(公告)号：CN104296909A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410623641.2
申请日：2014-11-08
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
IPC: G01L3/26
Abstract: 本发明公开了一种功率回收式液压风力发电机效率测试装置。变量液压马达输出的扭矩，经过减速器传递给液压式风能转换装置主轴，通过功率回收方式，不需要电动机模拟风轮转动能量，也不需要能量耗散设备模拟发电机负载，可大量节约液压风力发电机效率测试过程中的能源消耗。变量液压泵用于向系统提供能量以补充液压风力发电机的机械效率损失、容积效率损失和减速器的效率损失。测出变量液压泵的输出压力及流量可以得到补充功率，其中变量液压泵向系统输入的流量即容积损耗，变量液压泵向系统输入的功率减去减速器损耗的功率，即液压风力发电机的功率损失，该装置可以实现不同压力工况和不同转速工况条件下液压风力发电机的效率测试。
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公开(公告)号：CN103406895A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210517043.8
申请日：2012-12-06
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种混联构型横杆式上下料机械手，本机械手的上平台顶面设于导轨上，上平台底面垂直导轨设有滑槽，上下平台间隔布置，第一和第二致动单元位于上下平台一侧并两端通过球铰分别连接上平台底面和下平台顶面，第三致动单元位于上下平台另一侧并两端通过球铰连接上平台底面和下平台顶面，菱形缩放机构顶端位于上平台底面的滑槽内并沿滑槽移动、底端通过球铰连接下平台顶面，下平台底面设有导向槽，延长杆设于下平台底面的导向槽，延长杆底面设有导向槽，端拾器设于延长杆底面的导向槽。本机械手结构简单，制造成本低，安装方便且适应性强，实现多方位的运动驱动，提高了上下料速度及生产效率，保证了冲压件的产品质量。
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公开(公告)号：CN103406527A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310006739.9
申请日：2013-01-09
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
IPC: B22D41/02
Abstract: 本发明公开了一种用于钢包工作衬砌筑的装置，即本系统的支撑框架底面架设于钢包地基并位于钢包上方，伸缩立柱组顶端垂直设于支撑框架顶面中心并伸入钢包内，回转升降平台和砖料升降盘设于伸缩立柱组并沿伸缩立柱组升降，砖料回转盘设于回转升降平台外缘并沿回转升降平台回转，砌砖机械手和浇注调姿机构分别间隔固定设于回转升降平台外缘，浇注调姿机构末端在竖直面内两维平动，螺旋输送机和振动锤固定设于浇注调姿机构末端，上料机械手设于钢包地基上靠近钢包。本装置方便实施钢包工作衬的自动砌筑，有效降低砌筑作业的劳动强度，提高了砌筑效率，保证了钢包工作衬的砌筑精度，提高了钢包工作衬的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104296909B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410623641.2
申请日：2014-11-08
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
IPC: G01L3/26
Abstract: 本发明公开了一种功率回收式液压风力发电机效率测试装置。变量液压马达输出的扭矩，经过减速器传递给液压式风能转换装置主轴，通过功率回收方式，不需要电动机模拟风轮转动能量，也不需要能量耗散设备模拟发电机负载，可大量节约液压风力发电机效率测试过程中的能源消耗。变量液压泵用于向系统提供能量以补充液压风力发电机的机械效率损失、容积效率损失和减速器的效率损失。测出变量液压泵的输出压力及流量可以得到补充功率，其中变量液压泵向系统输入的流量即容积损耗，变量液压泵向系统输入的功率减去减速器损耗的功率，即液压风力发电机的功率损失，该装置可以实现不同压力工况和不同转速工况条件下液压风力发电机的效率测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103406895B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210517043.8
申请日：2012-12-06
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种混联构型横杆式上下料机械手，本机械手的上平台顶面设于导轨上，上平台底面垂直导轨设有滑槽，上下平台间隔布置，第一和第二致动单元位于上下平台一侧并两端通过球铰分别连接上平台底面和下平台顶面，第三致动单元位于上下平台另一侧并两端通过球铰连接上平台底面和下平台顶面，菱形缩放机构顶端位于上平台底面的滑槽内并沿滑槽移动、底端通过球铰连接下平台顶面，下平台底面设有导向槽，延长杆设于下平台底面的导向槽，延长杆底面设有导向槽，端拾器设于延长杆底面的导向槽。本机械手结构简单，制造成本低，安装方便且适应性强，实现多方位的运动驱动，提高了上下料速度及生产效率，保证了冲压件的产品质量。
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公开(公告)号：CN103411530A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210517061.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种大型自由锻件尺寸在线测量装置及方法，本装置在锻压机两侧设置水平和垂直运动单元、激光投线法长度测量单元、测温寻边法直径在线测量单元、激光对射测距法直径在线测量单元、激光对射测距法直径离线测量单元、激光束投线法直径目测及预警单元，以及安装于操作机上的操作机位置测量单元，各测量单元安装于水平或垂直运动单元上，可水平或上下运动，本方法分别采用投射激光束法、红外测温自动寻边法和激光对射测距法得到锻件直径、长度尺寸及水平截面内的锻件轮廓；本装置和方法实现了锻件在线和离线尺寸测量，增强了测量功能，提高了测量的实时性、精度和效率。
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公开(公告)号：CN103406527B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310006739.9
申请日：2013-01-09
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
IPC: B22D41/02
Abstract: 本发明公开了一种用于钢包工作衬砌筑的装置，即本系统的支撑框架底面架设于钢包地基并位于钢包上方，伸缩立柱组顶端垂直设于支撑框架顶面中心并伸入钢包内，回转升降平台和砖料升降盘设于伸缩立柱组并沿伸缩立柱组升降，砖料回转盘设于回转升降平台外缘并沿回转升降平台回转，砌砖机械手和浇注调姿机构分别间隔固定设于回转升降平台外缘，浇注调姿机构末端在竖直面内两维平动，螺旋输送机和振动锤固定设于浇注调姿机构末端，上料机械手设于钢包地基上靠近钢包。本装置方便实施钢包工作衬的自动砌筑，有效降低砌筑作业的劳动强度，提高了砌筑效率，保证了钢包工作衬的砌筑精度，提高了钢包工作衬的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103410653A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210517005.2
申请日：2012-12-06
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
IPC: F03B13/16
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明涉及一种带增力机构的浮动海浪发电装置，包括外筒体、浮子装置、设置在浮子装置上的增力装置、液压缸装置、设置在液压缸装置上的油箱以及设置在油箱上的相互连接的液压马达和发电机；浮子装置包括四个浮体，液压缸装置包括六个并联设置的液压缸，液压缸一端铰接在油箱底部，另一端通过连接平台与增力装置连接；外筒体设于油箱下部并套设在液压缸装置外部；增力装置包括四个增力机构，每个增力机构包括杠杆、连接杆和支撑杆，支撑杆的一端连接在外筒体底部上部，支撑杆的另一端与杠杆的支点连接，杠杆的一端与连接杆的一端连接，杠杆的另一端与浮体连接，连接杆的另一端与连接平台下部连接。本发明充分利用了海浪能量，提高发电能力。
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公开(公告)号：CN102513491A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110451584.0
申请日：2011-12-29
Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B21J9/18
Abstract: 本发明公开了一种伺服压力机的增力装置，包括机架、四支结构相同的运动支链、滑动平台、导杆和两个连杆。该装置采用四个相同的运动支链对称布置，其中两个支链共同连接于一个连杆，构成对称机构的左侧机构；另两个支链共同连接于一个连杆，构成对称机构的右侧机构；每个支链都由三个连杆组成，其中一个连杆连接于导杆，一个连杆连接于滑动平台，一个连杆连接于机架。通过一个导杆输入，可以得到四个支链在滑动平台的四点输出。同时该装置在滑动平台的某些位置有很大的增力效果，即在导杆施加一个较小的输入力，在滑动平台处可以得到很大的输出力。本发明结构简单、制造成本低，能够很好解决现有伺服压力机中无法实现单点输入四点输出的问题。
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