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公开(公告)号：CN103406895A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210517043.8
申请日：2012-12-06
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种混联构型横杆式上下料机械手，本机械手的上平台顶面设于导轨上，上平台底面垂直导轨设有滑槽，上下平台间隔布置，第一和第二致动单元位于上下平台一侧并两端通过球铰分别连接上平台底面和下平台顶面，第三致动单元位于上下平台另一侧并两端通过球铰连接上平台底面和下平台顶面，菱形缩放机构顶端位于上平台底面的滑槽内并沿滑槽移动、底端通过球铰连接下平台顶面，下平台底面设有导向槽，延长杆设于下平台底面的导向槽，延长杆底面设有导向槽，端拾器设于延长杆底面的导向槽。本机械手结构简单，制造成本低，安装方便且适应性强，实现多方位的运动驱动，提高了上下料速度及生产效率，保证了冲压件的产品质量。
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公开(公告)号：CN103406527A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310006739.9
申请日：2013-01-09
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
IPC: B22D41/02
Abstract: 本发明公开了一种用于钢包工作衬砌筑的装置，即本系统的支撑框架底面架设于钢包地基并位于钢包上方，伸缩立柱组顶端垂直设于支撑框架顶面中心并伸入钢包内，回转升降平台和砖料升降盘设于伸缩立柱组并沿伸缩立柱组升降，砖料回转盘设于回转升降平台外缘并沿回转升降平台回转，砌砖机械手和浇注调姿机构分别间隔固定设于回转升降平台外缘，浇注调姿机构末端在竖直面内两维平动，螺旋输送机和振动锤固定设于浇注调姿机构末端，上料机械手设于钢包地基上靠近钢包。本装置方便实施钢包工作衬的自动砌筑，有效降低砌筑作业的劳动强度，提高了砌筑效率，保证了钢包工作衬的砌筑精度，提高了钢包工作衬的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103411530B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210517061.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种大型自由锻件尺寸在线测量装置及方法，本装置在锻压机两侧设置水平和垂直运动单元、激光投线法长度测量单元、测温寻边法直径在线测量单元、激光对射测距法直径在线测量单元、激光对射测距法直径离线测量单元、激光束投线法直径目测及预警单元，以及安装于操作机上的操作机位置测量单元，各测量单元安装于水平或垂直运动单元上，可水平或上下运动，本方法分别采用投射激光束法、红外测温自动寻边法和激光对射测距法得到锻件直径、长度尺寸及水平截面内的锻件轮廓；本装置和方法实现了锻件在线和离线尺寸测量，增强了测量功能，提高了测量的实时性、精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103410653B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210517005.2
申请日：2012-12-06
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
IPC: F03B13/16
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明涉及一种带增力机构的浮动海浪发电装置，包括外筒体、浮子装置、设置在浮子装置上的增力装置、液压缸装置、设置在液压缸装置上的油箱以及设置在油箱上的相互连接的液压马达和发电机；浮子装置包括四个浮体，液压缸装置包括六个并联设置的液压缸，液压缸一端铰接在油箱底部，另一端通过连接平台与增力装置连接；外筒体设于油箱下部并套设在液压缸装置外部；增力装置包括四个增力机构，每个增力机构包括杠杆、连接杆和支撑杆，支撑杆的一端连接在外筒体底部上部，支撑杆的另一端与杠杆的支点连接，杠杆的一端与连接杆的一端连接，杠杆的另一端与浮体连接，连接杆的另一端与连接平台下部连接。本发明充分利用了海浪能量，提高发电能力。
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公开(公告)号：CN103406895B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210517043.8
申请日：2012-12-06
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种混联构型横杆式上下料机械手，本机械手的上平台顶面设于导轨上，上平台底面垂直导轨设有滑槽，上下平台间隔布置，第一和第二致动单元位于上下平台一侧并两端通过球铰分别连接上平台底面和下平台顶面，第三致动单元位于上下平台另一侧并两端通过球铰连接上平台底面和下平台顶面，菱形缩放机构顶端位于上平台底面的滑槽内并沿滑槽移动、底端通过球铰连接下平台顶面，下平台底面设有导向槽，延长杆设于下平台底面的导向槽，延长杆底面设有导向槽，端拾器设于延长杆底面的导向槽。本机械手结构简单，制造成本低，安装方便且适应性强，实现多方位的运动驱动，提高了上下料速度及生产效率，保证了冲压件的产品质量。
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公开(公告)号：CN103411530A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210517061.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种大型自由锻件尺寸在线测量装置及方法，本装置在锻压机两侧设置水平和垂直运动单元、激光投线法长度测量单元、测温寻边法直径在线测量单元、激光对射测距法直径在线测量单元、激光对射测距法直径离线测量单元、激光束投线法直径目测及预警单元，以及安装于操作机上的操作机位置测量单元，各测量单元安装于水平或垂直运动单元上，可水平或上下运动，本方法分别采用投射激光束法、红外测温自动寻边法和激光对射测距法得到锻件直径、长度尺寸及水平截面内的锻件轮廓；本装置和方法实现了锻件在线和离线尺寸测量，增强了测量功能，提高了测量的实时性、精度和效率。
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公开(公告)号：CN103406527B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310006739.9
申请日：2013-01-09
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
IPC: B22D41/02
Abstract: 本发明公开了一种用于钢包工作衬砌筑的装置，即本系统的支撑框架底面架设于钢包地基并位于钢包上方，伸缩立柱组顶端垂直设于支撑框架顶面中心并伸入钢包内，回转升降平台和砖料升降盘设于伸缩立柱组并沿伸缩立柱组升降，砖料回转盘设于回转升降平台外缘并沿回转升降平台回转，砌砖机械手和浇注调姿机构分别间隔固定设于回转升降平台外缘，浇注调姿机构末端在竖直面内两维平动，螺旋输送机和振动锤固定设于浇注调姿机构末端，上料机械手设于钢包地基上靠近钢包。本装置方便实施钢包工作衬的自动砌筑，有效降低砌筑作业的劳动强度，提高了砌筑效率，保证了钢包工作衬的砌筑精度，提高了钢包工作衬的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103410653A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210517005.2
申请日：2012-12-06
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
IPC: F03B13/16
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明涉及一种带增力机构的浮动海浪发电装置，包括外筒体、浮子装置、设置在浮子装置上的增力装置、液压缸装置、设置在液压缸装置上的油箱以及设置在油箱上的相互连接的液压马达和发电机；浮子装置包括四个浮体，液压缸装置包括六个并联设置的液压缸，液压缸一端铰接在油箱底部，另一端通过连接平台与增力装置连接；外筒体设于油箱下部并套设在液压缸装置外部；增力装置包括四个增力机构，每个增力机构包括杠杆、连接杆和支撑杆，支撑杆的一端连接在外筒体底部上部，支撑杆的另一端与杠杆的支点连接，杠杆的一端与连接杆的一端连接，杠杆的另一端与浮体连接，连接杆的另一端与连接平台下部连接。本发明充分利用了海浪能量，提高发电能力。
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