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公开(公告)号：CN103406527A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310006739.9
申请日：2013-01-09
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
IPC: B22D41/02
Abstract: 本发明公开了一种用于钢包工作衬砌筑的装置，即本系统的支撑框架底面架设于钢包地基并位于钢包上方，伸缩立柱组顶端垂直设于支撑框架顶面中心并伸入钢包内，回转升降平台和砖料升降盘设于伸缩立柱组并沿伸缩立柱组升降，砖料回转盘设于回转升降平台外缘并沿回转升降平台回转，砌砖机械手和浇注调姿机构分别间隔固定设于回转升降平台外缘，浇注调姿机构末端在竖直面内两维平动，螺旋输送机和振动锤固定设于浇注调姿机构末端，上料机械手设于钢包地基上靠近钢包。本装置方便实施钢包工作衬的自动砌筑，有效降低砌筑作业的劳动强度，提高了砌筑效率，保证了钢包工作衬的砌筑精度，提高了钢包工作衬的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103411530B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210517061.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种大型自由锻件尺寸在线测量装置及方法，本装置在锻压机两侧设置水平和垂直运动单元、激光投线法长度测量单元、测温寻边法直径在线测量单元、激光对射测距法直径在线测量单元、激光对射测距法直径离线测量单元、激光束投线法直径目测及预警单元，以及安装于操作机上的操作机位置测量单元，各测量单元安装于水平或垂直运动单元上，可水平或上下运动，本方法分别采用投射激光束法、红外测温自动寻边法和激光对射测距法得到锻件直径、长度尺寸及水平截面内的锻件轮廓；本装置和方法实现了锻件在线和离线尺寸测量，增强了测量功能，提高了测量的实时性、精度和效率。
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公开(公告)号：CN103411530A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210517061.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种大型自由锻件尺寸在线测量装置及方法，本装置在锻压机两侧设置水平和垂直运动单元、激光投线法长度测量单元、测温寻边法直径在线测量单元、激光对射测距法直径在线测量单元、激光对射测距法直径离线测量单元、激光束投线法直径目测及预警单元，以及安装于操作机上的操作机位置测量单元，各测量单元安装于水平或垂直运动单元上，可水平或上下运动，本方法分别采用投射激光束法、红外测温自动寻边法和激光对射测距法得到锻件直径、长度尺寸及水平截面内的锻件轮廓；本装置和方法实现了锻件在线和离线尺寸测量，增强了测量功能，提高了测量的实时性、精度和效率。
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公开(公告)号：CN103406527B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310006739.9
申请日：2013-01-09
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
IPC: B22D41/02
Abstract: 本发明公开了一种用于钢包工作衬砌筑的装置，即本系统的支撑框架底面架设于钢包地基并位于钢包上方，伸缩立柱组顶端垂直设于支撑框架顶面中心并伸入钢包内，回转升降平台和砖料升降盘设于伸缩立柱组并沿伸缩立柱组升降，砖料回转盘设于回转升降平台外缘并沿回转升降平台回转，砌砖机械手和浇注调姿机构分别间隔固定设于回转升降平台外缘，浇注调姿机构末端在竖直面内两维平动，螺旋输送机和振动锤固定设于浇注调姿机构末端，上料机械手设于钢包地基上靠近钢包。本装置方便实施钢包工作衬的自动砌筑，有效降低砌筑作业的劳动强度，提高了砌筑效率，保证了钢包工作衬的砌筑精度，提高了钢包工作衬的使用寿命。
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