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公开(公告)号：CN118604659A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410667840.7
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/36 , G01R31/367
Abstract: 本申请实施例提供一种车云协同的电池SOH估计方法及装置，涉及车辆电池技术领域。该方法包括利用云端参数变量的多维特征指标建立云端老化特征；利用车端参数变量的多维特征指标建立车端老化特征；利用老化特征建立云端多模式SOH数据驱动模型和车端ΔSOH数据驱动模型；基于构建的模型进行车云协同的SOH数据驱动估计。该方法通过多维特征指标构造老化特征，充分发挥云端数据丰富、算力强，车端数据实时性高等优点，进而利用所构造的老化特征建立云端模型和车端模型，并实现车云协同的有效的SOH估计，提高SOH估计结果的准确性，解决现有方法协同性差，导致SOH估计结果准确性低的问题。
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公开(公告)号：CN118011212A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410057333.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/374 , G01R31/396 , G06F30/25 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种电池温度估计方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据电池参数，构建联合估计模型，其中，联合估计模型用于估计单体电池内部温度、单体电池外部温度和单体电池外部热阻；根据联合估计模型，构建温度估计模型，其中，温度估计模型中包括冷却系统参数；响应于电池温度估计指令，利用温度估计模型，确定单体电池的温度。本发明解决了现有技术中针对单体电池温度的估计方法，考虑不够全面，会导致单体电池的温度估计结果不够准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN116595807B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310861920.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G16C10/00 , G16C20/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电池模型的生成方法和装置，涉及车辆中电池等效模型领域。其中，该方法包括：获取车辆中电池内部的实际反应机理，其中，实际反应机理用于表示电池内部的电化学反应；基于实际反应机理建立动力学模型，其中，动力学模型是基于对应的表征元件进行表征的，表征元件用于触发对应的电化学反应；基于动力学模型以及对应的表征元件，生成电池的电池模型，其中，电池模型用于对电化学反应过程进行模拟。本发明解决了车辆中电池的电池模型的精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118011210A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311824702.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382
Abstract: 本申请实施例提供一种电池荷电状态估计与监控方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：构建电池外特性的观测方程；生成电池模型状态的观测方程和电池外特性的观测方程的方程参数的监控条件；根据电池模型状态的观测方程和电池外特性的观测方程对电池的荷电状态进行估计和监控；在估计和监控过程中，当方程参数满足监控条件时，对电池模型状态的观测方程和电池外特性的观测方程进行更新。本申请的方法克服现有技术中参数辨识与状态估计的相互反馈带来的错误累计传输问题，减少运算电池荷电状态估计与监控方法失常几率，提高荷电状态的估计与监控精度。
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公开(公告)号：CN116610926A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310890788.7
申请日：2023-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/20 , G06N20/00 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F30/27 , B60L58/16 , G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/388 , G01R19/00 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种电池老化特征的确定方法、装置、存储介质和车辆，本发明涉及电池领域。该方法包括：获取电池在不同循环周期下的充电电压曲线；基于充电电压曲线，确定电池的充电电压区间；按照充电电压区间和充电电压曲线的曲线形状，对充电电压曲线进行划分，得到多段充电电压曲线；基于多段充电电压曲线，确定电池老化特征，其中，电池老化特征用于表征电池的老化程度。本发明解决了难以获得符合电池的实际使用条件的老化特征的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117517967A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311402545.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/36
Abstract: 本发明公开了一种电池的荷电状态的确定方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取电池的目标域数据；基于迁移学习变换机制学习模型，将目标域数据中初始特征空间转换为第一特征空间；基于荷电状态估计模型，对第一特征空间进行估计，得到电池的荷电状态的估计值。本发明解决了在确定电池的荷电状态的过程中出现的负迁移学习的技术问题。
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公开(公告)号：CN116595807A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310861920.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G16C10/00 , G16C20/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电池模型的生成方法和装置，涉及车辆中电池等效模型领域。其中，该方法包括：获取车辆中电池内部的实际反应机理，其中，实际反应机理用于表示电池内部的电化学反应；基于实际反应机理建立动力学模型，其中，动力学模型是基于对应的表征元件进行表征的，表征元件用于触发对应的电化学反应；基于动力学模型以及对应的表征元件，生成电池的电池模型，其中，电池模型用于对电化学反应过程进行模拟。本发明解决了车辆中电池的电池模型的精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN120043518A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510124636.5
申请日：2025-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种GNSS信号质量自适应组合导航方法，涉及车载导航技术领域。读取IMU和GNSS定位信息及定位状态，通过ESKF松组合算法实现组合导航，再根据GNSS定位状态及DOP因子实时更改测量协方差矩阵，最后估计出误差状态的值并反馈到组合导航系统中，导航坐标系下的位置和速度信息误差以及姿态欧拉角误差反馈到INS机械编排中，IMU的角加速度零偏误差反馈到IMU自身，完成状态量的更新。针对IMU和GNSS数据通过松组合的ESKF融合算法，根据GNSS定位状态及DOP因子实时更改测量协方差矩阵，估计出误差状态反馈到组合导航系统，能够有效提升定位精度。
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公开(公告)号：CN118364570A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410616344.9
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种基于分布式估计的车辆与轮胎状态观测器设计方法，涉及车辆状态估计技术领域。考虑轮胎工作于滑移和侧偏的复合工况，建立复合工况轮胎魔术公式，实现车辆‑轮胎动力学模型的建立；基于分布式估计方法设计由四个互联的子系统构成的观测器形式；独立分析子系统相对于实际系统的误差子系统的稳定性，得到子系统各自增益的取值范围；分析作为误差互联系统的稳定性并确定其条件，在确定子系统各自增益的同时加入该条件以保证整体的稳定性；构建四个子系统表示的观测器互联系统，实现对车辆和轮胎的状态估计。简化观测器设计，并基于稳定性分析确定观测器增益的取值范围，能够减少计算量，准确性较高，满足实时估计的需求。
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公开(公告)号：CN115826456B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211401297.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , E05F15/40
Abstract: 本发明公开了一种基于软件滤波的电动车窗电流纹波防夹控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：系统参数的确定；步骤二：参数自适应学习；步骤三：车窗位置识别；步骤四：车窗位置补偿；步骤五：根据车窗位置与滤波后的电机电流确定并实施防夹方案。该方法无需安装霍尔传感器及其相关电路，采用软件滤波提取纹波信号，识别车窗位置，可灵活匹配不同的车窗机构和电机，并能够自适应调整滤波器参数，实现低成本、高精度的车窗位置信号提取；进一步，在电流纹波提取的基础上，计算车窗电机电流的直流分量，用电机电流的直流分量作为防夹控制系统的输入，有效降低了车窗误防夹的概率。
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