公开(公告)号：CN115826456A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211401297.3

申请日：2022-11-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵林辉 ,  刘子铭

IPC: G05B19/042 ,  E05F15/40

Abstract: 本发明公开了一种基于软件滤波的电动车窗电流纹波防夹控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：系统参数的确定；步骤二：参数自适应学习；步骤三：车窗位置识别；步骤四：车窗位置补偿；步骤五：根据车窗位置与滤波后的电机电流确定并实施防夹方案。该方法无需安装霍尔传感器及其相关电路，采用软件滤波提取纹波信号，识别车窗位置，可灵活匹配不同的车窗机构和电机，并能够自适应调整滤波器参数，实现低成本、高精度的车窗位置信号提取；进一步，在电流纹波提取的基础上，计算车窗电机电流的直流分量，用电机电流的直流分量作为防夹控制系统的输入，有效降低了车窗误防夹的概率。

公开(公告)号：CN115826456B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202211401297.3

申请日：2022-11-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵林辉 ,  刘子铭

IPC: G05B19/042 ,  E05F15/40

Abstract: 本发明公开了一种基于软件滤波的电动车窗电流纹波防夹控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：系统参数的确定；步骤二：参数自适应学习；步骤三：车窗位置识别；步骤四：车窗位置补偿；步骤五：根据车窗位置与滤波后的电机电流确定并实施防夹方案。该方法无需安装霍尔传感器及其相关电路，采用软件滤波提取纹波信号，识别车窗位置，可灵活匹配不同的车窗机构和电机，并能够自适应调整滤波器参数，实现低成本、高精度的车窗位置信号提取；进一步，在电流纹波提取的基础上，计算车窗电机电流的直流分量，用电机电流的直流分量作为防夹控制系统的输入，有效降低了车窗误防夹的概率。