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公开(公告)号：CN116587103A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310507349.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车后底板焊点飞边打磨工作站，它包括：后底板承载结构、加工承载底板、机器人系统、视觉系统，通过后底板承载结构能对汽车后底板进行承载，后底板定位组件能对汽车后底板进行定位，并结合后底板夹紧组件对汽车后底板进行夹紧，在加工时保证后底板的稳定性，机器人系统与视觉系统相互配合，能实现焊点飞边的自动识别及双机器人自动打磨，通过视觉系统的识别，对加工过程进行全面拍摄处理，从各个角度来观察后底板的加工过程与加工精度，提高了生产过程的自动化水平，提高生产效率，减少人工介入环节，消除了安全隐患，降低依靠人工打磨，劳动强度高与安全隐患大的问题。
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公开(公告)号：CN118478205A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410612670.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动装配技术领域，特别涉及一种基于孔特征识别的车门自动装配方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：识别车门铰链安装前的安装孔特征；根据车门铰链安装前的安装孔位置计算第一安装补偿值，根据第一安装补偿值安装车身侧车门铰链；识别车身侧车门铰链安装后的安装孔特征；根据车身侧车门铰链安装后的安装孔特征计算第二安装补偿值，根据第二安装补偿值装配车门侧车门铰链和车门。由此，解决了相关技术中车门自动装配过程中存在误差，从而导致车门装配精度较差等问题。
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公开(公告)号：CN219761113U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202321186470.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: H04N7/18 , B23K37/00 , G01J5/00 , G01N21/88 , G01H17/00 , H04N23/51 , H04N23/57 , H04N23/695 , H04N23/90
Abstract: 本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种基于地板自动焊接线用的监测装置，包括：框架、焊接设备、温度监测装置、节拍监测装置、焊接质量监测装置和数据处理系统。本实用新型通过红外温度传感器对焊接头温度进行检测，并与设定温度数值进行对比，监测是否偏差以进行对应操作；通过摄像机实时拍摄焊接时的状况及焊缝图像，经数据处理系统进行分析此次焊接是否可行，并将是、否可性的信号分别传递至两组计数器中，用以实时记录此焊接设备处理的单班/单日的合格和不合格对应产量；通过声音传感器实时监测自动焊接线中各项步骤时所产生的声音，并与规划设计好的节拍时序图进行对比，用以分析工位节拍达成情况。
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公开(公告)号：CN217648389U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202221151084.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于地板自动焊接线监测用数据收集机器人，包括底板和支撑座，所述底板的顶部安装有支撑座，所述支撑座的内侧底壁上安装有转杆，所述转杆的顶端安装有旋转板，所述旋转板的顶部安装有支撑架，所述支撑架的内侧贯穿安装有第一传动杆，所述第一传动杆的外侧安装有第一节活动臂，所述第一节活动臂的顶端开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内侧活动安装有第二传动杆，所述第二传动杆的外侧安装有第二节活动臂，所述第二节活动臂的顶端开设有第二卡槽，第二卡槽的内侧贯穿安装有第三传动杆。本实用新型通过安装有电表，在装置运行的过程中由电表计录消耗的电能，方便装置对设备的耗能数据进行收集，电表将检测到的信息传输给控制器。
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