基于孔特征识别的车门自动装配方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118478205A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410612670.2

    申请日:2024-05-16

    Abstract: 本申请涉及自动装配技术领域,特别涉及一种基于孔特征识别的车门自动装配方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:识别车门铰链安装前的安装孔特征;根据车门铰链安装前的安装孔位置计算第一安装补偿值,根据第一安装补偿值安装车身侧车门铰链;识别车身侧车门铰链安装后的安装孔特征;根据车身侧车门铰链安装后的安装孔特征计算第二安装补偿值,根据第二安装补偿值装配车门侧车门铰链和车门。由此,解决了相关技术中车门自动装配过程中存在误差,从而导致车门装配精度较差等问题。

    零件的应力测试装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118776715A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411017685.0

    申请日:2024-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种零件的应力测试装置,本发明涉及测试装置技术领域,应力测试装置包括:测试箱体和测试机构,测试箱体包括底座和防尘罩,底座和防尘罩配合装配以限定出测试空间,测试空间用于装配零件,测试机构的至少部分设于测试空间内,测试机构用于测试零件的参数信息,测试机构还用于夹紧或松开零件;防尘罩包括两个子防尘罩,两个子防尘罩均可转动地设置于底座以使防尘罩打开或关闭测试空间,控制器与测试机构通信连接,控制器用于控制测试机构工作,还用于根据参数信息确定零件的应力信息。通过防尘罩关闭测试空间,能够降低污染物进入测试空间内干扰测试机构的测试结果的风险,进而能够提升应力测试装置的测试准确性和可靠性。

    基于尺寸特征拟合车门自动装配方法、装置、终端及介质

    公开(公告)号:CN118665624A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202411018622.7

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明公开了基于尺寸特征拟合车门自动装配方法、装置、终端及介质,属于自动装配技术领域,包括以下步骤:获取车门与车身之间的相对位置和间隙值;根据所述相对位置和车身位置定位车门位置,并根据车身位置、所述车门位置和所述间隙值计算第一安装补偿值;分别获取车身侧铰链公差范围内的真实值偏差和车身侧铰链安装面公差范围内的真实值偏差,根据所述第一安装补偿值、车身侧铰链公差范围内的真实值偏差和车身侧铰链安装面公差范围内的真实值偏差得到第二安装补偿值,基于所述第二安装补偿值安装车身侧车门铰链;根据安装后的车身侧车门铰链安装孔的安装孔特征计算第三安装补偿值,并根据安装后的车门侧车门铰链柱销的柱销特征计算第四安装补偿值;拟合所述第一安装补偿值、所述第三安装补偿值和所述第四安装补偿值得到拟合后的安装补偿值,根据拟合后的安装补偿值装配所述车门。

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