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公开(公告)号：CN119582542A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411710044.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新能源汽车电驱压装设备及其使用方法，包括热套压装装置、定转子合装装置和转子压装装置；热套压装装置包括热套设备、载物台、浮动托台、浮动装置；热套设备用于加热电驱壳体，浮动装置用于抓取定子，将定子放入加热完成的电驱壳体中；转子压装装置包括压头导向装置、压紧块；压紧块通过电缸进行上下驱动，用于将压头压紧在转子上；定转子合装装置包括下压装置、减速器、压紧装置、抱爪、拖物台；拖物台用于承装第一工位加热后的电驱壳体，减速器用于安装转子，抱爪用于抱紧电驱壳体，压紧装置在电机的驱动下，下降将定转子合装；本发明解决了定转子装配的同轴度误差的问题，克服了定转子之间磁力对装配的影响。
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公开(公告)号：CN118239230A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410224737.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种高负载的偏心翻转定位装置，属于制造装备技术领域，包括伺服电机，所述伺服电机主轴与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与升降总成连接，所述升降总成一侧设置有用于夹紧汽车零件的夹紧总成。本发明公开了一种高负载的偏心翻转定位装置，有结构稳定可靠、翻转精度高，可任意角度控制，成本低廉的特点，通过气缸带动夹爪实现工件的定位加紧，通过伺服电机配合减速机使得夹爪和工件做任意角度的偏心翻转，大大加强了结构稳定性，使得大负载的偏心翻转变得稳定，实现了任意翻转角度和位置精度的准确及可控，且衍生性高，可用于其他类似的高负载的偏心夹紧翻转机构中。
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公开(公告)号：CN119572596A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411631215.3
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种字标柔性自动化装配装备及控制系统，其中，装备包括多个机器人分别设置于传送带两侧工位处，根据系统加工信息，传送带将字标传送至相应的工位，不同工位上的机器人分别对字标进行加工，包括对字标坯料进行余料切除生成字标，然后在字标背面粘贴双面胶，并对粘贴双面胶的字标两侧覆盖保护膜；本发明能够自动化完成多种加工操作，大大减少了人工干预的程度，柔性加工具有高度的灵活性，可以快速调整生产线以适应不同产品的生产需求，满足客户的多样化需求；本发明在字标电镀好后就可进行全自动无人装配，直到成品下限，每个工位都可独立完成工作并相互配合，提高生产效率，其中字标的位置调整与翻转为行业首创，整条产线的自动化由视觉相机和PLC控制器组成，协调整体产线高速生产。
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公开(公告)号：CN119519309A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411298341.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: H02K15/122
Abstract: 本发明公开了一种电机定子绕组自适应加热设备及加热方法，属于加热设备技术领域，包括设备支架、悬臂控制箱、电机定子、热电偶、夹爪气缸、定子夹爪，电器箱及直流稳压电源；热电偶设置在定子夹爪上方，用于实时检测电机定子的温度，并将温度信号转成电信号发送给电器箱的单片机，经过单片机PID调节及比较得出实际所需电流值，由直流稳压电源提供所需电流；单片机同时输出PWM信号给绝缘栅双极晶体管的控制模块控制绝缘栅双极晶体管的导通和断开的时间比例，将直流电转为三相电提供给电机定子3，最终实现定子线圈的自动加热与温度的实时调节。该加热设备及方法属于内加热方式，将定子线圈直接通电，利用线圈导线的电阻发热，通过对定子线圈施加三相高频率电流，使线圈通电自热。
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公开(公告)号：CN118665624A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411018622.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了基于尺寸特征拟合车门自动装配方法、装置、终端及介质，属于自动装配技术领域，包括以下步骤：获取车门与车身之间的相对位置和间隙值；根据所述相对位置和车身位置定位车门位置，并根据车身位置、所述车门位置和所述间隙值计算第一安装补偿值；分别获取车身侧铰链公差范围内的真实值偏差和车身侧铰链安装面公差范围内的真实值偏差，根据所述第一安装补偿值、车身侧铰链公差范围内的真实值偏差和车身侧铰链安装面公差范围内的真实值偏差得到第二安装补偿值，基于所述第二安装补偿值安装车身侧车门铰链；根据安装后的车身侧车门铰链安装孔的安装孔特征计算第三安装补偿值，并根据安装后的车门侧车门铰链柱销的柱销特征计算第四安装补偿值；拟合所述第一安装补偿值、所述第三安装补偿值和所述第四安装补偿值得到拟合后的安装补偿值，根据拟合后的安装补偿值装配所述车门。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117260216B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311268240.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P19/00 , B60S5/06 , B60L53/80 , H02K7/14 , H01M50/502 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种拨动装置以及集中旋转驱动方法，其中，一种拨动装置包括直线电缸、滑板、多个拨动机构和多个旋转机构，直线电缸固定安装在基板上，其输出端连接滑板，滑板上安装有多个拨动机构，多个拨动机构一一对应地设置有多个旋转机构，旋转机构设置有旋转轴，旋转机构与基板连接，直线电缸的输出端带动滑板动作，滑板通过拨动机构驱动旋转轴转动，旋转轴顶端设置有驱动部，驱动部通过旋转轴的转动传递扭矩；本发明采用单一动力源通过柔性传动机构同时驱动多套旋转机构，各旋转机构独立定位的方案，实现减少动力源的目的，同时保证了各个旋转机构的旋转定位精度，且支持不同旋转角度的机构同时工作，成本低廉，使用效果稳定。
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公开(公告)号：CN117444573B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311668921.0
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种新能源电池生产线托盘料夹自动解锁的装置和方法，装置包括解锁气缸、凸轮随动器、弹簧导向轴、压缩弹簧、固定机构、浮动结构；解锁气缸伸出侧安装凸轮随动器，凸轮随动器与浮动机构配合运动；弹簧导向轴穿过压缩弹簧并卡在浮动结构与固定机构之间，通过压缩弹簧伸长与压缩，来实现浮动机构与固定机构之间的相对运动，通过浮动机构与固定机构之间的相对运动来实现电芯的自动夹紧和解锁；本发明采用单一动力源，通过弹簧的压缩力来实现多个产品的夹紧，并通过垂直气缸与斜面的配合，实现多个产品的解锁；可同时夹紧与解锁多个产品，结构简单，成本较低，且操作简单，效果稳定，维修维护成本低。
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公开(公告)号：CN119115479A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411298349.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电驱动转子合装工装及其使用方法，属于转子合装工装技术领域，包括驱动电机，伺服压机、XY向调整机构和角向调整机构，驱动电机能够带动伺服压机和工装整体上下移动，转子夹持气缸携带转子总成下降至指定位置，Z向压力传感器将压力值反馈至控制器，控制器判断识别是否需要角向调整机构逆时针旋转特定角度，旋转后控制器根据循环次数，是否需要伺服压机继续压装，整个过程由XYZ向传感器检测值实时计算驱动直线电机方向动态定位，本发明结构简单，成本低，有压力反馈动态定位，可以有效提高装配精度，减少异常受力报警频率，从而提高产线效率和装配质量。
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公开(公告)号：CN119099699A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411329103.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可定位大型工件的搬运车，涉及汽车装配技术领域，它包括：移动底盘、旋转扶手、旋转扶手锁紧装置和定位夹紧装置，采用定位块定位大型工件，固定定位块与旋转定位块夹紧大型工件，推动移动底盘，移动底盘的万向轮行走至装配工件工位，进行装配操作，此装置将搬运、装配定位功能集成，把手配合自锁的方案，实现装置工作姿态的转换，同时能减少大型工件在移动过程中的损伤和刮伤，大大避免大型工件不合格率过高、生产制造成本上升问题，能够降低人员劳动强度，从而提高大型工件装配效率。
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公开(公告)号：CN118199348A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410324996.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种转子寻址装置，涉及新能源驱动电机领域，它包括：伺服电机、顶升机构、顶升安装板、导向轴、直线滑轴承、固定安装板、顶升气缸、垫铁伸缩机构、槽型光电安装架、槽型光电和齿形带，顶升气缸带动顶升安装板向上运动，顶升机构的销轴与与转子接触，通过斜面对转子进行定位，压缩弹簧处于压缩状态，顶升机构到位后，伺服电机通过齿形带带动旋转轴转动，转子通过摩擦力跟随旋转轴转动，通过槽型光电传感器检测转子上的特征点进行寻址，解决压装零件与转子轴的角向定位要求，保证定位精度；且利用垫铁承受旋转轴压紧力，垫铁分散对安装底板的压紧力，且结构简单，效率较高，防止装置损坏，延长装置使用寿命。
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