一种地图生成方法、装置及相关设备

    公开(公告)号:CN118548873A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410608734.1

    申请日:2024-05-16

    IPC分类号: G01C21/00 G01C21/32 G01C21/20

    摘要: 本公开提供一种地图生成方法、装置及相关设备,涉及AR导航的技术领域,其中方法包括:基于目标设备采集的三维重建素材,对目标区域进行三维重建,以得到表示所述目标设备的移动轨迹的第一数据,以及表示导航目标所在位置的第二数据;对所述第一数据指示的多个轨迹点以及所述第二数据指示的至少一个目标点进行连线,得到导航线段集;基于预设距离,对所述导航线段集中的每一导航线段进行切分,得到多个导航点,其中,相邻导航点之间的间距小于或等于预设距离;根据所述多个导航点,生成导航地图。本公开基于三维重建结果,以连线和线段切分方式确定支持用户通行的细粒度道路,能提升基于AR导航地图输出的AR导航路线的准确性。

    三维模型生成方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117237539A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311348637.5

    申请日:2023-10-18

    IPC分类号: G06T17/00 G06T5/00

    摘要: 本发明提供了一种三维模型生成方法、装置、设备及可读存储介质,其中,该方法包括S1:获取第一数据集中最近一次添加的二维图像;S2:基于第一神经辐射场模型以及第一扩散模型,获得预测二维图像;第一扩散模型是基于初始二维图像的语义监督的扩散模型;S3:根据预测二维图像更新第一神经辐射场模型,获得第二神经辐射场模型;S4:若第二神经辐射场模型收敛,则将获得的第二神经场辐射模型作为三维模型,若第二神经辐射场模型不收敛,则将预测二维图像添加至第一数据集中,将第二神经辐射场模型作为下一次循环中的第一神经辐射场模型,并执行S1‑S4。本方案能够降低生成三维模型的时间成本,批量生成效率高。